本实用新型专利技术为具有除尘和检测功能的点胶机，包括机架、安装在机架上的点胶机构、检测机构和吸尘器，检测机构包括检测相机安装板设有检测相机所述检测相机安装板设有吸尘罩移动气缸和吸尘罩滑轨，吸尘罩移动气缸连接有吸尘罩移动气缸输出块，吸尘罩移动气缸输出块连接有吸尘罩连接板，吸尘罩连接板连接有吸尘罩，吸尘罩连接板设有吸尘罩滑块，吸尘罩滑块与吸尘罩滑轨卡合，吸尘罩的顶部设有气路管道连接口，气路管道连接口通过气路管道与吸尘器连接，检测机构还包括检测载具移动气缸，检测载具移动气缸连接有检测载具。本实用新型专利技术通过点胶机构进行点胶，吸尘器除尘后进行拍照检测，全程自动化操作，效率高，准确率高。
Dispensing machine with dust removal and detection function
【技术实现步骤摘要】
具有除尘和检测功能的点胶机
本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及具有除尘和检测功能的点胶机。
技术介绍
有些产品在制造过程中需要进行点胶，传统的方式为人工点胶，点胶速度慢，同时只能依靠人眼对点胶效果进行检测，出错率高。
技术实现思路
本技术的目的是提供具有除尘和检测功能的点胶机，能够自动点胶、自动除尘及自动检测。本技术通过如下技术方案实现上述目的：具有除尘和检测功能的点胶机，包括机架、安装在机架上的点胶机构、检测机构和吸尘器，所述检测机构包括检测相机安装板设有第一检测相机和检测相机安装杆，所述检测相机安装杆设有第二检测相机和第三检测相机，所述检测相机安装板设有吸尘罩移动气缸和吸尘罩滑轨，所述吸尘罩移动气缸连接有吸尘罩移动气缸输出块，所述吸尘罩移动气缸输出块连接有吸尘罩连接板，所述吸尘罩连接板连接有吸尘罩，所述吸尘罩连接板设有吸尘罩滑块，所述吸尘罩滑块与吸尘罩滑轨卡合，所述吸尘罩的顶部设有气路管道连接口，所述气路管道连接口通过气路管道与吸尘器连接，所述检测机构还包括检测载具移动气缸，所述检测载具移动气缸连接有检测载具。进一步的，所述检测机构包括检测机构安装板、位于检测机构安装板上的检测机构竖直安装板、用于连接两个检测机构竖直安装板的两根检测组件横向连接杆及所述检测相机安装板。进一步的，所述第一检测相机竖直向下设置，所述第二检测相机和第三检测相机倾斜向下设置。进一步的，所述检测载具移动气缸与检测机构安装板连接。进一步的，所述检测载具移动气缸连接有检测载具移动气缸输出块，所述检测载具移动气缸输出块连接有检测载具连接板，所述检测载具连接板上设有所述检测载具。进一步的，所述检测载具的底部设有检测载具滑块，所述检测载具滑块卡合有检测载具滑轨。进一步的，所述检测机构安装板还设有检测载具第一限位块和检测载具第二限位块。与现有技术相比，本技术具有除尘和检测功能的点胶机的有益效果是：通过点胶机构对产品进行点胶，然后通过吸尘器进行除尘后进行拍照检测，全程自动化操作，效率高，准确率高。附图说明图1是具有除尘和检测功能的点胶机的结构示意图。图2是点胶机构的结构示意图。图3是点胶机构的部分结构示意图之一。图4是点胶机构的部分结构示意图之二。图5是点胶机构的部分结构示意图之三。图6是点胶机构的部分结构示意图之四。图7是点胶机构的部分结构示意图之五。图8是检测机构的结构示意图。图9是图8的另一角度示意图。具体实施方式请参阅图1至图9，具有除尘和检测功能的点胶机，包括机架1、安装在机架1上的点胶机构2、检测机构3、吸尘器4、点胶泵5和调压阀6。点胶机构2和检测机构3分别位于吸尘器4的两侧，调压阀6位于吸尘器4的下方。检测机构3与吸尘器4通过气路管道(图为示)连接。调压阀6分别与点胶泵5和点胶机构2通过输胶管道(图为示)连接。调压阀6调节胶料输送的压力。点胶机构2包括点胶机构安装板21、位于点胶机构安装板21上的点胶载具组件22和点胶组件23。点胶组件23位于点胶载具组件22的上方。点胶载具组件22包括点胶载具移动气缸221、与点胶载具移动气缸221连接的点胶载具移动气缸输出块222、与点胶载具移动气缸输出块222连接的点胶载具连接板222。点胶载具连接板222的顶面设有点胶载具224，点胶载具224靠近点胶载具移动气缸221的一侧面上设有滴胶盒225。点胶载具连接板222的底面设有两个点胶载具移动滑块226、点胶载具移动滑块226卡合有点胶载具移动滑轨227，点胶载具移动滑轨227固定在点胶机构安装板21上。点胶载具移动滑轨227设有点胶载具移动限位块228，点胶载具移动限位块228位于点胶载具移动滑轨靠近点胶载具移动气缸221的一侧。点胶组件23包括两个竖直平行设置的点胶组件竖直固定板2301、用于连接两个点胶组件竖直固定板2301的两根点胶组件横向连接杆2302及点胶组件横向气缸安装板2303。点胶组件横向气缸安装板2303设有点胶组件横向气缸2304，点胶组件横向气缸2304连接有点胶组件横向气缸输出块2305，点胶组件横向气缸输出块2305连接有点胶组件纵向气缸安装板2306。点胶组件纵向气缸安装板2306的两侧分别设有点胶组件横向气缸左限位块2307和点胶组件横向气缸右限位块2310，点胶组件横向气缸左限位块2307和点胶组件横向气缸右限位块2310均与点胶组件横向气缸安装板2303固定。点胶组件纵向气缸安装板2306连接有点胶组件纵向滑块2309，点胶组件纵向滑块2309卡合有点胶组件纵向滑轨2308，点胶组件纵向滑轨2308与点胶组件横向气缸安装板2303固定。点胶组件纵向气缸安装板2306连接有点胶组件纵向气缸2311，点胶组件纵向气缸2311连接有点胶组件纵向气缸输出块2312，点胶组件纵向气缸输出块2312连接有点胶枪安装板2315，点胶枪安装板2315设有点胶枪2318，点胶枪2318的底部连接有点胶套筒2319。点胶组件纵向气缸输出块2312连接有点胶组件纵向滑块2314，点胶组件纵向滑块2314卡合有点胶组件纵向滑轨2313，点胶组件纵向滑轨2313与点胶组件纵向气缸安装板2306固定。点胶组件纵向气缸安装板2306还设有点胶组件纵向气缸限位块2316，点胶枪安装板2315设有挡块2317，气缸限位块2316用于限制挡块2317的向上位移。点胶套筒2319包括套筒外壳23191、套筒内芯23192和密封圈23194。套筒内芯23192部分插入套筒外壳23191内，套筒外壳23191与套筒内芯23192连接的部分靠密封圈23194密封。套筒内芯23192设有空心圆柱23196，空心圆柱的周面上设有贯通的储胶孔23193，空心圆柱23196的外圈还设有定位环23195，定位块23195的外周面与套筒外壳23191的内壁23197接触，使得空心圆柱的外周面与套筒外壳23191的内壁23197形成储胶空隙，用于暂时储存多余的胶水。使用时，将点胶套筒套在轴类零件上，点胶泵将胶水输送至点胶枪，点胶枪进行点胶，当点胶量过大时，多余的胶水可以经过储胶孔23193暂时存储至储胶空隙内，使得轴类零件的表面胶厚度均匀。检测机构3包括检测机构安装板301、位于检测机构安装板301上的检测机构竖直安装板302、用于连接两个检测机构竖直安装板302的两根检测组件横向连接杆303及检测相机安装板304。检测相机安装板304设有第一检测相机305和检测相机安装杆306，检测相机安装杆306设有第二检测相机307和第三检测相机308。第一检测相机305竖直向下设置，第二检测相机307和第三检测相机308倾斜向下设置。检测相机安装板304设有吸尘罩移动气缸317和吸尘罩滑轨323。吸尘罩移动气缸317连接有吸尘罩移动气缸输出块318。吸尘罩移动气缸输出块318连接有吸尘罩连接板319，吸尘罩连接板319连接有吸尘罩320。吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.具有除尘和检测功能的点胶机，其特征在于：包括机架、安装在机架上的点胶机构、检测机构和吸尘器，所述检测机构包括检测相机安装板设有第一检测相机和检测相机安装杆，所述检测相机安装杆设有第二检测相机和第三检测相机，所述检测相机安装板设有吸尘罩移动气缸和吸尘罩滑轨，所述吸尘罩移动气缸连接有吸尘罩移动气缸输出块，所述吸尘罩移动气缸输出块连接有吸尘罩连接板，所述吸尘罩连接板连接有吸尘罩，所述吸尘罩连接板设有吸尘罩滑块，所述吸尘罩滑块与吸尘罩滑轨卡合，所述吸尘罩的顶部设有气路管道连接口，所述气路管道连接口通过气路管道与吸尘器连接，所述检测机构还包括检测载具移动气缸，所述检测载具移动气缸连接有检测载具。/n
【技术特征摘要】
1.具有除尘和检测功能的点胶机，其特征在于：包括机架、安装在机架上的点胶机构、检测机构和吸尘器，所述检测机构包括检测相机安装板设有第一检测相机和检测相机安装杆，所述检测相机安装杆设有第二检测相机和第三检测相机，所述检测相机安装板设有吸尘罩移动气缸和吸尘罩滑轨，所述吸尘罩移动气缸连接有吸尘罩移动气缸输出块，所述吸尘罩移动气缸输出块连接有吸尘罩连接板，所述吸尘罩连接板连接有吸尘罩，所述吸尘罩连接板设有吸尘罩滑块，所述吸尘罩滑块与吸尘罩滑轨卡合，所述吸尘罩的顶部设有气路管道连接口，所述气路管道连接口通过气路管道与吸尘器连接，所述检测机构还包括检测载具移动气缸，所述检测载具移动气缸连接有检测载具。
2.根据权利要求1所述的具有除尘和检测功能的点胶机，其特征在于：所述检测机构包括检测机构安装板、位于检测机构安装板上的检测机构竖直安装板、用于连接两个检测机构竖直安装板的两根检测组件横向连接杆及所述检测相机安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵耀星，
申请(专利权)人：苏州峘一自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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