【技术实现步骤摘要】
一种履带自走式果树仿形修剪机
本专利技术属于农业机械
，涉及一种果树修剪机，尤其涉及一种具有辅助仿形功能的履带自走式果树仿形修剪机。
技术介绍
随着农业产业结构调整，林果业种植面积迅速扩大，林果业已成为果农重要经济来源之一；矮化密植果园面积逐年扩大，果园生产管理一直以人工管理为主，存在工作效率低、劳动强度大，现存的这种管理模式严重阻碍了现代果园标准化、规模化发展进程。果园生产管理中的果树修剪仍然沿用人工手持剪刀或电动、气动修枝剪，劳动强度大，劳动力成本居高不下，还有成本增长趋势。加之果园地块复杂，不够平整；因此亟需一种能够适于矮化密植果园又符合修剪农艺要求的果树修剪装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种履带自走式果树仿形修剪机，解决了人工修剪工作效率低、劳动强度大的难题，大幅降低了劳动成本，提升了果园机械化自动化修剪水平。本专利技术采用如下技术方案：一种履带自走式果树仿形修剪机，包括履带自走部件、刀架、驱动马达、连接架、仿形机构、左右调...
【技术保护点】
1.一种履带自走式果树仿形修剪机，其特征在于，包括履带自走部件、刀架、驱动马达、连接架、仿形机构、左右调节油缸、上下调节油缸、旋转刀盘、左右移动导轨、底盘；/n所述履带自走部件底盘的前部上安装左右移动导轨，连接架底部通过滑动轮卡设在左右移动导轨上，左右调节油缸一端安装在底盘的一端，另一端与连接架连接；/n所述仿形机构一端铰接在连接杆顶端，另一端端部安装有刀架，仿形机构为根据四边形原理可收缩的结构设计，并根据果园的特点延长仿形机构的一条边，为长边，其余边的长度较长边稍短，并且各边均为铰接连接，上下调节油缸一端固定在连接架上，另一端固定在仿形机构的长边上；/n刀架在其背部焊接基...
【技术特征摘要】
1.一种履带自走式果树仿形修剪机，其特征在于，包括履带自走部件、刀架、驱动马达、连接架、仿形机构、左右调节油缸、上下调节油缸、旋转刀盘、左右移动导轨、底盘；
所述履带自走部件底盘的前部上安装左右移动导轨，连接架底部通过滑动轮卡设在左右移动导轨上，左右调节油缸一端安装在底盘的一端，另一端与连接架连接；
所述仿形机构一端铰接在连接杆顶端，另一端端部安装有刀架，仿形机构为根据四边形原理可收缩的结构设计，并根据果园的特点延长仿形机构的一条边，为长边，其余边的长度较长边稍短，并且各边均为铰接连接，上下调节油缸一端固定在连接架上，另一端固定在仿形机构的长边上；
刀架在其背部焊接基座，驱动马达安装于基座上，驱动马达的转轴通过联轴器与主动转轴连接，主动转轴通过轴承安装在刀架上，主动转轴在驱动马达一侧还安装有主动轮，另一侧安装有旋转刀盘。
2.根据权利要求1所述的一种履带自走式果树仿形修剪机，其特征在于，所述连接架的横截面...
【专利技术属性】
技术研发人员：周艳，何磊，蔡文龙，温相源，代亚猛，李帆，张景，
申请(专利权)人：新疆农垦科学院，
类型：发明
国别省市：新疆;65
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