一种箱式储料翻箱喂料系统技术方案

本发明专利技术涉及烟草生产技术领域，具体涉及一种箱式储料翻箱喂料系统，包括翻箱机器人和喂料机，所述翻箱机器人的手臂部连接有夹箱装置，所述喂料机包括入料箱，所述入料箱具有向上敞开的入料口，所述入料箱的一侧壁上开设有翻箱口。本发明专利技术提供的上述系统，能够提高翻箱喂料的速度、准确性和可靠性，降低翻箱过程中储料的扬尘及散落概率，并且可进一步通过检测翻箱后储料残留情况，优化工艺流程和设备布局。

A kind of feeding system of box type storage and turnover box

【技术实现步骤摘要】
一种箱式储料翻箱喂料系统
本专利技术涉及烟草生产
及具有类似生产工艺流程的其他领域，特别是涉及一种适用于箱式储料的翻箱喂料系统。
技术介绍
烟草生产工艺流程中，成品烟丝出库后需要根据不同喂料机的供料需求进行喂料，即将成品烟丝供应到相应的喂料机中，供卷接包车间使用。现有成品烟丝箱式存储自动化物流系统中，喂料采用的是翻箱喂料方式，翻箱喂料系统一般包括喂料机和翻箱装置，而翻箱装置现在多采用移动式翻箱机器人，每台翻箱机器人可对应多个翻箱工位、空箱回库工位和喂料机，喂料机包括入料箱，入料箱上部开口。翻箱机器人的手臂部连接用于夹持烟箱的夹箱装置，夹箱装置既可以相对机器人的手臂部水平转动，移动烟箱的水平方位，也能够相对机器人的手臂部上下翻转，以实现翻箱操作。烟箱出库后被送至相应翻箱工位，翻箱机器人从翻箱工位抓取烟箱后移动到相应喂料机处，经过电子标签校验无误后从喂料机的入料箱的开口上方将烟丝翻入，翻箱完成后移动至烟箱清扫机处进行清扫，烟箱清扫机可包括刮板式清扫机和毛刷式清扫机，清扫可以先后在刮板式清扫机处和毛刷式清扫机处进行，最后将空箱放置于空箱回库工位。公开号为CN102602710A的中国专利技术专利申请提供了这类翻箱喂料系统及喂料方法的一种具体实现形式。现有翻箱操作中，常常出现烟丝散落的情况，造成成品的损耗。并且，烟箱翻箱完成后由刮板式清扫机和毛刷式清扫机进行清扫，清扫结果没有检测，可能留有残余烟丝在底部、角落，造成下次装箱烟丝纯度降低，影响工艺质量。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的至少在于提供一种能够减少储料散落、降低储料损耗的箱式储料翻箱喂料系统。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术的一个实施方式提供一种箱式储料翻箱喂料系统，包括翻箱机器人和喂料机，所述翻箱机器人的手臂部连接有夹箱装置，所述喂料机包括入料箱，所述入料箱具有向上敞开的入料口，所述入料箱的一侧壁上开设有翻箱口。在一个实施方式中，所述翻箱机器人为移动式翻箱机器人。在一个实施方式中，所述箱式储料翻箱喂料系统包括毛刷式清扫机。在一个实施方式中，所述箱式储料翻箱喂料系统包括拍照设备，所述拍照设备与所述箱式储料翻箱喂料系统的控制系统连接，用于检测储料箱的清洁结果。在一个实施方式中，所述储料箱设置有电子标签，当检测到储料箱的清洁结果不合格时，由所述控制系统在所述电子标签中写入不合格信息。本专利技术实施方式提供的上述技术方案，能够提高翻箱喂料速度、准确性和可靠性，降低翻箱过程中储料的扬尘及散落概率，并且可通过检测翻箱后储料残留情况，优化工艺流程和设备布局。附图说明图1显示为本专利技术实施例中翻箱喂料系统的俯视结构示意图；图2显示为本专利技术实施例中入料箱的侧视结构示意图；图3显示为本专利技术实施例中烟箱在入料箱中的翻箱操作示意图；图4显示为现有技术中入料箱的侧视结构示意图。元件标号说明1、翻箱机器人；11、手臂部；12、夹箱装置；2、行走轨道；3、翻箱工位；4、空箱回库工位；5、喂料机；51、入料箱；52、翻箱口；6、毛刷式清扫机；7、拍照设备；8烟箱。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。图1-2示出本专利技术一个实施例。该实施例中，箱式储料翻箱喂料系统包括移动式翻箱机器人1、喂料机5、毛刷式清扫机6和拍照设备7。每台移动式翻箱机器人1对应四台喂料机5、一台毛刷式清扫机6与一组拍照设备7。其中，喂料机5包括入料箱51，入料箱51具有向上敞开的入料口，该入料箱51的一侧壁上开设有翻箱口52。该箱式储料翻箱喂料系统的工作过程如下：移动式翻箱机器人1在行走轨道2上来回移动，先从翻箱工位3搬运烟箱，搬运过程中，夹箱装置12相对机器人1的手臂部11水平转动到手臂部11的一侧，使得当烟箱移动到入料箱51上方时，手臂部11位于翻箱口52的外侧，继而将烟箱在入料箱51内下降一定高度后，通过夹箱装置12相对于手臂部11的翻转，将烟箱慢慢翻转，将其中的烟丝倾倒入入料箱51，并可通过由机器人1带动烟箱的前后移动来保证倾倒至下方的烟丝的堆放高度均匀，直至烟丝被倾倒干净。烟丝倾倒完毕后，移动式翻箱机器人1将空烟箱搬运至烟箱清洁位置，并翻转箱口朝下放置到毛刷式清扫机6的毛刷上，利用刷子将粘箱的烟丝清除。移动式翻箱机器人1在清洁完毕后翻转烟箱，通过拍照设备7及与拍照设备7连接的控制系统作洁净检测，检测合格的烟箱直接进入下一步骤；检测不合格的需要重新进行一次清洁流程；如第二次清洁仍不合格，可不再清洁，在烟箱的电子标签中写入不合格空烟箱信息。移动式翻箱机器人1将更新完信息的烟箱搬运至空箱回库工位4；不合格的烟箱则可单箱放置在空箱返回输送机上，完成一次翻箱任务。现有技术中的入料箱如图3所示，由于入料箱51侧壁的阻挡，翻箱操作只能在入料箱51的开口上方进行，而本专利技术的翻箱喂料系统由于在入料箱51的侧壁开设了翻箱口52，机器人1的手臂部11可带动夹箱装置12及所抓取的烟箱沿翻箱口52继续向下移动一定距离，使得烟箱能够在入料箱51内进行翻箱操作，如此大大减少了烟丝的散落。本专利技术提供的翻箱喂料系统已于上海烟草集团有限责任公司的成品烟丝箱式存储自动化物流系统中的翻箱喂料区进行了技改实验，将原机器人垂直翻箱喂料系统通过技术改造，部分改成本专利技术翻箱喂料系统。技改前后单个喂料机工位每天翻箱产生的散落烟丝重量差异非常明显，如下表所示：表1垂直翻箱喂料系统表2本专利技术翻箱喂料系统由此可见，本专利技术提供的翻箱喂料系统相比现有的垂直翻箱喂料系统具有显著的有益效果：相比现有翻箱喂料系统烟箱从喂料机入料箱的上方翻转，本专利技术提供的翻箱方式使得翻箱位置降低，翻箱过程中箱体大部分在喂料机内部，极大减少了烟丝散落至喂料机外的可能，并且也因此大大降低了烟丝扬尘情况，很大程度上减轻了工人对车间环境、设备清洁工作的强度。此外，本专利技术提供的翻箱方式，相对现有方式高度较低且动作较为柔和，使倾倒至下方的烟丝的堆放高度均匀，保障了运料、喂料等后续工艺流程的流量稳定性，而且翻箱机器人也因举升烟箱的高度也相对降低，提供了工作效率；本专利技术采用毛刷式清扫机深度清扫与拍照设备检测相结合的烟箱清扫方式，毛刷式清扫机清扫下来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱式储料翻箱喂料系统，包括翻箱机器人和喂料机，所述翻箱机器人的手臂部连接有夹箱装置，所述喂料机包括入料箱，所述入料箱具有向上敞开的入料口，其特征在于：/n所述入料箱的一侧壁上开设有翻箱口。/n

【技术特征摘要】
1.一种箱式储料翻箱喂料系统，包括翻箱机器人和喂料机，所述翻箱机器人的手臂部连接有夹箱装置，所述喂料机包括入料箱，所述入料箱具有向上敞开的入料口，其特征在于：
所述入料箱的一侧壁上开设有翻箱口。


2.根据权利要求1所述的箱式储料翻箱喂料系统，其特征在于：
所述翻箱机器人为移动式翻箱机器人。


3.根据权利要求1所述的箱式储料翻箱喂料系统，其特征在于：
所述箱式储料翻箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏凯，张翼，冯仁宇，杨志成，陆正卿，
申请(专利权)人：上海烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：上海;31