【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的地面自动追踪天线装置
本技术属于无人机
,具体为一种用于无人机的地面自动追踪天线装置。
技术介绍
随着无人机应用在国民生活的诸多领域,我们对无人机的要求越来越高,希望无人机可以飞得更高更远,但是让飞机更高更远对无人机实时视频通信系统的要求非常高。如何把无人机上拍摄到的图像信息远距离实时传回到地面端这是个不小的挑战。根据国家法律法规对无线电的管制,图传的延迟和可靠性,所使用的图传频段大多在5.8GHz。在无人机图传发射机功率一定,所用的天线不变的情况下,接收机天线的增益越高,图传接收机接收的范围越远。当然,图传发射功率越大,图传传播距离也越远。但因为受到电子器件性能和法律法规的限制,发射功率不可能无限增大,使用高增益接收天线提高图传接收范围是比较符合实际且常用的做法。使用14dB高增益接收天线(接收角度为180度左右)和发射功率为1w的图传发射机在干扰较少的环境中图传接收范围可以达到50公里以上,然而天线的增益和接收角度存在一个不可调和的矛盾。接收天线的增益越高,接收角度越小,无人机在空中的速度快,机动范 ...
【技术保护点】
1.一种用于无人机的地面自动追踪天线装置,它包括无人机、遥控接收机、遥控器和追踪天线云台,其特征在于,所述追踪天线云台(1)下方设置有追踪天线模块(5);所述追踪天线云台(1)上方设置有天线(2);所述追踪天线模块(5)上设置有用于模块状态展示的显示屏(4)和用于调整控制的控制按钮(3);所述无人机内部的gps连接飞控,且飞控无线连接有遥控接收机用于传递数据信号;所述遥控接收机回传无人机数据至遥控器内部的解码蓝牙模块;所述解码蓝牙模块通过蓝牙无线传输的方式将处理完的数据传输至追踪天线云台;所述追踪天线云台内的追踪天线模块接收数据后进行比较分析和计算后,控制伺服器驱动天线转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的地面自动追踪天线装置,它包括无人机、遥控接收机、遥控器和追踪天线云台,其特征在于,所述追踪天线云台(1)下方设置有追踪天线模块(5);所述追踪天线云台(1)上方设置有天线(2);所述追踪天线模块(5)上设置有用于模块状态展示的显示屏(4)和用于调整控制的控制按钮(3);所述无人机内部的gps连接飞控,且飞控无线连接有遥控接收机用于传递数据信号;所述遥控接收机回传无人机数据至遥控器内部的解码蓝牙模块;所述解码蓝牙模块通过蓝牙无线传输的方式将处理完的数据传输至追踪天线云台;所述追踪天线云台内的追踪天线模块接收数据后进行比较分析和计算后,控制伺服器驱动天线转动。
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【专利技术属性】
技术研发人员:丁镜源,凌森荣,文跃洲,段超祺,陈相宇,
申请(专利权)人:段超祺,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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