一种自动升降型水质传感器清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动升降型水质传感器清洗装置，包括平台、主控仓、支架组件、浮圈、链条、第一链轮、驱动部件、喷头和毛刷组件；其中，平台上安装支架组件、驱动部件、链轮和毛刷组件，在支架组件的顶部安装主控仓，浮圈设在支架组件的外侧，驱动部件的输出端驱动第一链轮，第一链轮和链条通过啮合传动，链条可上下移动，水质传感器安装在链条上，所述水质传感器清洗装置通过浮圈浮在水面上，喷头和毛刷组件对水质传感器进行清洗。本发明专利技术主要有益效果是通过竖直安装的直流电机带动毛刷进行正反转的摆动运动实现对传感器的自动清洗功能。通过小型水泵抽水，对准水质传感器的高压喷头喷水，实现对水质传感器的冲洗，保证清洁的可靠性。

A cleaning device of water quality sensor with automatic lifting

【技术实现步骤摘要】
一种自动升降型水质传感器清洗装置
：本专利技术涉及一种自动升降型水质传感器清洗装置及其工作流程，尤其涉及一种在现代海洋牧场建设中对于分散放置的各种传感器的清洗装置。
技术介绍
：十八大以来，随着国家环保力度的增强，现代海洋渔业从以前的粗放式发展模式逐渐向可持续的反向发展，绿水青山就是金山银山，所以国家大力支持海洋牧场的建设。海洋牧场在创造经济价值的同时，加大对鱼类的习性等各方面的研究，关注海洋生态环境补偿和自我恢复能力。这些都需要用到大量的传感器，但是海洋中的传感器难以清洗，原因有两个，第一个是海洋牧场面积大，让人去清洗分布比较多的传感器很耗时间，第二个是过一段时间传感器采集数据的准确度就下降，传感器清洗时间大概15天清洗一次，这样更加加大了工作量。而市场上已有的传感器清洗装置并不能满足及时有效可靠环保的要求。所以，如何设计一款更加灵活，工作时间长久，能及时补充电力的新型自动化传感器清洗装置成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对在海洋环境下对于分散放置于不同位置的传感器清洗困难，清洗装置要求持久供电和清洗装置在水环境下容易腐蚀等问题而设计的一款自动升降型水质传感器清洗装置及其工作方法。一种自动升降型水质传感器清洗装置，其特征在于：包括平台、主控仓、支架组件、浮圈、链条、第一链轮、驱动部件、喷头和毛刷组件；其中，平台上安装支架组件、驱动部件、链轮和毛刷组件，在支架组件的顶部安装主控仓，浮圈设在支架组件的外侧，驱动部件的输出端驱动第一链轮，第一链轮和链条通过啮合传动，链条可上下移动，水质传感器安装在链条上，水质传感器清洗装置通过浮圈浮在水面上，喷头和毛刷组件对水质传感器进行清洗。在一实施例中，水质传感器通过夹具部件固定安装在链条上。在一实施例中，链条为封闭的环形链条，在环形链条的底部安装第一链轮，在环形链条的顶部安装第二链轮。在一实施例中，还设有感应部件和光电部件，感应部件安装在所述环形链条上，所述水质传感器在上升过程中，感应部件感应到光电部件后，所述驱动部件停止驱动。在一实施例中，毛刷组件包括毛刷、毛刷杆和毛刷驱动电机，毛刷驱动电机的输出端连接毛刷杆的一端，毛刷杆的另一端连接毛刷，毛刷驱动电机以摆动形式输出，毛刷作用于所述水质传感器头部。在一实施例中，主控仓包括主控仓电机、太阳能逆变器、单片机和水泵，主控仓为封闭结构，在主控仓的顶部安装太阳能电池板，太阳能电池板铺设成多面体罩。在一实施例中，喷头接入水管和水泵后，由水管的引入端浸入水中。在一实施例中，所述第一链轮通过支撑轴支撑，并在所述第一链轮的两侧安装轴承。在一实施例中，所述平台为塑料平台，所述链轮的材料为高分子塑料,所述轴承的材料为玻璃材质。本专利技术所述的主要具有如下优点和有益效果：1)通过将装置设置成浮标形式实现监测的灵活性，使用方便，降低成本；2)通过太阳能电池板给装置供电，清洁无污染；3)通过将太阳能电池板铺设成多面体罩子形状，既增加了采光的表面积，又可以起到保护装置主控系统的作用；4)通过水平安装的电机带动链轮传动运动的方式实现传感器的自动升降运动；5)链轮采用高分子塑料材料，位于水下的从动链轮轴承采用玻璃材质，抗腐蚀能力强；6)采用感应开关来限制水质传感器升降的高低，精确性高；7)通过竖直安装的直流电机带动毛刷进行正反转的摆动运动实现对传感器的自动清洗功能；8)通过小型水泵抽水，对准水质传感器的高压喷头喷水，实现对水质传感器的冲洗，保证清洁的可靠性。附图说明：图1揭示了本专利技术一种实施方式中，自动升降型水质传感器清洗装置的整体结构示意图；图2揭示了本专利技术一种实施方式中，自动升降型水质传感器清洗装置主体支撑结构的示意图；图3揭示了本专利技术一种实施方式中，自动升降型水质传感器清洗装置中主控仓的俯视图；图4揭示了本专利技术一种实施方式中，自动升降型水质传感器清洗装置链轮传动系统的示意图；图5揭示了本专利技术一种实施方式中，自动升降型水质传感器清洗装置的局部示意图；图6揭示了本专利技术一种实施方式中，自动升降型水质传感器清洗装置的工作方式流程图。具体实施方式：本专利技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：参考图1并结合图2-图5，在图1实施例中的自动升降型水质传感器清洗装置，其特征在于：包括平台1、主控仓2、支架组件3、浮圈4、链条5、第一链轮6、驱动部件13、喷头8和毛刷组件9；其中，平台1上安装支架组件3、驱动部件14、第一链轮6和毛刷组件9，在支架组件3的顶部安装主控仓2，浮圈4设在支架组件3的外侧，驱动部件的输出端驱动第一链轮6，第一链轮6和链条5通过啮合传动，链条5可上下移动，水质传感器7安装在链条5上，水质传感器清洗装置通过浮圈4浮在水面上。喷头8和毛刷组件9对水质传感器7进行清洗。优选地，水质传感器7通过夹具部件10固定安装在链条5上。链条5为封闭的环形链条51，在环形链条51的底部安装第一链轮6，在环形链条51的顶部安装第二链轮61。优选地，还设有光电部件12和感应部件11，光电部件12设在平台1上，水质传感器7在上升过程中，感应部件11感应到光电部件12后，驱动部件14停止驱动。优选地，毛刷组件9包括毛刷91、毛刷杆92和毛刷驱动电机93，毛刷驱动电机93的输出端连接毛刷杆92的一端，毛刷杆92的另一端连接毛刷91，毛刷驱动电机93以摆动形式输出，毛刷91作用于水质传感器的头部71。优选地，主控仓2包括主控仓电机、太阳能逆变器、单片机和水泵16，主控仓2为封闭结构，在主控仓2的顶部安装太阳能电池板13，太阳能电池板13可以铺设成多面体罩。优选地，喷头8接入水管81和水泵16后，由水管的引入端82浸入水中。优选地，第一链轮6通过支撑轴支撑，并在第一链轮6的两侧安装轴承15。优选地，平台1为塑料平台，链轮6的材料为高分子塑料,轴承15的材料为玻璃材质。需要说明的是，根据水质传感器头部的附着引起的水质传感器采集精度的下降通过实验观察为半个月，可以设定半个月工作一次。主控仓中包含电机、太阳能逆变器、水泵和单片机，密封防止电路板进水，外围倾斜结构装有太阳能电池板，用于给整个机构提供电能，将太阳能电池板铺设成多面体罩子形状，既增加了采光的表面积，又可以起到保护装置主控系统的作用。水质传感器可以固定于链条上面，当整个机构启动工作时，水质传感器随着链条上升，可以在主控仓下方装一光电部件，当探测到感应部件-金属片时，即到达指定位置时，链条停止，由喷头对水质传感器的头部进行冲洗，可以由软布对水质传感器的表面进行擦拭，这样达到对水质传感器进行清洗的目的。浮圈可以保证整个机构漂浮在水面上，当水质传感器被清洗时要高于浮圈。将本专利技术装置通过浮圈设置成浮标形式实现监测的灵活性，使用方便，降低成本。取水头可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动升降型水质传感器清洗装置，其特征在于：包括平台、主控仓、支架组件、浮圈、链条、第一链轮、驱动部件、喷头和毛刷组件；其中，平台上安装支架组件、驱动部件、链轮和毛刷组件，在支架组件的顶部安装主控仓，浮圈设在支架组件的外侧，驱动部件的输出端驱动第一链轮，第一链轮和链条通过啮合传动，链条可上下移动，水质传感器安装在链条上，所述水质传感器清洗装置通过浮圈浮在水面上，喷头和毛刷组件对水质传感器进行清洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动升降型水质传感器清洗装置，其特征在于：包括平台、主控仓、支架组件、浮圈、链条、第一链轮、驱动部件、喷头和毛刷组件；其中，平台上安装支架组件、驱动部件、链轮和毛刷组件，在支架组件的顶部安装主控仓，浮圈设在支架组件的外侧，驱动部件的输出端驱动第一链轮，第一链轮和链条通过啮合传动，链条可上下移动，水质传感器安装在链条上，所述水质传感器清洗装置通过浮圈浮在水面上，喷头和毛刷组件对水质传感器进行清洗。


2.如权利要求1所述的自动升降型水质传感器清洗装置，其特征在于：所述水质传感器通过夹具部件固定安装在链条上。


3.如权利要求2所述的自动升降型水质传感器清洗装置，其特征在于：所述链条为封闭的环形链条，在环形链条的底部安装第一链轮，在环形链条的顶部安装第二链轮。


4.如权利要求3所述的自动升降型水质传感器清洗装置，其特征在于：还设有感应部件和光电部件，感应部件安装在所述环形链条上，所述水质传感器在上升过程中，感应部件感应到光电部件后，所述驱动部件停止...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹守启，禹松，葛照瑞，殷清钊，何鑫，邢博闻，冯江伟，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：上海;31