一种多链式红枣去核机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多链式红枣去核机，包括机架，电机固定连接于机架内的底部，在机架内沿红枣去核运输的方向上依次设有上料装置、传动装置、压枣装置、冲核装置；传动装置由蜗轮蜗杆减速、分度箱、至少两个上从动链轮、至少两个主动链轮、至少两个2号从动链轮、至少两条的运输链组成。本实用新型专利技术使用一套传动装置同时驱动多套间歇上料、传动、压紧和去核装置，多套压紧、去核装置交替工作，能极大地提高去核效率，可以将现有去核机提升至每小时400公斤左右，同时机器成本低，可靠性好。

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【技术实现步骤摘要】
一种多链式红枣去核机
本技术属于红枣加工设备
，具体涉及一种多链式红枣去核机。
技术介绍
红枣去核是红枣深加工的基础性环节，去核后的红枣既可以直接食用，也便于存放，还可以进一步深加工成枣干、脆枣、枣面等，可以极大地提升红枣的价值，增加农民的收入。然而，由于长期以来国内对于农业装备技术的重视不足，红枣的深加工技术仍然停留在较低的技术水平，相当多的红枣去核仍然依赖人工手工去核。手工去核效率低、劳动强度大、去核成本高且极容易造成工伤。因此对现有红枣机器去核技术的改进和提升，有助于提高红枣产品的附加值，促进区域经济的发展,具有重要的现实意义和广阔的市场应用前景。近10年来，国内许多企业和高校对红枣自动去核设备和技术进行了深入研究，取得了一系列的成果。国内专利一种新型红枣去核机(申请号为200920035041.9，公开号为201911268)公开了一种链式红枣去核机，其结构简单，去核效果较好，在部分企业投入了应用。但主要不足是，由于采用间歇式工作方式，导致效率低，振动噪声大，可靠性较差。国内专利一种红枣去核装置(申请号为CN200710017990，公开号为CN100438783C)提出了一种转盘式上料的装置，同样采用间歇传动机构，其体积庞大、效率低，稳定性差，并没有广泛投入使用。国内专利一种连续传动的红枣去核机(申请号为CN201520473310，公开号为CN204811891U)给出了一种连续传动的红枣去核机，其采用皮带连续传动，用皮带上的载枣模具对红枣进行定位，属于将红枣竖直立起来的定位类型，用直线伺服电机驱动去核杆，使之跟随载枣模具移动，从而实现对红枣去核。该方式虽能连续作业，但对伺服电机的控制复杂，可靠性不高，没有得到实际应用。国内专利新型红枣去核机(申请号为201420523877.4，公开号为204180861)同样采用链式间歇传动机构，对红枣的定位也采用竖直的塑料模板，其去核效果一般，且机器的成本高，可靠性差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多链式红枣去核机，通过使用一套传动装置同时驱动多套间歇上料、传动、压紧和去核装置，从而提高红枣去核的工作效率，同时还能降低成本。本技术所采用的技术方案是：一种多链式红枣去核机，包括机架，机架的底部固接电机，在机架内沿红枣去核运输的方向依次设有上料装置、传动装置、压枣装置、冲核装置；传动装置包括至少两条运输链，每条运输链的上表面均设有U型凹槽，U型凹槽固接在每条运输链的附板上，机架内依次设有至少两组主动链轮、2号从动链轮和从动链轮，所述每组主动链轮、2号从动链轮和从动链轮均通过运输链传动；上料装置包括两个以上的料斗，每个料斗的料口均位于传动装置的上方；压枣装置设置在从动链轮与主动链轮之间的运输链的上方；冲核装置设置在上从动链轮与主动链轮之间的运输链的上方、压枣装置的下方。本技术的特点还在于，传动装置包括在电机一侧设置的蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机内设有从动带轮，从动带轮与电机通过V带传动连接，蜗轮蜗杆减速机的一侧设有同轴设置的分度箱，分度箱的输入轴与蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过弹性联轴器传动连接，分度箱的输出轴连接主动链轮，分度箱的输入轴上同轴设置主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，从动锥齿轮上同轴设置至少两个拨轮，每个拨轮均与槽轮啮合，每个槽轮与主动链轮同轴设置，各槽轮上槽的安装方向各不同。机架内两侧分别依次设有左主动链轮、左2号从动链轮、左从动链轮和右主动链轮、右2号从动链轮、右从动链轮，左主动链轮、左2号从动链轮和左从动链轮通过左运输链传动，右主动链轮、右2号从动链轮和右从动链轮通过右运输链传动，左主动链轮和右主动链轮均与分度箱的输出轴连接；从动锥齿轮的两侧同轴设置有一对对称放置的拨轮，拨轮包括左拨轮和右拨轮，左拨轮与左槽轮啮合，右拨轮与右槽轮啮合，左槽轮、右槽轮、左主动链轮和右主动链轮均同轴设置，左槽轮上的槽与右槽轮上的槽方向相反。压枣装置包括至少两个压枣凸轮，每个压枣凸轮固接在弹性联轴器的一侧，压枣凸轮与弹性联轴器同轴设置，每个压枣凸轮上均铰接至少两个压枣摆杆，每个压枣摆杆的一端铰接机架，每个压枣摆杆的另一端铰接压枣拉杆，每个压枣拉杆远离压枣摆杆的一端铰接压枣杠杆，每组压枣拉杆与压枣杠杆的铰接处与机架之间设有压枣弹簧，每个压枣杠杆远离压枣拉杆的一端固接压枣头，压枣杠杆的中部转动连接机架。每个压枣凸轮上均铰接左压枣摆杆和右压枣摆杆；左压枣摆杆的一端与机架铰接，左压枣摆杆的另一端与左压枣拉杆铰接；左压枣拉杆远离左压枣摆杆一端与左压枣杠杆铰接，左压枣拉杆与左压枣杠杆的铰接处与机架之间设有左压枣弹簧，左压枣杠杆远离左压枣摆杆一端与左压枣头固接，左压枣杠杆中部转动连接机架；右压枣摆杆的一端与机架铰接，右压枣摆杆的另一端与右压枣拉杆铰接；右压枣拉杆远离右压枣摆杆的一端与右压枣杠杆铰接，右压枣拉杆与右压枣杠杆的铰接处与机架之间设有右压枣弹簧，右压枣杠杆远离右压枣摆杆一端与右压枣头固接，右压枣杠杆的中部转动连接机架。冲核装置包括设置在弹性联轴器一侧的至少两个冲核凸轮，每个冲核凸轮均与弹性联轴器同轴设置，所有冲核凸轮均为沟槽凸轮，每个冲核凸轮上固接至少两个冲核摆杆，每个冲核凸轮通过滚子与冲核摆杆连接，各冲核凸轮在安装时具有相位差，每个冲核摆杆远离滚子的一端铰接冲核摇臂，每个冲核摇臂远离冲核摆杆的一端铰接冲核连杆，每个冲核连杆远离冲核摆杆的一端铰接冲核杆，冲核杆上设有去核刀管，机架上固接横轴，每个冲核摇臂通过横轴转动固定。冲核凸轮包括左冲核凸轮和右冲核凸轮，左冲核凸轮固接左冲核摆杆，右冲核凸轮固接右冲核摆杆，左冲核凸轮与左冲核摆杆、右冲核凸轮与右冲核摆杆均通过滚子相连，左冲核凸轮与右冲核凸轮安装时具有相位差；左冲核摆杆远离滚子的一端与左冲核摇臂铰接；左横轴固定在机架上，左冲核摇臂通过左横轴转动固定，左冲核摇臂远离左冲核摆杆的一端与左冲核连杆铰接，左冲核连杆远离左冲核摆杆的一端与左冲核杆铰接，左冲核杆上设有去核刀管；右冲核摆杆远离滚子的一端与右冲核摇臂铰接；右横轴固定在机架上，右冲核摇臂通过右横轴转动固定，右冲核摇臂远离右冲核摆杆的一端与右冲核连杆铰接，右冲核连杆远离右冲核摆杆的一端与右冲核杆铰接，右冲核杆上设有去核刀管。在2号从动链轮与上从动链轮之间、料斗的料口处还设有扫平装置，扫平装置包括与蜗轮蜗杆减速机的输出轴同轴设置的主动扫平带轮，主动扫平带轮固接在蜗轮蜗杆减速机的一侧，机架上固接从动扫平带轮，从动扫平带轮位于从动链轮一侧的运输链的上方，主动扫平带轮与从动扫平带轮交叉传动连接，主动扫平轮轴穿过从动扫平带轮的带轮孔与机架转动连接，主动扫平轮轴上同轴设置主动扫平链轮，主动扫平轮轴的一侧设有从动扫平轴，从动扫平轴与机架转动连接，从动扫平轴的一侧同轴设置从动扫平链轮，从动扫平轴的两端分别固接扫平轮刷，从动扫平带轮与主动扫平链轮同轴设置，主动扫平链轮与从动扫平链轮通过扫平链条传动连接。从动扫平轴上对称固接两个扫平轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多链式红枣去核机，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)的底部固接电机(4)，在机架(1)内沿红枣去核运输的方向依次设有上料装置、传动装置、压枣装置、冲核装置；/n所述传动装置包括至少两条运输链(13)，每条运输链(13)的上表面均设有U型凹槽，所述U型凹槽固接在每条运输链(13)的附板上，机架(1)内依次设有至少两组主动链轮(2)、2号从动链轮(14)和从动链轮(20)，所述每组主动链轮(2)、2号从动链轮(14)和从动链轮(20)均通过运输链(13)传动；/n所述上料装置包括两个以上的料斗(15)，每个料斗(15)的料口均位于传动装置的上方；/n所述压枣装置设置在从动链轮(20)与主动链轮(2)之间的运输链(13)的上方；/n所述冲核装置设置在上从动链轮(20)与主动链轮(2)之间的运输链(13)的上方、压枣装置的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种多链式红枣去核机，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)的底部固接电机(4)，在机架(1)内沿红枣去核运输的方向依次设有上料装置、传动装置、压枣装置、冲核装置；
所述传动装置包括至少两条运输链(13)，每条运输链(13)的上表面均设有U型凹槽，所述U型凹槽固接在每条运输链(13)的附板上，机架(1)内依次设有至少两组主动链轮(2)、2号从动链轮(14)和从动链轮(20)，所述每组主动链轮(2)、2号从动链轮(14)和从动链轮(20)均通过运输链(13)传动；
所述上料装置包括两个以上的料斗(15)，每个料斗(15)的料口均位于传动装置的上方；
所述压枣装置设置在从动链轮(20)与主动链轮(2)之间的运输链(13)的上方；
所述冲核装置设置在上从动链轮(20)与主动链轮(2)之间的运输链(13)的上方、压枣装置的下方。


2.如权利要求1所述的一种多链式红枣去核机，其特征在于，所述传动装置包括在电机(4)一侧设置的蜗轮蜗杆减速机(8)，蜗轮蜗杆减速机(8)内设有从动带轮(7)，从动带轮(7)与电机(4)通过V带(6)传动连接，蜗轮蜗杆减速机(8)的一侧设有同轴设置的分度箱(3)，分度箱(3)的输入轴与蜗轮蜗杆减速机(8)的输出轴通过弹性联轴器(21)传动连接，分度箱(3)的输出轴连接主动链轮(2)，分度箱(3)的输入轴上同轴设置主动锥齿轮(39)，主动锥齿轮(39)啮合从动锥齿轮(40)，从动锥齿轮(40)上同轴设置至少两个拨轮(37)，每个拨轮(37)均与槽轮(38)啮合，每个槽轮(38)与主动链轮(2)同轴设置，所述各槽轮(38)上槽的安装方向各不同。


3.如权利要求2所述的一种多链式红枣去核机，其特征在于，所述机架(1)内两侧分别依次设有左主动链轮(2L)、左2号从动链轮(14L)、左从动链轮(20L)和右主动链轮(2R)、右2号从动链轮(14R)、右从动链轮(20R)，所述左主动链轮(2L)、左2号从动链轮(14L)和左从动链轮(20L)通过左运输链(13L)传动，所述右主动链轮(2R)、右2号从动链轮(14R)和右从动链轮(20R)通过右运输链(13R)传动；左主动链轮(2L)和右主动链轮(2R)均与分度箱(3)的输出轴连接；
所述从动锥齿轮(40)的两侧同轴设置有一对对称放置的拨轮(37)，拨轮(37)包括左拨轮(37L)和右拨轮(37R)，左拨轮(37L)与左槽轮(38L)啮合，右拨轮(37R)与右槽轮(38R)啮合，左槽轮(38L)、右槽轮(38R)、左主动链轮(2L)和右主动链轮(2R)均同轴设置，所述左槽轮(38L)上的槽与右槽轮(38R)上的槽方向相反。


4.如权利要求2所述的一种多链式红枣去核机，其特征在于，所述压枣装置包括至少两个压枣凸轮(22)，每个压枣凸轮(22)固接在弹性联轴器(21)的一侧，压枣凸轮(22)与弹性联轴器(21)同轴设置，每个压枣凸轮(22)上均铰接至少两个压枣摆杆(33)，每个压枣摆杆(33)的一端铰接机架(1)，每个压枣摆杆(33)的另一端铰接压枣拉杆(32)，每个压枣拉杆(32)远离压枣摆杆(33)的一端铰接压枣杠杆(35)，每组压枣拉杆(32)与压枣杠杆(35)的铰接处与机架(1)之间设有压枣弹簧(28)，每个压枣杠杆(35)远离压枣拉杆(32)的一端固接压枣头(24)，压枣杠杆(35)的中部转动连接机架(1)。


5.如权利要求4所述的一种多链式红枣去核机，其特征在于，所述每个压枣凸轮(22)上均铰接左压枣摆杆(33L)和右压枣摆杆(33R)；所述左压枣摆杆(33L)的一端与机架(1)铰接，左压枣摆杆(33L)的另一端与左压枣拉杆(32L)铰接；左压枣拉杆(32L)远离左压枣摆杆(33L)一端与左压枣杠杆(35L)铰接，左压枣拉杆(32L)与左压枣杠杆(35L)的铰接处与机架(1)之间设有左压枣弹簧(28L)，左压枣杠杆(35L)远离左压枣摆杆(33L)一端与左压枣头(24L)固接，左压枣杠杆(35L)中部转动连接机架(1)；所述右压枣摆杆(33R)的一端与机架(1)铰接，右压枣摆杆(33R)的另一端与右压枣拉杆(32R)铰接；右压枣拉杆(32R)远离右压枣摆杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：马朝锋，付华强，韩生银，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61