一种三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置及焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，包括防阻块支撑支架及防阻块焊接装置，防阻块支撑支架包括架体、设于架体上的防阻块驱动组件及防阻块支撑装置，防阻块驱动组件包括防阻块推动装置，防阻块推动装置包括推板及推板驱动装置，防阻块支撑装置包括支撑杆、支撑杆驱动装置；防阻块焊接装置包括工作台，工作台的台面上设置有竖向板，竖向板上设置有埋弧焊机及多个安装杆，安装杆的另一端设有法兰板，至少一个安装杆的法兰板上设置有焊缝刮疤装置；焊缝刮疤装置包括基板、设于基板底面的安装块，安装块的底端设有纵向刮刀。本发明专利技术的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置自动化程度高、占地面积小。此外本发明专利技术还涉及该焊接装置的焊接方法。

An automatic welding device and method for submerged arc welding of three wave round pipe anti block

【技术实现步骤摘要】
一种三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置及焊接方法
本专利技术涉及一种焊接装置，尤其涉及一种三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置。此外，本专利技术还涉及焊接方法。
技术介绍
三波圆管防阻块是用于连接三波护栏板及防护栏立柱的装置，在生产时需要通过焊机将其成型后的防阻块两端焊接起来。目前一般采用埋弧焊焊机对其进行焊接，焊接时，焊接在导轨上由行走小车驱动行走，行走的过程中，焊接的焊枪对准防阻块的焊缝并沿其移动，从而实现对防阻块的焊接作业，焊接完成后操作人员还需要将防阻块输出至焊接工位的下游，以对其进行后期的刮疤及去毛刺等作业，因此，整套焊接设备的长度较长，占用厂房面积较大，其空间利用率较低，而且操作人员还需要通过手动的方式移动防阻块，因此其工作效率也较低。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种自动化程度高、占地面积小的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置。此外，本专利技术还提供该焊接装置的焊接方法。本专利技术的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，包括防阻块支撑支架及防阻块焊接装置，防阻块支撑支架包括架体、设于架体上的防阻块驱动组件及防阻块支撑装置，防阻块驱动组件包括分别设于架体左右两端的防阻块推动装置，防阻块推动装置包括推板及驱动推板沿直线移动的推板驱动装置，所述防阻块支撑装置包括分别位于防阻块驱动组件前后两侧的两根支撑杆、机体设于架体上且输出端与其中一根支撑杆连接的支撑杆驱动装置；所述防阻块焊接装置包括位于防阻块支撑支架后侧的工作台，工作台的台面上设置有竖向板，竖向板靠近防阻块支撑支架的一侧设置有埋弧焊机及多个安装杆，安装杆的一端与竖向板连接，安装杆的另一端设有法兰板，法兰板及埋弧焊机的焊枪均位于防阻块支撑装置的上方，多个安装杆中至少一个安装杆的法兰板上设置有焊缝刮疤装置；所述焊缝刮疤装置包括基板、设于基板底面的两块安装块，安装块的底端设置有纵向刮刀。进一步的，本专利技术的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，两块安装块之间设有连接板，连接板前侧设有安装板，安装板的底端设置有横向刮刀，并且横向刮刀位于连接板的下方，安装板与连接板之间设置有连接柱，连接柱的一端固设于连接板上，连接柱的另一端穿过安装板上的穿孔并与限位板连接，连接柱上还套有压簧，安装板的前侧还设置有与安装板接触的凸轮，凸轮的端部设置有连接轴，基板上还设置有驱动连接轴转动的驱动电机。进一步的，本专利技术的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，所述安装板的前表面设置有定位槽，所述凸轮的端部位于定位槽内。进一步的，本专利技术的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，所述防阻块支撑装置的下方设置有升降台，升降台的顶面包括水平设置的平面及倾斜向下的斜面或弧面，工作台的前侧面上设置有推料气缸。进一步的，本专利技术的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，所述升降台的顶面上还设置有挡板。进一步的，本专利技术的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，所述安装杆包括一端铰接于竖向板上的第一连杆及连接于第一连杆另一端的第二连杆，所述法兰板设置于第二连杆的端部，第一连杆的底面设置有滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块的下方设置有第一顶升气缸，第一顶升气缸的缸体固设于工作台的台面上，第一顶升气缸的输出端铰接于滑块上。进一步的，本专利技术的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，所述埋弧焊机包括可滑动地设置于竖向板上的焊剂盒、与焊剂盒连接的送丝轮、位于送丝轮下方的焊枪，焊剂盒的下方设置有第二顶升气缸，第二顶升气缸的缸体设置于工作台上，第二顶升气缸的输出端与焊剂盒连接。进一步的，本专利技术的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，所述工作台上还设置有加强筋板，加强筋板的一端与工作台连接，加强筋板的另一端与竖向板连接。进一步的，本专利技术的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，多个安装杆中一个安装杆的法兰板上设置有刷杆，一个安装杆的法兰板上设置有喷砂枪、一个安装杆的法兰板上设置有喷锌枪。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，通过支撑支架及防阻块焊接装置的设置，实现了对防阻块的自动焊接及刮疤作业，且相对于目前的焊接装置，其整体长度较短，进而减小了其占地面积，提高了空间利用率。其中，防阻块支撑支架实现了对防阻块的定位、支撑作用。其结合防阻块焊接装置的设置，实现了对防阻块的焊接及刮疤功能。具体的，架体上设有由左右两端防阻块推动装置组成的防阻块驱动组件，该驱动组件能够驱动防阻块在支撑装置上左右往复移动，以便防阻块焊接装置对防阻块焊接及刮疤。防阻块支撑装置在防阻块焊接及刮疤时对其实现支撑功能，同时在防阻块焊接刮疤完成后能够实现对防阻块的输出功能。防阻块焊接装置的设置，具体实现了对防阻块的焊接及刮疤，工作时，操作人员首先通过手动或自动的方式将防阻块置于埋弧焊机焊枪的下方，待焊枪的枪头与防阻块的焊缝接触后，位于防阻块两侧的推板在推板驱动装置的驱动下将防阻块夹紧在两推板之间，之后，防阻块在推板及推板驱动装置的推动下移动，移动过程中，埋弧焊机的焊枪枪头沿焊缝移动并对其进行焊接作业。待防阻块焊接完毕后，设置于安装杆端部法兰板上的焊缝刮疤装置便对防阻块进行焊缝刮疤作业。刮疤时，焊缝刮疤装置的纵向刮刀与焊缝接触，其刀刃与焊缝基本垂直，接着防阻块在两侧推板的作用下做往复运动，从而使得纵向刮刀对防阻块进行刮疤，直至其将焊缝清理干净。焊接刮疤完毕后，一根支撑杆在支撑杆驱动装置的驱动下向外侧移动，位于两根支撑杆之间的防阻块便从两根支撑杆的缝隙间输出，进而完成防阻块的焊接及刮疤作业。从以上描述可以看出，防阻块焊接装置实现了对防阻块的焊接及刮疤作业，并且防阻块焊接完毕后直接在原工位进行刮疤并输出至原位置的下方，从而大大减小了架体的长度，提高了空间利用率，同时防阻块推动装置及支撑杆驱动装置的设置也大大减小了操作人员的劳动强度，提高了工作的效率。其中，推板驱动装置及支撑杆驱动装置可以是气缸、油缸、电缸等具有直线位移功能的装置，其优选为气缸。两根支撑杆中一根支撑杆的两端与架体固连，另一支撑杆与支撑杆驱动装置的输出端连接，且其底部通过滑块与架体滑动配合。综上所述，本专利技术的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置自动化程度高、占地面积小。一种如上述三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：S1：将防阻块放置于防阻块支撑支架的两根支撑杆上，且焊缝朝上地设置于两个防阻块推动装置之间；S2：推板驱动装置驱动推板向靠近防阻块的方向移动，直至防阻块被夹紧于两个推板之间；S3：将埋弧焊机的焊枪对准防阻块的焊缝后，防阻块驱动装置驱动防阻块向一次移动，移动的同时埋弧焊机的焊枪对防阻块进行焊接；S4：焊接完成后，埋弧焊机恢复原位，同时防缝刮疤装置的纵向刮刀对准防阻块上的焊缝，两侧的防阻块驱动装置驱动防阻块左右移动，以实现对焊缝的刮疤；S5：刮疤完成后，支撑杆驱动装置驱动支撑杆向外侧移动，防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，其特征在于：包括防阻块支撑支架及防阻块焊接装置，防阻块支撑支架包括架体(1)、设于架体上的防阻块驱动组件及防阻块支撑装置，防阻块驱动组件包括分别设于架体左右两端的防阻块推动装置(2)，防阻块推动装置包括推板(3)及驱动推板沿直线移动的推板驱动装置(4)，所述防阻块支撑装置包括分别位于防阻块驱动组件前后两侧的两根支撑杆(5)、机体设于架体上且输出端与其中一根支撑杆连接的支撑杆驱动装置(6)；/n所述防阻块焊接装置包括位于防阻块支撑支架后侧的工作台(7)，工作台的台面上设置有竖向板(8)，竖向板靠近防阻块支撑支架的一侧设置有埋弧焊机(9)及多个安装杆(10)，安装杆的一端与竖向板连接，安装杆的另一端设有法兰板(11)，法兰板及埋弧焊机的焊枪均位于防阻块支撑装置的上方，多个安装杆中至少一个安装杆的法兰板上设置有焊缝刮疤装置；/n所述焊缝刮疤装置包括基板(12)、设于基板底面的两块安装块(13)，安装块的底端设置有纵向刮刀(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，其特征在于：包括防阻块支撑支架及防阻块焊接装置，防阻块支撑支架包括架体(1)、设于架体上的防阻块驱动组件及防阻块支撑装置，防阻块驱动组件包括分别设于架体左右两端的防阻块推动装置(2)，防阻块推动装置包括推板(3)及驱动推板沿直线移动的推板驱动装置(4)，所述防阻块支撑装置包括分别位于防阻块驱动组件前后两侧的两根支撑杆(5)、机体设于架体上且输出端与其中一根支撑杆连接的支撑杆驱动装置(6)；
所述防阻块焊接装置包括位于防阻块支撑支架后侧的工作台(7)，工作台的台面上设置有竖向板(8)，竖向板靠近防阻块支撑支架的一侧设置有埋弧焊机(9)及多个安装杆(10)，安装杆的一端与竖向板连接，安装杆的另一端设有法兰板(11)，法兰板及埋弧焊机的焊枪均位于防阻块支撑装置的上方，多个安装杆中至少一个安装杆的法兰板上设置有焊缝刮疤装置；
所述焊缝刮疤装置包括基板(12)、设于基板底面的两块安装块(13)，安装块的底端设置有纵向刮刀(14)。


2.根据权利要求1所述的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，其特征在于：两块安装块之间设有连接板(16)，连接板前侧设有安装板(17)，安装板的底端设置有横向刮刀(18)，并且横向刮刀位于连接板的下方，安装板与连接板之间设置有连接柱(19)，连接柱的一端固设于连接板上，连接柱的另一端穿过安装板上的穿孔(20)并与限位板(21)连接，连接柱上还套有压簧，安装板的前侧还设置有与安装板接触的凸轮(22)，凸轮的端部设置有连接轴(23)，基板上还设置有驱动连接轴转动的驱动电机(24)。


3.根据权利要求2所述的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，其特征在于：所述安装板的前表面设置有定位槽(25)，所述凸轮的端部位于定位槽内。


4.根据权利要求3所述的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，其特征在于：所述防阻块支撑装置的下方设置有升降台(26)，升降台的顶面包括水平设置的平面(27)及倾斜向下的斜面或弧面(28)，工作台的前侧面上设置有推料气缸(29)。


5.根据权利要求4所述的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，其特征在于：所述升降台的顶面上还设置有挡板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘仕强，袁浩，王道兵，于海山，
申请(专利权)人：江苏国强镀锌实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32