一种基于地面三维扫描仪的电力线自动提取方法技术

本发明专利技术公开了一种基于地面三维扫描仪的电力线自动提取方法，属于电力工程架空线路测量技术领域。通过地面三维扫描仪的扫描，自动提取电力线分布，具体步骤包括：利用高程均值获取高等级电力线数据；利用密度聚类算法剔除噪声；根据线路路径选取交跨点，自动跟踪搜寻每条电力线的点云数据，并实现单根电力线点云数据自动排序；对提取出的点云赋予编码属性，实现各单根电力线的地物类型标识赋值与分类编码赋值等属性编辑；完成与三维道亨软件的衔接，自动生成三维场景文件，实现电力线的三维设计。本发明专利技术提供的一种基于地面三维扫描仪的电力线自动提取方法，提取速度快、经济适用、精度可靠、实现与三维道亨衔接，自动生成三维场景文件。

An automatic power line extraction method based on ground 3D scanner

【技术实现步骤摘要】
一种基于地面三维扫描仪的电力线自动提取方法
本专利技术属于电力工程架空线路测量
，具体涉及一种基于地面三维扫描仪的电力线自动提取方法。
技术介绍
架空输电线路是国家重要的基础设施，随着我国经济的快速发展，大容量的特高压输电线路的建设越来越普及，相应勘测设计要求也是越来越高，随着无人机航测遥感与激光雷达技术的发展，恰能满足电力输电线路三维设计建设需求。地面激光雷达扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，Axelsson首次提出采用地面点滤波、回波信号分类等技术，从机载激光点云数据中提取三维电力线的概念性框架，但该方法需要航向等辅助信息，难以实现电力线的自动提取；另外一些学者基于机载LiDAR点云数据进行算法研究，这些方法大都基于机载雷达数据，考虑的主要是机载点云的数据特点，但都有一定的要求与适应性，针对地面三维扫描数据的提取方法还较很少。本专利技术结合地面三维激光扫描仪的特点、性能，提出了一种针对平原线路的等级电力线提取方法。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种基于地面三维扫描仪的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于地面三维扫描仪的电力线自动提取方法，其特征在于：通过地面三维扫描仪的扫描，自动提取电力线分布，具体包括以下步骤，/n1)、利用高程均值获取高等级电力线数据；/n2)、利用密度聚类算法剔除噪声；/n3)、根据线路路径选取交跨点，自动跟踪搜寻每条电力线的点云数据，并实现单根电力线点云数据自动排序；/n4)、对提取出的点云赋予编码属性，实现各单根电力线的地物类型标识赋值与分类编码赋值等属性编辑；/n5)、完成与三维道亨软件的衔接，自动生成三维场景文件，实现电力线的三维设计。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于地面三维扫描仪的电力线自动提取方法，其特征在于：通过地面三维扫描仪的扫描，自动提取电力线分布，具体包括以下步骤，
1)、利用高程均值获取高等级电力线数据；
2)、利用密度聚类算法剔除噪声；
3)、根据线路路径选取交跨点，自动跟踪搜寻每条电力线的点云数据，并实现单根电力线点云数据自动排序；
4)、对提取出的点云赋予编码属性，实现各单根电力线的地物类型标识赋值与分类编码赋值等属性编辑；
5)、完成与三维道亨软件的衔接，自动生成三维场景文件，实现电力线的三维设计。


2.根据权利要求1所述的一种基于地面三维扫描仪的电力线自动提取方法，其特征在于：所述三维扫描仪为三维激光扫描仪P40型。


3.根据权利要求1所述的一种基于地面三维扫描仪的电力线自动提取方法，其特征在于：步骤1)中高程均值获取过程操作如下，先获取三维扫描仪架站扫描数据，在通过统计原始点云数据各点的高程信息，获取点云的高程均值，高程均值公式为，其中h'为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，刘安涛，陈明，武高峰，赵贞欣，霍春燕，张焕杰，任立华，黄真辉，柴春龙，李涛，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司，中国电建集团河北省电力勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13