一种全自动管材扩口机与管材扩口方法技术

技术编号:23388378 阅读:25 留言:0更新日期:2020-02-22 04:34
本发明专利技术公开了一种全自动管材扩口机与管材扩口方法,包括自动上下料装置、升降夹紧机构、扩口机构与轴向对位机构,各机构模块化设计;自动上下料装置的料斗内底部设有斜坡面,料斗侧壁设有与斜坡面下端连通的过料口,过料口下方设有能够上下转动的拨片;拨片底面与料斗底部外侧面之间设置弹性复位机构;拨片下方设有旋转工作台,旋转工作台上设有转盘轴,转盘轴两端固定连接转盘,转盘轴带动转盘向外旋转的过程中,能够使得从拨片上依靠自重下落到转盘的卡槽上的管材依次到达上料工位、加工工位与下料工位。管材扩口方法采用本发明专利技术的全自动扩口机进行扩口。本发明专利技术在提高自动化程度的同时降低成本,对扩口质量控制更加稳定,生产效率更高。

A fully automatic pipe expanding machine and method

The invention discloses a fully automatic pipe expanding machine and a pipe expanding method, which comprises an automatic feeding and unloading device, a lifting and clamping mechanism, an expanding mechanism and an axial aligning mechanism, and modular design of each mechanism; the bottom of the hopper of the automatic feeding and unloading device is provided with a slope, the side wall of the hopper is provided with a material passing opening which is connected with the lower end of the slope, and the lower part of the material passing opening is provided with a paddle which can rotate up and down The elastic reset mechanism is set between the bottom of the paddle and the outer side of the hopper bottom; the rotary table is set under the paddle, and the rotary table shaft is set on the rotary table. Both ends of the rotary table shaft are fixedly connected with the rotary table, and the rotary table shaft drives the rotary table to rotate outwards, so that the pipes falling from the paddle to the clamping groove of the rotary table by its own weight can reach the loading station, the processing station and the unloading station in turn Work place. The pipe expanding method adopts the full-automatic expanding machine of the invention for expanding. The invention not only improves the degree of automation, but also reduces the cost, more stable the quality control of the flaring, and higher the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动管材扩口机与管材扩口方法
本专利技术属于机械加工设备领域,尤其涉及一种对钢管、铜管等管材进行自动扩口的设备与扩口方法。
技术介绍
扩口机在机械制造领域的应用十分广泛。在空调家电行业所使用的管材壁厚都比较薄,一般在1-1.5mm之间,在该领域,一般是采用专门的管材扩口机进行扩口。由于管材壁厚较薄,且铜具有良好的延展性,使用凸模扩孔法,可以很轻松的扩口。由于管材扩口机的效率高、扩口质量好等优点,在空调行业里的应用已经十分广泛,目前专门设计生产各型管材扩口机的厂家也很多。已有的管材扩口机,自动化程度不同、原理各异、扩口直径各异、机械性能也各具优势。而这些加工存在以下问题:传统的管材扩口机自动化程度低,手工上下料导致生产效率低;需要大量的人力操作,导致产品的质量稳定性差;生产成本高,不利于批量生产。虽然现在扩口机已经得到了广泛的应用,经受住了工程实践的考验,尤其是自动化扩口机的应用,极大的提高了生产效率和产品质量,同时还降低了生产成本,在我国家电制造、航空、医疗器械等方面起到了巨大的作用。但不能忽视的是,现在使用的管材扩口机仍然存在以下两个问题:(1)对于大型的自动化扩口机,由于设计较为复杂,集合了机械、电气、微电子等学科的知识,导致扩口机的价格普遍偏高,与传统的管材扩口设备相比较,周期使用费用,维护费用也更高,对于企业来讲,更加期待能够降低这项费用。(2)目前部分还在使用的手动管材扩口机,性能不可靠,扩口质量不好,废品率偏高,效率低下。生产工件质量的好坏,由工人的状态和经验决定,这对工人的素质要求较高,同时对工人来讲,劳动强度很大。由于上述两个问题的存在,现在各个扩口机厂家都寻求研发一种效率高、工作可靠、结构简单、维护容易,同时能够有效降低价格的新型管材扩口机。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,本专利技术提供一种全自动管材扩口机,在提高自动化程度的同时降低成本,还对扩口质量控制更加稳定,生产效率更高。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案如下:一种全自动管材扩口机,包括自动上下料装置,所述自动上下料装置,包括料斗,料斗内底部设有斜坡面,料斗侧壁设有与斜坡面下端连通的过料口,过料口下方设有能够上下转动的拨片;拨片前端上翘形成挡片,拨片后端转动连接在水平转轴上,水平转轴与固定在料斗底部外侧面的拨片支架连接;拨片底面与料斗底部外侧面之间设置弹性复位机构,弹性复位机构使得拨片受压向下翻转后能够自动向上翻转;拨片下方设有旋转工作台,旋转工作台上设有转盘电机与平行于过料口的转盘轴,转盘电机通过传动机构向转盘轴输出动力;转盘轴两端固定连接有转盘,转盘外周边缘上分布有间隔均匀的卡槽;转盘轴带动转盘向外旋转的过程中,能够使得从拨片上依靠自重下落到转盘的卡槽上的管材依次到达上料工位、加工工位与下料工位;还包括相对于料斗设置在旋转工作台一侧的升降夹紧机构;所述升降夹紧机构包括升降柱与盖板;升降柱下端固定在旋转工作台的机架底板上,升降柱上端固定连接盖板,盖板内侧延伸至转盘的上料工位正上方;旋转工作台两端分别设有扩口机构与轴向对位机构。优选的,所述旋转工作台外侧设有位于下料工位下方的接料槽;接料槽一端通过刚性柱支撑并且接料槽能够相对于刚性柱上下转动,接料槽另一端通过弹性柱支撑。优选的,所述料斗内设有用于筛选和调整管材位置的整理机构;所述整理机构包括分别设置在料斗进料口上部、料斗中部以及料斗底部的上层挡杆、中层档杆以及下层档杆,上层档杆与中层档杆均包括若干并排间隔设置的挡杆,下层档杆包括沿斜坡面间隔设置的若干档杆,各档杆均平行于转盘轴。优选的,料斗一端由旋转工作台的机架顶板支撑,料斗另一端由立柱支撑于地面;升降夹紧机构通过螺栓可拆卸连接在旋转工作台的机架底板上;旋转工作台的机架底板两端均固定连接有卡接板,扩口机构与轴向对位机构的基座底部均设有用于卡接所述卡接板的卡接口,旋转工作台两端分别与扩口机构与轴向对位机构卡接并通过螺栓将卡接板固定在卡接口上。优选的,料斗一端与档杆固定连接,料斗另一端的端面和前后侧面均与档杆滑动连接,使得料斗一端能够根据管材的长度沿档杆轴线移动,并将料斗端面与前后侧面通过螺钉紧定。优选的,轴向对位机构包括基座底板,基座底板上通过汽缸连接有基座顶板,在轴向对位机构的基座顶板上设有滚筒与用于带动滚筒轴旋转的滚筒电机,滚筒轴的轴线垂直于转盘轴的轴线,并且滚筒正对加工工位;轴向对位机构还包括设置在扩口机构的基座顶面的限位柱,限位柱位于扩口头与旋转工作台之间,限位挡片顶端与扩口头轴心线等高,限位柱内部中空并且设有压簧,压簧下端固定在限位柱内,压簧上端连接有限位挡片,限位挡片下端置于限位柱内,限位挡片顶端向上延伸至与扩口头轴心线等高。本专利技术还提供一种管材扩口方法,采用本专利技术的全自动管材扩口机,过料口的宽度小于管材直径的两倍,使得过料口每次只能通过一根管材,从而使得下落到拨片上的管材呈单层并排状态。包括以下步骤:步骤1:管材在重力作用下,从料斗下落到拨片,下压拨片;同时转盘向外侧转动,即朝向升降夹紧机构方向旋转;当转盘轴转到转盘V型槽正对拨片前端的挡片时,使得挡片随着拨片下翻而趋于水平,则最前端的工件在重力作用下自然下落到转盘V型槽上,完成工件上料。同时,由于工件整体重量减小,在弹性复位机构的作用下,拨片自动上翻,从而防止其余工件接连下落。步骤2:转盘继续向外旋转,带动卡槽内的管材上升到最高位置,到达加工工位;步骤3:当工件随着转盘轴转到加工工位时,轴向对位机构的基座顶板在汽缸的驱动下上升并使得滚筒刚好与管材接触,滚筒驱动管材轴向移动,使管材到达扩口机构的轴向行程范围内;步骤4:转盘暂停转动;升降夹紧机构下降盖板,直到将管材压紧在卡槽上;步骤5:扩口机构的扩口头轴向冲压管材端部,使管材端部的管径扩大,从而完成扩口;步骤6:升降夹紧机构上升盖板,解除对管材的压紧状态;随后,转盘继续向外旋转,在下料的同时进行上料;步骤7:重复步骤1至6,直到加工任务完成。与现有技术相比,本专利技术具有以下优点:1、自动上下料装置依靠重力完成工件的上料:在重力作用下工件从料斗中的斜坡面自然下滑,经过料口到达拨片,可以是多根工件同时掉落到拨片上,工件下压拨片(同时对弹性复位机构造成挤压),拨片前端的挡片防止工件直接下落到旋转工作台上的转盘上,当转盘轴转到转盘V型槽正对拨片前端的挡片时,使得挡片随着拨片下翻而趋于水平,则最前端的工件在重力作用下自然下落到转盘V型槽上,完成工件上料。同时,由于工件整体重量减小,在弹性复位机构的作用下,拨片自动上翻,从而防止其余工件接连下落。这样,使得整个上料过程有序进行,并且每次只对一个工件进行上料。2、通过调节转盘的工作节拍,可使得工件恰好下落到位于拨片下方的卡槽上,此为上料工位;转盘向外旋转带动卡槽内的工件上升到最高位置,此为加工工位;转盘继续向外旋转,带动卡槽内的工件下降直到工件能够在重力作用下自然下落,此为下料工位。通过协调全自动管材扩口机各机构的工作节拍,可使得上本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种全自动管材扩口机,其特征在于:包括自动上下料装置,所述自动上下料装置,包括料斗,料斗内底部设有斜坡面,料斗侧壁设有与斜坡面下端连通的过料口,过料口下方设有能够上下转动的拨片;拨片前端上翘形成挡片,拨片后端转动连接在水平转轴上,水平转轴与固定在料斗底部外侧面的拨片支架连接;拨片底面与料斗底部外侧面之间设置弹性复位机构,弹性复位机构使得拨片受压向下翻转后能够自动向上翻转;拨片下方设有旋转工作台,旋转工作台上设有转盘电机与平行于过料口的转盘轴,转盘电机通过传动机构向转盘轴输出动力;转盘轴两端固定连接有转盘,转盘外周边缘上分布有间隔均匀的卡槽;转盘轴带动转盘向外旋转的过程中,能够使得从拨片上依靠自重下落到转盘的卡槽上的管材依次到达上料工位、加工工位与下料工位;/n还包括相对于料斗设置在旋转工作台一侧的升降夹紧机构;所述升降夹紧机构包括升降柱与盖板;升降柱下端固定在旋转工作台的机架底板上,升降柱上端固定连接盖板,盖板内侧延伸至转盘的上料工位正上方;旋转工作台两端分别设有扩口机构与轴向对位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动管材扩口机,其特征在于:包括自动上下料装置,所述自动上下料装置,包括料斗,料斗内底部设有斜坡面,料斗侧壁设有与斜坡面下端连通的过料口,过料口下方设有能够上下转动的拨片;拨片前端上翘形成挡片,拨片后端转动连接在水平转轴上,水平转轴与固定在料斗底部外侧面的拨片支架连接;拨片底面与料斗底部外侧面之间设置弹性复位机构,弹性复位机构使得拨片受压向下翻转后能够自动向上翻转;拨片下方设有旋转工作台,旋转工作台上设有转盘电机与平行于过料口的转盘轴,转盘电机通过传动机构向转盘轴输出动力;转盘轴两端固定连接有转盘,转盘外周边缘上分布有间隔均匀的卡槽;转盘轴带动转盘向外旋转的过程中,能够使得从拨片上依靠自重下落到转盘的卡槽上的管材依次到达上料工位、加工工位与下料工位;
还包括相对于料斗设置在旋转工作台一侧的升降夹紧机构;所述升降夹紧机构包括升降柱与盖板;升降柱下端固定在旋转工作台的机架底板上,升降柱上端固定连接盖板,盖板内侧延伸至转盘的上料工位正上方;旋转工作台两端分别设有扩口机构与轴向对位机构。


2.根据权利要求1所述的全自动管材扩口机,其特征在于:所述旋转工作台外侧设有位于下料工位下方的接料槽;接料槽一端通过刚性柱支撑并且接料槽能够相对于刚性柱上下转动,接料槽另一端通过弹性柱支撑。


3.根据权利要求1所述的全自动管材扩口机,其特征在于:所述料斗内设有用于筛选和调整管材位置的整理机构;所述整理机构包括分别设置在料斗进料口上部、料斗中部以及料斗底部的上层挡杆、中层档杆以及下层档杆,上层档杆与中层档杆均包括若干并排间隔设置的挡杆,下层档杆包括沿斜坡面间隔设置的若干档杆,各档杆均平行于转盘轴。


4.根据权利要求1所述的全自动管材扩口机,其特征在于:所述弹性复位机构包括套接在水平轴上的扭簧,扭簧一端抵压在拨片底面上,扭簧另一端抵压在料斗底部外侧面上。


5.根据权利要求1所述的全自动管材扩口机,其特征在于:所述转盘上的卡槽为V形卡槽;卡槽内表面粘接有弹性衬垫;所述传动机构为带轮传动机构,其传动比为1:1。


6.根据权利要求1所述的全自动管材扩口机,其特征在于:料斗一端与档杆固定连接,料斗另一端的端面和前后侧面均与档杆滑动连接,使得料斗一端能够根据管材的长度沿档杆轴线移动,并将料斗端面与前后侧面通过螺钉紧定。


7.根据权利要求1所述的全自动管材扩口机,其特征在于:料斗一端由旋转工作台的机架顶板支撑,料斗另一端由立柱支撑于地面;升降夹紧机构通过螺栓可拆卸连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡荣丽黄金敖磊黄飞翔
申请(专利权)人:重庆理工大学
类型:发明
国别省市:重庆;50

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