一种绕线机的骨架输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种绕线机的骨架输送系统，其包括输料装置、旋转驱动装置以及转送装置。输料装置上具有可供骨架通过的出料口，转送装置上具有两个以上可放置骨架的安装结构，转送装置可驱动安装结构在出料口与旋转驱动装置之间移动，旋转驱动装置用于驱动骨架旋转。通过该结构，可在转送装置的一次往复过程中向旋转驱动装置输送多个骨架，提高骨架的输送效率，缩短绕线装置的停机等待时间，提高绕线机的生产效率。

A frame conveying system of winder

【技术实现步骤摘要】
一种绕线机的骨架输送系统
本技术涉及绕线机，特别是绕线机上的骨架输送系统。
技术介绍
对于绕线机的绕线生产，一般是先将骨架输送定位，然后驱动骨架旋转，利用绕线机上的绕线装置在骨架上绕制线圈，最后将完成线圈绕制的骨架取下。现有的多数绕线机，其骨架输送采用单个输送的方式，即输送结构一次往复动作仅可将一个骨架输送至绕线装置，其骨架的输送效率较低，绕线装置的停机等待时间较长，降低了绕线机的工作效率。有鉴于此，有必要进行改进，以提高骨架的输送效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种输送效率较高的绕线机骨架输送系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种绕线机的骨架输送系统，其包括输料装置，所述输料装置上具有可供骨架通过的出料口；旋转驱动装置，用于驱动骨架旋转；转送装置，所述转送装置上具有两个以上可放置骨架的安装结构，所述转送装置可驱动安装结构在出料口与旋转驱动装置之间移动。优选的，所述输料装置包括输料架，所述输料架上具有输料通道，所述出料口位于输料通道的端部并与输料通道相连通；振动器，与所述输料架相连接；推料机构，位于输料架的端部并可将出料口处的骨架推出。优选的，所述推料机构包括一推料气缸以及与推料气缸相连接的推料杆，所述推料气缸可驱动推料杆移动以使推料杆伸入至出料口。优选的，所述转送装置包括第一转料架，活动设置在一转料轨道上；第一转料驱动机构，与所述第一转料架相连接并可驱动第一转料架沿着转料轨道移动；第二转料驱动机构，设置在第二转料架上并与一第二转料架相连接，所述第二转料架上具有所述的安装结构，所述第二转料驱动机构可驱动第二转料架相对第一转料架移动。优选的，所述安装结构包括限位架以及可插装于骨架的转料柱，所述转料柱和限位架均设置在所述转送装置上，所述限位架上具有第一限位槽。优选的，所述旋转驱动装置包括转动架，所述转动架上枢设有传动轴；可插装于骨架的转动块，设置于传动轴的端部；驱动马达，设置在转动架上并通过齿轮传动结构或者同步带传动结构与传动轴相连接。优选的，所述转动块与传动轴通过插接结构或者螺纹连接结构或者法兰结构可拆卸连接。优选的，还包括可将骨架自旋转驱动装置上推出的下料装置。优选的，所述下料装置包括下料横移机构，与一第一下料架相连接并可驱动第一下料架横移；下料纵移机构，设置在第一下料架上，所述下料纵移机构与一第二下料架相连接并可驱动第二下料架纵移；推架，设置在所述第二下料架上。优选的，所述推架上具有可容纳骨架的第二限位槽。本技术的有益效果是：本技术中，转送装置上具有两个以上可放置骨架的安装结构，转送装置可驱动安装结构在出料口与旋转驱动装置之间移动。通过该结构，可在转送装置的一次往复过程中向旋转驱动装置输送多个骨架，提高骨架的输送效率，缩短绕线装置的停机等待时间，提高绕线机的生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A部分的放大图；图3是输料装置和转送装置的结构示意图；图4是图3中B部分的放大图；图5是图3中C部分的放大图；图6是旋转驱动装置的结构示意图；图7是下料装置的结构示意图。具体实施方式参照图1～图7，本技术是一种绕线机的骨架输送系统，其包括输料装置1、旋转驱动装置2以及转送装置3。输料装置1上具有可供骨架通过的出料口14。转送装置3上具有两个以上可放置骨架的安装结构4，转送装置3可驱动安装结构4在出料口14与旋转驱动装置2之间移动，以便将骨架自输料装置1移送至旋转驱动装置2。旋转驱动装置2用于驱动骨架旋转，以便于绕线装置在骨架上绕线。具体的，输料装置1包括输料架11、振动器12和推料机构13。输料架11上具有输料通道111，出料口14位于输料通道111的端部并与输料通道111相连通，振动器12与输料架11相连接，推料机构13位于输料架11的端部并可将出料口14处的骨架推出。转送装置3驱动安装结构4移动以使安装结构4与出料口14对齐，从上一产线过来的骨架到达输料通道111，在振动器12的作用下，骨架沿着输料通道111移动至出料口14，推料机构13将骨架沿着出料口14推出至安装结构4，由安装结构4承接骨架，推料机构13复位，由此完成输料装置1的一个工作循环。转送装置3继续驱动安装结构4移动，以使下一个空的安装结构4对接出料口14，待所有安装结构4均装载有骨架后，转送装置3驱动安装结构4向旋转驱动装置2移动。推料机构13包括一推料气缸131以及与推料气缸131相连接的推料杆132，推料气缸131可驱动推料杆132移动以使推料杆132伸入至出料口14，以便将骨架推出。此外，推料机构13亦可采用一回转气缸或者马达，以驱动推料杆132沿着出料口14转动，达到将骨架推出之目的。此外，对于输料装置1，亦可采用链条、链轮以及马达，链条绕设于链轮，马达与链轮连接，链条上设置有可容纳骨架的槽体，出料口14和推料机构13分列于链条两侧。转送装置3包括第一转料架31、转料轨道32、第一转料驱动机构33、第二转料驱动机构34以及第二转料架35。第一转料架31活动设置在转料轨道32上，第一转料驱动机构33与第一转料架31相连接并可驱动第一转料架31沿着转料轨道32移动，以便将第一转料架31自输料装置1移送至旋转驱动装置2，第二转料驱动机构34设置在第二转料架35上并与第二转料架35相连接，第二转料架35上具有所述的安装结构4，第二转料驱动机构34可驱动第二转料架35相对第一转料架31移动，以便将安装结构4上的骨架推送至旋转驱动装置2。第一转料驱动机构33包括马达、同时连接马达和第一转料架31的传动机构，传动机构可采用同步带传动机构、丝杆传动机构以及齿轮齿条传动机构等。第二转料驱动机构34采用气缸，亦可采用与第一转料驱动机构33相同的结构。安装结构4包括限位架41以及可插装于骨架的转料柱42，转料柱42和限位架41均设置在转送装置3上，限位架41上具有第一限位槽411。推料机构13将骨架推出，以使骨架插装于转料柱42，骨架上的凸块位于第一限位槽411，以限制骨架相对转料柱42旋转，从而可将骨架定位。此外，安装结构4亦可采用夹具，利用夹具夹持骨架。在夹具的下方设置托台，当骨架自出料口14推出时，骨架可移动至托台，然后由夹具夹持，以避免骨架向下掉落。旋转驱动装置2包括转动架、传动轴21、驱动马达23以及可插装于骨架的转动块22。传动轴21枢设于转动架上，转动块22设置于传动轴21的端部，驱动马达23设置在转动架上并通过齿轮传动结构或者同步带传动结构与传动轴21相连接，以便于驱动转动块22上的骨架旋转。如附图所示，驱动马达23的数量为一个，传动轴21的数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绕线机的骨架输送系统，其特征在于，包括/n输料装置，所述输料装置上具有可供骨架通过的出料口；/n旋转驱动装置，用于驱动骨架旋转；/n转送装置，所述转送装置上具有两个以上可放置骨架的安装结构，所述转送装置可驱动安装结构在出料口与旋转驱动装置之间移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种绕线机的骨架输送系统，其特征在于，包括
输料装置，所述输料装置上具有可供骨架通过的出料口；
旋转驱动装置，用于驱动骨架旋转；
转送装置，所述转送装置上具有两个以上可放置骨架的安装结构，所述转送装置可驱动安装结构在出料口与旋转驱动装置之间移动。


2.根据权利要求1所述的一种绕线机的骨架输送系统，其特征在于：所述输料装置包括
输料架，所述输料架上具有输料通道，所述出料口位于输料通道的端部并与输料通道相连通；
振动器，与所述输料架相连接；
推料机构，位于输料架的端部并可将出料口处的骨架推出。


3.根据权利要求2所述的一种绕线机的骨架输送系统，其特征在于：所述推料机构包括一推料气缸以及与推料气缸相连接的推料杆，所述推料气缸可驱动推料杆移动以使推料杆伸入至出料口。


4.根据权利要求1所述的一种绕线机的骨架输送系统，其特征在于：所述转送装置包括
第一转料架，活动设置在一转料轨道上；
第一转料驱动机构，与所述第一转料架相连接并可驱动第一转料架沿着转料轨道移动；
第二转料驱动机构，设置在第二转料架上并与一第二转料架相连接，所述第二转料架上具有所述的安装结构，所述第二转料驱动机构可驱动第二转料架相对第一转料架移动。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，胡辉华，李鼎民，裴俊，李拥军，杜忠明，
申请(专利权)人：中山市铧禧电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44