一种EPB卡钳和MGU自动压装的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种EPB卡钳和MGU自动压装装置，包括EPB卡钳自动撑紧固定机构和MGU自动压装机构，所述下支撑板设置于机架上，所述上支撑板安装于机架上，并位于下支撑板的上方，所述圆盘设置于机架上，所述连接板设置于上支撑板上，连接板的下侧安装导轨固定板，导轨固定板上安装导轨，所述滑块与导轨滑动连接，滑块上设置有锁紧装置，本实用新型专利技术的优势和有益效果是：本装置取代了易损件特殊螺纹杆、拧紧枪装置、MGU花键轴及卡钳花键孔矫正工装和人工参与的压装MGU动作，自动撑紧固定EPB卡钳，自动拾取MGU和自动压装MGU至EPB卡钳上，降低成本和工人的劳动强度，提高生产节拍，自动化程度高，为自动EPB卡钳自动化装配产线提供了技术支持。

An EPB caliper and MGU automatic press mounting device

【技术实现步骤摘要】
一种EPB卡钳和MGU自动压装的装置
本技术属于制动卡钳总成自动装配领域，具体涉及一种EPB卡钳和MGU自动压装的装置。
技术介绍
制动卡钳总成是汽车刹车部位的主要部件，传统汽车驻车采用的是机械杠杆方式，随着电子技术的日新月异，ElectricalParkBrake（EPB）电子驻车系统逐渐取代了传统的机械杠杆液压方式。为了适应电子驻车系统，汽车厂设计了一种新的制动卡钳总成即EPB卡钳总成，包括EPB卡钳和MGU（电子驻车执行器）。原有的制动卡钳总成自动化装配线不需要将EPB卡钳和电子驻车执行器MGU进行压装，为适应市场需求，汽车厂商逐渐升级改造原有制动卡钳总成自动化装配线。EPB卡钳总成主要包含两部分：EPB卡钳和MGU，现有的EPB卡钳总成装配方式一般分为两部分即EPB卡钳固定和MGU压装。EPB卡钳主要部件为铸造成形，加工面上仅有螺纹孔端面处，因此现有的EPB卡钳固定方式依然采用了传统卡钳的固定方式，即通过螺纹孔来进行螺栓拧紧，此种拧紧固定方式主要分为手动拧紧和自动拧紧：手动拧紧需要人工用扳手拧紧螺纹杆，或者使用拧紧枪辅助人工拧紧螺纹杆；自动拧紧采用一把拧紧枪或两把拧紧枪及相关机构拧紧螺纹杆，从而固定EPB卡钳，以上两种固定装置均需要加工特殊的螺纹杆。螺纹杆是易损件，另外，反复装卸EPB卡钳均会降低生产效率。MGU压装到EPB卡钳上一般分为手动和自动两种，手动压装为人工手拿MGU靠人力将MGU压装在EPB卡钳上；自动压装为人工将MGU放置到一种装置上，该装置自动将MGU压装到EPB卡钳上，但此种压装的方式在压装MGU前，需要用特制工装将MGU花键轴和EPB卡钳花键孔旋转到同样的角度方向后，再进行MGU压装，压装工作如果失败，还需要人工干预再次调整MGU花键轴和EPB卡钳花键孔的角度，以此保证压装工作顺利完成。目前汽车行业内，MGU压装到EPB卡钳的压装的力大小约100～500N，人工压装劳动强度大，且人工参与的装配会导致装配精度降低，使得产品不良率提高。开发出一种EPB卡钳和MGU自动压装的装置可以自动固定EPB卡钳，自动拾取MGU，替代人工压装MGU至EPB卡钳，降低工人的劳动强度，提高生产节拍，且适用多种型号EPB卡钳，换型频率低。
技术实现思路
针对现有EPB卡钳总成装配自动化程度低，生产效率低，EPB卡钳固定装置成本高，人工劳动强度大的问题，本技术提供了一种EPB卡钳和MGU自动压装装置，自动撑紧固定EPB卡钳和自动拾取压装MGU，自动化程度高和生产效率高，成本低，装配精度高。一种EPB卡钳和MGU自动压装装置，包括EPB卡钳自动撑紧固定机构和MGU自动压装机构，所述EPB卡钳自动撑紧固定机构包括机架、气源组件、下支撑板、圆盘、上支撑板、顶升气缸、支架、顶升补偿块、导向轴、直线轴承、定位板A、竖板、撑紧板、撑紧定位块、滑台气缸、滑台板、滑块、导轨固定板、连接板和顶升板，所述下支撑板设置于机架上，所述上支撑板安装于机架上，并位于下支撑板的上方，所述圆盘设置于机架上，并位于下支撑板和上支撑板高度位置之间，所述顶升气缸通过支架安装于机架上，其杆端安装有顶升补偿块，所述直线轴承安装于圆盘上，所述导向轴贯穿圆盘，上下可滑动的设置于直线轴承中，所述导向轴的上端与定位板A连接，其下端与顶升板连接，所述顶升板位于顶升补偿块的垂直上方；所述连接板设置于上支撑板上，连接板的下侧安装导轨固定板，导轨固定板上安装导轨，所述滑块与导轨滑动连接，滑块上设置有锁紧装置，所述MGU自动压装机构，包括压机、压机安装板、圆缸、升降固定板、升降连接板、压头、压装直线轴承、压装导杆、Ⅰ号气缸、第一气缸安装座、第二气缸安装座、Ⅱ号气缸、旋转块、法兰、仿形工装，所述压机安装板安装于下支撑板上，所述压机、压装直线轴承安装于压机安装板上，所述压装导杆贯穿压装直线轴承，所述压装导杆的前端和压机的压头与升降固定板可拆卸连接，所述圆缸安装于升降固定板上，所述升降连接板通过导轨滑块与升降固定板上下滑动连接，所述第一气缸安装座、第二气缸安装座安装于升降连接板上，所述Ⅰ号气缸安装于第一气缸安装座上，所述Ⅱ号气缸安装于第二气缸安装座上，所述旋转块位于第一气缸安装座、第二气缸安装座之间，左右两端分别与Ⅰ号气缸和Ⅱ号气缸的旋转杆同轴连接，仿形工装通过法兰安装于旋转块上。在上述方案的基础上，还包括真空发生器和插电安装板，所述插电安装板安装于第一气缸安装座、第二气缸安装座的上侧，所述真空发生器安装于插电安装板上，所述滑台板安装于滑块上，其下侧安装滑台气缸，所述滑台气缸与撑紧定位块连接，所述撑紧定位块下端连接撑紧板，所述滑台板的前端固定设置竖板。在上述方案的基础上，还包括插电气缸、插电支架和插电组件，所述竖板的下端为支撑部位，呈倒置的U形，所述撑紧板呈L型，上部与撑紧定位块连接，下部位于竖板的倒置的U形中间位置；所述插电气缸安装于插电安装板上，其杆端连接插电支架，插电组件安装于插电支架上。在上述方案的基础上，还包括横移安装板、横移支撑柱、横移气缸和MGU定位工装，所述竖板的下端设置有倒角，所述横移安装板通过横移支撑柱安装于下支撑板上，横移安装板上安装有横移气缸，所述横移气缸上安装有MGU定位工装。在上述方案的基础上，所述定位板A上设置有定位板B,所述定位板B上安装有支撑轴A、支撑轴B和支撑轴C。在上述方案的基础上，所述锁紧装置为导轨钳制器。在上述方案的基础上，所述上支撑板的下端与光轴连接，所述光轴的下端固定设置于机架上。在上述方案的基础上，还包括电机，所述电机设置于机架上，所述圆盘安装于电机的输出轴上。在上述方案的基础上，所述圆盘上设置有若干个工位，每个工位上均设置有直线轴承、导向轴、定位板A、定位板B、支撑轴A、支撑轴B、支撑轴C和顶升板。本技术一种EPB卡钳和MGU自动压装的装置的优势和有益效果是：本装置取代了易损件特殊螺纹杆、拧紧枪装置、MGU花键轴及卡钳花键孔矫正工装和人工参与的压装MGU动作，自动撑紧固定EPB卡钳，自动拾取MGU和自动压装MGU至EPB卡钳上，降低成本和工人的劳动强度，提高生产节拍，自动化程度高，为自动EPB卡钳自动化装配产线提供了技术支持。附图说明图1本技术一种EPB卡钳和MGU自动压装装置的三维结构图；图2本技术一种EPB卡钳自动撑紧固定装置的局部三维结构图；图3本技术一种MGU自动压装装置的局部三维结构图；图4本技术一种MGU的吸取翻转机构三维结构图。具体实施方式以下对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图1、2、3所示，本技术一种EPB卡钳和MGU自动压装装置，包括EPB卡钳自动撑紧固定机构和MGU自动压装机构。如图1、2所示，EPB卡钳自动撑紧固定机构，包括脚轮1、机架2、气源组件3、下支撑板4、电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种EPB卡钳和MGU自动压装装置，其特征在于，包括EPB卡钳自动撑紧固定机构和MGU自动压装机构，/n所述EPB卡钳自动撑紧固定机构，包括机架(2)、气源组件(3)、下支撑板(4)、圆盘(6)、上支撑板(9)、顶升气缸(10)、支架(11)、顶升补偿块(12)、导向轴(13)、直线轴承(14)、定位板A (15)、竖板(20)、撑紧板(21)、撑紧定位块(22)、滑台气缸(23)、滑台板(24)、滑块(25)、导轨固定板(27)、连接板(28)和顶升板(29)，/n所述下支撑板(4)设置于机架(2)上，所述上支撑板(9)安装于机架(2)上，并位于下支撑板(4)的上方，/n所述圆盘(6)设置于机架(2)上，并位于下支撑板(4)和上支撑板(9)高度位置之间，/n所述顶升气缸(10)通过支架(11)安装于机架(2)上，其杆端安装有顶升补偿块(12)，/n所述直线轴承(14)安装于圆盘(6)上，所述导向轴(13)贯穿圆盘(6)，上下可滑动的设置于直线轴承(14)中，所述导向轴(13)的上端与定位板A(15)连接，其下端与顶升板(29)连接，所述顶升板(29)位于顶升补偿块(12)的垂直上方；/n所述连接板(28)设置于上支撑板(9)上，连接板(28)的下侧安装导轨固定板(27)，导轨固定板(27)上安装导轨(30)，所述滑块(25)与导轨(30)滑动连接，滑块(25)上设置有锁紧装置，/n所述MGU自动压装机构，包括压机(31)、压机安装板(32)、圆缸(38)、升降固定板(42)、升降连接板(43)、压头(44)、压装直线轴承(46)、压装导杆(47)、Ⅰ号气缸(48)、第一气缸安装座(49)、第二气缸安装座(50)、Ⅱ号气缸(51)、旋转块(52)、法兰(53)、仿形工装(54)，/n所述压机安装板(32)安装于下支撑板(4)上，所述压机(31)、压装直线轴承(46)安装于压机安装板(32)上，所述压装导杆(47)贯穿压装直线轴承(46)，所述压装导杆(47)的前端和压机(31)的压头(44)与升降固定板(42)可拆卸连接，所述圆缸(38)安装于升降固定板(42)上，所述升降连接板(43)通过导轨滑块与升降固定板(42)上下滑动连接，/n所述第一气缸安装座(49)、第二气缸安装座(50)安装于升降连接板(43)上，所述Ⅰ号气缸(48)安装于第一气缸安装座(49)上，所述Ⅱ号气缸(51)安装于第二气缸安装座(50)上，所述旋转块(52)位于第一气缸安装座(49)、第二气缸安装座(50)之间，左右两端分别与Ⅰ号气缸(48)和Ⅱ号气缸(51)的旋转杆同轴连接，仿形工装(54)通过法兰(53)安装于旋转块(52)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种EPB卡钳和MGU自动压装装置，其特征在于，包括EPB卡钳自动撑紧固定机构和MGU自动压装机构，
所述EPB卡钳自动撑紧固定机构，包括机架(2)、气源组件(3)、下支撑板(4)、圆盘(6)、上支撑板(9)、顶升气缸(10)、支架(11)、顶升补偿块(12)、导向轴(13)、直线轴承(14)、定位板A(15)、竖板(20)、撑紧板(21)、撑紧定位块(22)、滑台气缸(23)、滑台板(24)、滑块(25)、导轨固定板(27)、连接板(28)和顶升板(29)，
所述下支撑板(4)设置于机架(2)上，所述上支撑板(9)安装于机架(2)上，并位于下支撑板(4)的上方，
所述圆盘(6)设置于机架(2)上，并位于下支撑板(4)和上支撑板(9)高度位置之间，
所述顶升气缸(10)通过支架(11)安装于机架(2)上，其杆端安装有顶升补偿块(12)，
所述直线轴承(14)安装于圆盘(6)上，所述导向轴(13)贯穿圆盘(6)，上下可滑动的设置于直线轴承(14)中，所述导向轴(13)的上端与定位板A(15)连接，其下端与顶升板(29)连接，所述顶升板(29)位于顶升补偿块(12)的垂直上方；
所述连接板(28)设置于上支撑板(9)上，连接板(28)的下侧安装导轨固定板(27)，导轨固定板(27)上安装导轨(30)，所述滑块(25)与导轨(30)滑动连接，滑块(25)上设置有锁紧装置，
所述MGU自动压装机构，包括压机(31)、压机安装板(32)、圆缸(38)、升降固定板(42)、升降连接板(43)、压头(44)、压装直线轴承(46)、压装导杆(47)、Ⅰ号气缸(48)、第一气缸安装座(49)、第二气缸安装座(50)、Ⅱ号气缸(51)、旋转块(52)、法兰(53)、仿形工装(54)，
所述压机安装板(32)安装于下支撑板(4)上，所述压机(31)、压装直线轴承(46)安装于压机安装板(32)上，所述压装导杆(47)贯穿压装直线轴承(46)，所述压装导杆(47)的前端和压机(31)的压头(44)与升降固定板(42)可拆卸连接，所述圆缸(38)安装于升降固定板(42)上，所述升降连接板(43)通过导轨滑块与升降固定板(42)上下滑动连接，
所述第一气缸安装座(49)、第二气缸安装座(50)安装于升降连接板(43)上，所述Ⅰ号气缸(48)安装于第一气缸安装座(49)上，所述Ⅱ号气缸(51)安装于第二气缸安装座(50)上，所述旋转块(52)位于第一气缸安装座(49)、第二气缸安装座(50)之间，左右两端分别与Ⅰ号气缸(48)和Ⅱ号气缸(51)的旋转杆同轴连接，仿形工装(54)通过法兰(53)安装于旋转块(52)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长勇，张俊潇，宋福平，
申请(专利权)人：青岛新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37