一种全自动制刷机制造技术

本发明专利技术适用于制刷技术领域，提供了一种全自动制刷机，包括：勾丝成型装置，用于将铁丝分段勾丝成型，并将成型后的铁丝送入至指定位置；送毛装置，用于取送丝毛；夹取装置，用于将丝毛与成型的铁丝从指定位置A夹取到扭丝装置；扭丝装置，用于对铁丝两端夹紧并旋转，使铁丝扭折，对丝毛进行固定；电控装置，用于控制上述装置；以及台面，用于安装上述装置，本发明专利技术的有益效果是：其通过各个部件之间的配合，能实现对毛刷的自动化加工，生产效率高，平均十秒钟一个刷子，对操作人员的要求低；并且产品一致性好，质量稳定。

A fully automatic brush making machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动制刷机
本专利技术涉及制刷
，尤其涉及一种全自动制刷机。
技术介绍
对于常见的圆形管道、杯子等物品，常使用刷子对其进行清洁。目前市场的刷子加工装置，工序分开而且复杂，自动化程度低，基本依靠人工进行，对工人技术要求很高，人工操作容易导致刷毛不均匀，扭丝不在中心，生产效率低下等问题，产品品质不稳定，导致刷子质量层次不齐。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种全自动制刷机，旨在解决目前市场的刷子加工装置基本依靠人工进行、自动化程度低的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种全自动制刷机，包括：勾丝成型装置，用于将铁丝分段勾丝成型，并将成型后的铁丝送入至指定位置；送毛装置，用于取送丝毛；夹取装置，用于将丝毛与成型的铁丝从位置A夹取到扭丝装置；扭丝装置，用于对铁丝两端夹紧并旋转，使铁丝扭折，对丝毛进行固定；电控装置，用于控制上述装置；以及台面，用于安装上述装置。作为本专利技术进一步的方案：所述勾丝成型装置包括机架、压丝气缸、过丝轮、直丝轮、剪断气缸和勾丝气缸，所述机架的顶部安装有一对过丝轮以供铁丝穿过，所述机架的顶部还安装有压丝气缸，用于对铁丝张力进行调整，所述机架的下部安装有勾丝气缸，所述勾丝气缸的输出端安装有勾头，勾头的运动方向与所述铁丝垂直，勾头行程位置的两侧均设有折丝轮，当所述铁丝被勾头带入到折丝轮之间内，所述铁丝被挤压折成V形结构，所述机架对应勾丝气缸和过丝轮之间还设有剪断气缸，所述机架对应剪断气缸的上方还安装有夹丝轮，用于夹紧铁丝，所述剪断气缸用于在铁丝被勾头带入同时剪断铁丝，所述机架上还安装有送丝气缸和拍丝气缸，所述拍丝气缸用于将成型的铁丝拍在固定板上，所述固定板安装在送丝气缸的输出端，所述送丝气缸用于将固定板上的铁丝送入到指定位置。作为本专利技术再进一步的方案：所述勾丝成型装置还包括安装在机架上的直丝气缸、固定气缸和直丝轮，所述固定气缸和直丝轮处于过丝轮和夹丝轮之间，用于对铁丝进行直丝处理，所述直丝气缸用于带动铁丝经过直丝轮。作为本专利技术再进一步的方案：所述送毛装置包括丝毛仓、送丝板和推丝板气缸，所述丝毛仓内储存有丝毛，丝毛仓上安装有压毛气缸，丝毛仓的底部设有出毛口，所述丝毛仓底设有送丝板，所述送丝板处于丝毛和抬丝气缸之间，所述送丝板的一侧位置处设有送丝板气缸，所述送丝板气缸用于驱动送丝板将丝毛送入到位置A，且处于铁丝之间；所述位置A处还安装有压丝板气缸，用于压紧位置A的丝毛。作为本专利技术再进一步的方案：所述夹取装置包括架子、取丝气缸、卡爪和升降气缸，所述架子上安装有取丝气缸，取丝气缸的输出端位置处安装有卡爪，所述卡爪用于夹取位置A的铁丝以及铁丝之间的丝毛，所述架子上还安装有升降气缸，用于驱动卡爪运动至扭丝装置处。作为本专利技术再进一步的方案：所述扭丝装置包括扭丝架、左夹头、右夹头、左伺服电机和右伺服电机，所述扭丝架上安装有位置相对的左伺服电机和右伺服电机，所述左伺服电机和右伺服电机的输出端分别安装有左气缸和右气缸，左夹头和右夹头分别由左气缸和右气缸驱动对铁丝进行夹紧。作为本专利技术再进一步的方案：所述台面包括架体以及设置在架体上的平台一层、平台二层和位移工作台，所述架体的底部安装有若干万向轮。作为本专利技术再进一步的方案：还包括飞毛剪断装置，所述飞毛剪断装置包括飞毛刀架和剪断刀，所述飞毛刀架上安装有刀盘，所述刀盘由飞毛异步电机通过同步带带动转动，用于对丝毛进行修剪飞毛作业，所述剪断刀由伸缩气缸驱动运动，用于铁丝进行剪断；所述飞毛剪断装置还包括若干位移伺服电机，用于驱动飞毛刀架和剪断刀具有多个方向移动的自由度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：其通过各个部件之间的配合，能实现对毛刷的自动化加工，生产效率高，平均十秒钟一个刷子，对操作人员的要求低；并且产品一致性好，质量稳定。附图说明图1为一种全自动制刷机的结构示意图。图2为为图1的侧视图。图3为一种全自动制刷机中勾丝成型装置的结构示意图。图4为图3的I处结构放大图。图5为成型后铁丝的结构示意图。图6为一种全自动制刷机中送毛装置的结构示意图。图7为一种全自动制刷机中夹取装置的结构示意图。图8为一种全自动制刷机中扭丝装置的结构示意图。图9为一种全自动制刷机中飞毛剪断装置的结构示意图。图10为一种全自动制刷机中台面的结构示意图。附图中：1-电控装置、2-勾丝成型装置、201-机架、202-压丝气缸、203-过丝轮、204-铁丝、205-直丝气缸、206-固定气缸、207-直丝轮、208-夹丝轮、209-剪断气缸、210-勾丝气缸、211-送丝气缸、212-折丝轮、213-拍丝气缸、3-送毛装置、301-压毛气缸、302-丝毛仓、303-丝毛、304-送丝板、305-推丝板气缸、306-位置A、307-压丝板气缸、308-抬丝气缸、4-夹取装置、401-架子、402-取丝气缸、403-卡爪、404-升降气缸、405-位置B、5-扭丝装置、501-扭丝架、502-左夹头、503-右夹头、504-左气缸、505-右气缸、506-左伺服电机、507-右伺服电机、6-飞毛剪断装置、601-飞毛异步电机、602-飞毛刀架、603-位移伺服电机、604-剪断刀、605-伸缩气缸、7-台面、701-平台一层、702-平台二层、703-位移工作台、704-万向轮。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。如图1所示，为本专利技术一个实施例提供的一种全自动制刷机的结构图，包括勾丝成型装置2、送毛装置3、夹取装置4、扭丝装置5、电控装置1和台面7，所述勾丝成型装置2用于将铁丝分段勾丝成型，并将成型后的铁丝送入至指定位置；所述送毛装置3用于取送丝毛；所述夹取装置4用于将丝毛与成型的铁丝连接，使丝毛布于铁丝中间；所述扭丝装置5用于对铁丝两端夹紧并旋转，使铁丝扭折，对丝毛进行固定；所述电控装置1用于控制上述装置，电控装置1上至少设有开关、指示灯、人机交互界面等部件，由于本实施例未对电控装置1本身作出改进，所以此处不对其进行具体的说明；以及所述台面7，用于安装上述装置。在本实施例的一种情况中，勾丝成型装置2将铁丝进行分段，并对其进行勾丝成型，勾丝成型后的铁丝被送入到指定位置，之后送毛装置3将丝毛同步取出并送入到指定位置，夹取装置4将丝毛与成型的铁丝连接，具体的，其可以将丝毛放入至成型的铁丝之间，之后扭丝装置5对成型的铁丝进行旋转扭绞，对丝毛进行固定，即可完成毛刷的自动加工，其通过各个部件之间的配合，能实现对毛刷的自动化加工，生产效率高。如图3～5所示，作为本专利技术一个优选的实施例，所述勾丝成型装置2包括机架201、压丝气缸202、过丝轮203、直丝轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动制刷机，其特征在于，包括：勾丝成型装置，用于将铁丝分段勾丝成型，并将成型后的铁丝送入至指定位置；送毛装置，用于取送丝毛；夹取装置，用于将丝毛与成型的铁丝从指定位置A夹取到扭丝装置；扭丝装置，用于对铁丝两端夹紧并旋转，使铁丝扭折，对丝毛进行固定；电控装置，用于控制上述装置；以及台面，用于安装上述装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动制刷机，其特征在于，包括：勾丝成型装置，用于将铁丝分段勾丝成型，并将成型后的铁丝送入至指定位置；送毛装置，用于取送丝毛；夹取装置，用于将丝毛与成型的铁丝从指定位置A夹取到扭丝装置；扭丝装置，用于对铁丝两端夹紧并旋转，使铁丝扭折，对丝毛进行固定；电控装置，用于控制上述装置；以及台面，用于安装上述装置。


2.根据权利要求1所述的一种全自动制刷机，其特征在于，所述勾丝成型装置包括机架、压丝气缸、过丝轮、直丝轮、剪断气缸和勾丝气缸，所述机架的顶部安装有一对过丝轮以供铁丝穿过，所述机架的顶部还安装有压丝气缸，用于对铁丝张力进行调整，所述机架的下部安装有勾丝气缸，所述勾丝气缸的输出端安装有勾头，勾头的运动方向与所述铁丝垂直，勾头行程位置的两侧均设有折丝轮，当所述铁丝被勾头带入到折丝轮之间内，所述铁丝被挤压折成V形结构，所述机架对应勾丝气缸和过丝轮之间还设有剪断气缸，所述机架对应剪断气缸的上方还安装有夹丝轮，用于夹紧铁丝，所述剪断气缸用于在铁丝被勾头带入同时剪断铁丝，所述机架上还安装有送丝气缸和拍丝气缸，所述拍丝气缸用于将成型的铁丝拍在固定板上，所述固定板安装在送丝气缸的输出端，所述送丝气缸用于将固定板上的铁丝送入到出毛仓内。


3.根据权利要求2所述的一种全自动制刷机，其特征在于，所述勾丝成型装置还包括安装在机架上的直丝气缸、固定气缸和直丝轮，所述固定气缸和直丝轮处于过丝轮和夹丝轮之间，用于对铁丝进行直丝处理，所述直丝气缸用于带动铁丝经过直丝轮。


4.根据权利要求2所述的一种全自动制刷机，其特征在于，所述送毛装置包括丝毛仓、送丝板和送丝板气缸，所述丝毛仓内储存有丝毛，丝毛仓上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈平，朱峰，林广文，
申请(专利权)人：陈平，
类型：发明
国别省市：浙江;33