一种新式喷油生产设备以及生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种新式喷油生产设备以及生产工艺，包括喷油机，所述喷油机的正面固定安装有喷油控制系统，喷油机的底部固定安装有喷油装置工作平台，喷油控制系统与喷油装置工作平台电性连接，喷油装置工作平台顶部的中部固定安装有A/B喷油装置机构，A/B喷油装置机构正面的左右两侧对称固定安装有喷油模夹具，喷油控制系统的底部固定安装有水循环油渣过滤装置，喷油机的正面设置有物料供给机构，喷油机的右侧设置有洗模桶。本发明专利技术所述的一种新式喷油生产设备以及生产工艺，实现整个喷油生产车间大力向自动化生产车间过渡，通过对现有工艺进行升级改造，有效解决一线生产工人工作环境，解决了目前缺一线生产工人的困境。

A new type of oil injection production equipment and technology

【技术实现步骤摘要】
一种新式喷油生产设备以及生产工艺
本专利技术涉及玩具加工领域，特别涉及一种新式喷油生产设备以及生产工艺。
技术介绍
玩具加工喷油工序为人员密集型生产车间，所有产品喷油工序需单人持喷油枪生产，需大量一线生产工人进行生产，受近几年人工成本上升，特别是严重缺一线生产工人，导致产能得不到提升。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种新式喷油生产设备以及生产工艺，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种新式喷油生产设备以及生产工艺，包括喷油机，所述喷油机的正面固定安装有喷油控制系统，所述喷油机的底部固定安装有喷油装置工作平台，所述喷油控制系统与喷油装置工作平台电性连接，所述喷油装置工作平台顶部的中部固定安装有A/B喷油装置机构，所述A/B喷油装置机构正面的左右两侧对称固定安装有喷油模夹具，所述喷油控制系统的底部固定安装有水循环油渣过滤装置，所述喷油机的正面设置有物料供给机构，所述喷油机的右侧设置有洗模桶，所述喷油机的左侧设置有烘干机。优选的，所述洗模桶的顶部转动连接有洗模桶盖，所述洗模桶右侧的底部固定安装有排水阀门。优选的，所述烘干机顶部的正中设置有烘干机暖风扇，所述烘干机右侧的顶部固定安装有烘干移送装置。优选的，所述物料供给机构包括机架，所述机架正面的中部固定安装有机器人控制箱，所述机架顶部的正中固定安装有机器人工作平台，所述机器人工作平台顶部的正中固定连接有机械手，所述机械手顶部的一端固定安装有机器人抓取夹具，所述机架顶部的左侧固定安装有示教盒，所述机架背面的左右两侧对称固定安装有螺杆升降装置，所述螺杆升降装置的中部螺纹连接有上料平台，所述上料平台的顶部固定安装有吸塑盘。优选的，一种新式喷油生产设备的生产工艺，包括以下加工步骤：S1：调校，通过机器人示教盒调试机器人手臂行走范围及需完成的抓、放件动作，并调试喷油作业平台，安装对应产品喷油夹具及调试所需功能；S2：机器人算法，计算每个产品排箱板是否为空，或放满产品，将空的产品排箱板通过特制的抓取夹具从机器人上料平台抓取后，放到机器人下料平台上，并通过指令控制机器人上料平台与机器人下料平台的升降；S3：机器人控制系统，对机器人上料平台与机器人下料平台状态进行设定，待机器人上料平台产品为空后，或机器人下料平台产品达到饱合后，警示灯亮，提醒操作人员进行产品上料、下料动作；S4：喷油枪按喷油装置控制系统，设置喷油工作方向，喷油次数、时间进行喷油工作；S5：上料，产品通过产品排箱板码垛放置在机器人上料平台，并在机器人下料平台放置一个产品排箱板，启动全自动模式，机器人手臂在机器人上料平台通过机器人抓件夹具A抓取两个产品，移位将产品放置在产品校准装置，定位后机器人抓件夹具A重新抓取产品放到喷油工作平台上的喷油模夹具A中；S6：喷油，喷油系统接收指令后，喷油工作平台上的喷油模与喷油底模合模将产品固定，旋转180度，通过气缸滑杆将喷油模夹具拉进去，喷油装置工作平台中喷油枪A对产品进行喷油；S7：出料，喷油完成后气缸滑杆将喷油模夹具推出来，回旋转180度，喷油模与喷油底模开模，机器人接到指令后，机器人抓件夹具B将产品取出，将完成喷油产品放入到机器人下料平台上的产品排箱板中；S8：错位喷油，在喷油工作平台上的喷油枪在喷油模夹具A上面的产品时，机器人抓件夹具A又在机器人上料平台抓取产品，并移位将产品放置在产品校准装置，定位后机器人抓件夹具A重新抓取产品放到喷油工作平台上的喷油模夹具B中，喷油系统接收指令后，喷油工作平台上的喷油模与喷油底模合模将产品固定，旋转180度，通过气缸滑杆将喷油模夹具B拉进去开始喷油。此时喷油模夹具A喷油完成，气缸滑杆将喷油模夹具A推出来，回旋转180度，喷油模与喷油底模开模，机器人接到指令后，机器人抓件夹具B将产品取出，将完成喷油产品放入到机器人下料平台上的产品排箱板中。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术适合对喷油工序推广，实现整个喷油生产车间大力向自动化生产车间过渡，通过对现有工艺进行升级改造，有效解决一线生产工人工作环境，解决了目前缺一线生产工人的困境，有效解决此工序产能瓶颈。自动化生产的应用，原先每小时喷油产品280次，现在每小时加工次数750次，生产效率提升明显。附图说明图1是本专利技术立面图的结构示意图；图2是本专利技术喷油机的结构示意图；图3是本专利技术物料供给机构的结构示意图；图4是本专利技术洗模桶的结构示意图；图5是本专利技术烘干机的结构示意图。图中：1、喷油机；2、喷油控制系统；3、喷油装置工作平台；4、洗模桶盖；5、吸塑盘；6、物料供给机构；7、机械手；8、烘干机；9、机器人抓取夹具；、10、螺杆升降装置；11、机架；12、机器人控制箱；13、示教盒；14、机器人工作平台；15、上料平台；16、喷油模夹具；17、排水阀门；18、洗模桶；19、烘干移送装置；20、水循环油渣过滤装置；21、A/B喷油装置机构；22、烘干机暖风扇。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一：如图1-5所示，一种新式喷油生产设备，包括喷油机1，喷油机1的正面固定安装有喷油控制系统2，喷油机1的底部固定安装有喷油装置工作平台3，喷油控制系统2与喷油装置工作平台3电性连接，喷油装置工作平台3顶部的中部固定安装有A/B喷油装置机构21，A/B喷油装置机构21正面的左右两侧对称固定安装有喷油模夹具16，喷油控制系统2的底部固定安装有水循环油渣过滤装置20，喷油机1的正面设置有物料供给机构6，物料供给机构6包括机架11，机架11正面的中部固定安装有机器人控制箱12，机架11顶部的正中固定安装有机器人工作平台14，机器人工作平台14顶部的正中固定连接有机械手7，机械手7顶部的一端固定安装有机器人抓取夹具9，机架11顶部的左侧固定安装有示教盒13，机架11背面的左右两侧对称固定安装有螺杆升降装置10，螺杆升降装置10的中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新式喷油生产设备，包括喷油机(1)，其特征在于：所述喷油机(1)的正面固定安装有喷油控制系统(2)，所述喷油机(1)的底部固定安装有喷油装置工作平台(3)，所述喷油控制系统(2)与喷油装置工作平台(3)电性连接，所述喷油装置工作平台(3)顶部的中部固定安装有A/B喷油装置机构(21)，所述A/B喷油装置机构(21)正面的左右两侧对称固定安装有喷油模夹具(16)，所述喷油控制系统(2)的底部固定安装有水循环油渣过滤装置(20)，所述喷油机(1)的正面设置有物料供给机构(6)，所述喷油机(1)的右侧设置有洗模桶(18)，所述喷油机(1)的左侧设置有烘干机(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新式喷油生产设备，包括喷油机(1)，其特征在于：所述喷油机(1)的正面固定安装有喷油控制系统(2)，所述喷油机(1)的底部固定安装有喷油装置工作平台(3)，所述喷油控制系统(2)与喷油装置工作平台(3)电性连接，所述喷油装置工作平台(3)顶部的中部固定安装有A/B喷油装置机构(21)，所述A/B喷油装置机构(21)正面的左右两侧对称固定安装有喷油模夹具(16)，所述喷油控制系统(2)的底部固定安装有水循环油渣过滤装置(20)，所述喷油机(1)的正面设置有物料供给机构(6)，所述喷油机(1)的右侧设置有洗模桶(18)，所述喷油机(1)的左侧设置有烘干机(8)。


2.根据权利要求1所述的一种新式喷油生产设备，其特征在于：所述洗模桶(18)的顶部转动连接有洗模桶盖(4)，所述洗模桶(18)右侧的底部固定安装有排水阀门(17)。


3.根据权利要求1所述的一种新式喷油生产设备，其特征在于：所述烘干机(8)顶部的正中设置有烘干机暖风扇(22)，所述烘干机(8)右侧的顶部固定安装有烘干移送装置(19)。


4.根据权利要求1所述的一种新式喷油生产设备，其特征在于：所述物料供给机构(6)包括机架(11)，所述机架(11)正面的中部固定安装有机器人控制箱(12)，所述机架(11)顶部的正中固定安装有机器人工作平台(14)，所述机器人工作平台(14)顶部的正中固定连接有机械手(7)，所述机械手(7)顶部的一端固定安装有机器人抓取夹具(9)，所述机架(11)顶部的左侧固定安装有示教盒(13)，所述机架(11)背面的左右两侧对称固定安装有螺杆升降装置(10)，所述螺杆升降装置(10)的中部螺纹连接有上料平台(15)，所述上料平台(15)的顶部固定安装有吸塑盘(5)。


5.根据权利要求1所述的一种新式喷油生产设备的生产工艺，其特征在于：包括以下加工步骤：
S1：调校，通过机器人示教盒调试机器人手臂行走范围及需完成的抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜志鸿，周伟，贺万鹏，唐志军，李宣，
申请(专利权)人：万达工业始兴有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44