【技术实现步骤摘要】
超声流体成像方法及超声流体成像系统
本专利技术涉及超声系统中流体信息成像显示技术，特别是涉及一种超声流体成像方法及超声成像系统。
技术介绍
在医学超声成像设备中，通常的流体显示技术仅基于二维图像的显示。以血流成像为例，超声波辐射到被检查的物体之内，彩色多普勒血流仪与脉冲波和连续波多普勒一样，也是利用红细胞与超声波之间的多普勒效应实现显像的。彩色多普勒血流仪包括二维超声显像系统、脉冲多普勒(一维多普勒)血流分析系统、连续波多普勒血流测量系统和彩色多普勒(二维多普勒)血流显像系统。震荡器产生相差为π/2的两个正交信号，分别与多普勒血流信号相乘，其乘积经模/数(A/D)转换器转变成数字信号，经梳形滤波器滤波，去掉血管壁或瓣膜等产生的低频分量后，送入自相关器作自相关检测。由于每次取样都包含了许多个红细胞所产生的多普勒血流信息，因此经自相关检测后得到的是多个血流速度的混合信号。把自相关检测结果送入速度计算器和方差计算器求得平均速度，连同经FFT处理后的血流频谱信息及二维图像信息一起存放在数字扫描转换器(DSC)中。最后，根据血流的方向...
【技术保护点】
1.一种超声流体成像方法，其特征在于，包括：/n向扫描目标发射体超声波束；/n接收所述体超声波束的回波，获得体超声回波信号；/n根据体超声回波信号，获取所述扫描目标的至少一部分的三维超声图像数据；/n基于体超声回波信号，获得所述扫描目标内目标点的流体速度矢量信息；/n显示基于所述三维超声图像数据形成的所述扫描目标的空间立体图像，并在所述空间立体图像上叠加所述流体速度矢量信息；其中，所述流体速度矢量信息以标志物表示，所述标志物的颜色或者大小与所述流体速度矢量信息的速度大小相关。/n
【技术特征摘要】
1.一种超声流体成像方法，其特征在于，包括：
向扫描目标发射体超声波束；
接收所述体超声波束的回波，获得体超声回波信号；
根据体超声回波信号，获取所述扫描目标的至少一部分的三维超声图像数据；
基于体超声回波信号，获得所述扫描目标内目标点的流体速度矢量信息；
显示基于所述三维超声图像数据形成的所述扫描目标的空间立体图像，并在所述空间立体图像上叠加所述流体速度矢量信息；其中，所述流体速度矢量信息以标志物表示，所述标志物的颜色或者大小与所述流体速度矢量信息的速度大小相关。
2.根据权利要求1所述的超声流体成像方法，其特征在于，所述目标点的流体速度矢量信息包括：所述目标点连续移动到所述空间立体图像中相应位置处而依次对应获得的流体速度矢量。
3.根据权利要求2所述的超声流体成像方法，其特征在于，所述流体速度矢量信息以标志物表示包括：
以所述标志物标记所述目标点连续移动到相应位置处时对应获得的流体速度矢量，形成随时间变化呈流动状的流体速度矢量标识。
4.根据权利要求1所述的超声流体成像方法，其特征在于，所述空间立体图像中包括根据解剖学组织结构及层次关系用以呈现各个组织结构的立体图像区域,通过配置各个立体图像区域的色彩参数，来与相邻的立体图像区域区分显示；和/或，
通过显示所述立体图像区域的轮廓线，来突出显示目标点的流体速度矢量信息。
5.根据权利要求1所述的超声流体成像方法，其特征在于，执行在所述空间立体图像上叠加所述流体速度矢量信息的步骤时，通过配置用以在所述空间立体图像中标记所述流体速度矢量信息的标志物的颜色、形状中的其中一种或者两种参数，来与所述空间立体图像中的背景图像部分进行区分显示、或者区分显示流体速度矢量信息的不同速率等级。
6.根据权利要求1所述的超声流体成像方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过灰阶血流成像技术，分割所述至少一部分的三维超声图像数据中用以表征流体区域的感兴趣区域，获得不同灰度特征的团簇体区域块；
在所述空间立体图像中以灰阶的方式显示所述团簇体区域块，形成随时间变化的团簇体。
7.根据权利要求6所述的超声流体成像方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过不同的色彩渲染所述不同灰度特征的团簇体区域块。
8.根据权利要求1所述的超声流体成像方法，其特征在于，通过用以标记目标点流体速度矢量的标志物的大小或旋转速度来表示流体速度矢量的大小，和/或，通过所述标志物上的箭头指向、方向指引部的指向或使标志物随时间移动的方向来表征流体速度矢量的方向。
9.根据权利要求1所述的超声流体成像方法，其特征在于，所述基于所述体超声回波信号获得所述扫描目标内目标点的流体速度矢量信息的过程中，所述目标点通过执行以下步骤之一来选择：
获取用户输入的分布密度指令，依据所述分布密度指令在所述扫描目标内随机选择所述目标点；
获取用户输入的标记位置指令，依据所述标记位置指令获得所述目标点；和
根据预先设定的分布密度在所述扫描目标内随机选择所述目标点。
10.根据权利要求9所述的超声流体成像方法，其特征在于，所述方法中，通过移动在所述空间立体图像中显示的立体光标进行选择、或者通过手势输入来选择分布密度或目标点位置，来获取用户输入的分布密度指令或标记位置指令。
11.根据权利要求2所述的超声流体成像方法，其特征在于，执行所述在所述空间立体图像上叠加所述流体速度矢量信息的步骤时，还包括：
通过关联标志依次跨接同一目标点连续移动到所述空间立体图像中的多个相应位置，形成该目标点的运动行程轨迹，用以在所述空间立体图像中显示。
12.根据权利要求11所述的超声流体成像方法，其特征在于，所述关联标志包括细长柱体、分段式细长柱体或彗尾状标志。
13.根据权利要求1所述的超声流体成像方法，其特征在于，所述基于所述体超声回波信号获得所述扫描目标内目标点的流体速度矢量信息的步骤包括：
根据体超声回波信号获得至少两帧三维超声图像数据；
根据三维超声图像数据获得在目标点处沿时间方向的梯度，根据三维超声图像数据获得在目标点处沿超声波传播方向的第一速度分量；
根据所述梯度和所述第一速度分量，分别获得在目标点处沿第一方向的第二速度分量和沿第二方向上的第三速度分量，所述第一方向、第二方向与超声波传播方向两两相互垂直；
根据第一速度分量、第二速度分量和第三速度分量合成获得目标点的流体速度矢量。
14.根据权利要求1所述的超声流体成像方法，其特征在于，所述方法中，从向扫描目标发射体超声波束的步骤开始到获取三维超声图像数据和目标点的流体速度矢量信息的过程包括：
向扫描目标发射体平面超声波束，
接收所述体平面超声波束的回波，获得体平面超声回波信号，
根据所述体平面超声回波信号，获取所述三维超声图像数据，
基于所述体平面超声回波信号，获得所述目标点的流体速度矢量信息；
或者，
向扫描目标分别发射体平面超声波束和体聚焦超声波束，
接收所述体平面超声波束的回波，获得体平面超声回波信号，
接收所述体聚焦超声波束的回波，获得体聚焦超声回波信号，
根据所述体聚焦超声回波信号，获取所述三维超声图像数据，
基于所述体平面超声回波信号，获得所述目标点的流体速度矢量信息。
15.根据权利要求1所述的超声流体成像方法，其特征在于，所述接收所述体超声波束的回波获得体超声回波信号的步骤包括：
接收来自多个扫描体上体超声波束的回波，获得多组体波束回波信号；
所述基于所述体超声回波信号获得所述扫描目标内目标点的流体速度矢量信息的步骤包括：
基于所述多组体波束回波信号中的一组体波束回波信号，计算所述扫描目标内目标点的一个速度分量，依据所述多组体波束回波信号分别获取多个速度分量；
根据多个速度分量，合成获得所述目标点的流体速度矢量，生成所述目标点的流体速度矢量信息。
16.一种超声流体成像方法，其特征在于，包括：
向扫描目标发射体超声波束；
接收所述体超声波束的回波，获得体超声回波信号；
根据体超声回波信号，获取所述扫描目标的至少一部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜宜纲，樊睿，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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