导航信号抗干扰方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种导航信号抗干扰方法、装置及终端设备，该方法应用于呈均匀圆阵排布的多阵元阵列天线，该方法包括：计算空时二维导向矢量，并基于空时二维导向矢量建立多阵元导航信号模型；其中，所述空时二维导向矢量为包含导航信号时间特征和空间特征的二维矢量；基于多阵元导航信号模型对导航信号进行采样，得到采样信号；将采样信号输入至多级维纳滤波器中，确定多级维纳滤波器的最优权矢量；基于多级维纳滤波器的最优权矢量对采样信号进行滤波。本发明专利技术提供的导航信号抗干扰方法、装置及终端设备能够在降低运算成本的同时保证滤波质量。

Anti interference method, device and terminal equipment of navigation signal

【技术实现步骤摘要】
导航信号抗干扰方法、装置及终端设备
本专利技术属于信号处理
，更具体地说，是涉及一种导航信号抗干扰方法、装置及终端设备。
技术介绍
全球卫星导航系统(globalnavigationsatellitesystem，GNSS)由于其定位精度高、全天候使用的特点得到了广泛应用，但是在实际使用中卫星导航信号的功率要比噪声基底还低20dB，所以极易受到强干扰信号压制。因此如何有效地对导航信号进行抗干扰处理成为了本领域的一个研究热点。目前，对导航信号进行抗干扰处理的一般方法为：建立导航信号模型，然后采用功率倒置算法或者最小方差无失真算法对导航信号进行抗干扰处理。但此种抗干扰处理方法存在以下弊端：1)目前建立导航信号模型是采用的是一维导向矢量，无法准确的描述导航信号的特征，容易导致滤波效果不够理想。2)无论是功率倒置算法还是最小方差无失真算法，都需要对信号的相关阵求逆，运算量较大，增加了运算成本。因此，如何在降低运算成本的同时保证滤波质量成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航信号抗干扰方法，其特征在于，该方法应用于呈均匀圆阵排布的多阵元阵列天线，所述方法包括：/n计算空时二维导向矢量，并基于空时二维导向矢量建立多阵元导航信号模型；其中，所述空时二维导向矢量为包含导航信号时间特征和空间特征的二维矢量；/n基于多阵元导航信号模型对导航信号进行采样，得到采样信号；/n将采样信号输入至多级维纳滤波器中，确定多级维纳滤波器的最优权矢量；/n基于多级维纳滤波器的最优权矢量对采样信号进行滤波。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航信号抗干扰方法，其特征在于，该方法应用于呈均匀圆阵排布的多阵元阵列天线，所述方法包括：
计算空时二维导向矢量，并基于空时二维导向矢量建立多阵元导航信号模型；其中，所述空时二维导向矢量为包含导航信号时间特征和空间特征的二维矢量；
基于多阵元导航信号模型对导航信号进行采样，得到采样信号；
将采样信号输入至多级维纳滤波器中，确定多级维纳滤波器的最优权矢量；
基于多级维纳滤波器的最优权矢量对采样信号进行滤波。


2.如权利要求1所述的导航信号抗干扰方法，其特征在于，计算空时二维导向矢量的方法为：
根据各个阵元导航信号的延时特征确定空域导向矢量和时域导向矢量；
根据空域导向矢量和时域导向矢量确定空时二维导向矢量。


3.如权利要求2所述的导航信号抗干扰方法，其特征在于，所述空域导向矢量为：



其中，为空域导向矢量，M为多阵元阵列天线的阵元数量，λ为呈均匀圆阵排布的多阵元阵列天线的圆阵半径，m表示第m个阵元。
所述时域导向矢量为：
St＝[1,ejωt,…,ej(N-1)ωt]
其中，N为多阵元阵列天线中延时抽头的数量。


4.如权利要求3所述的导航信号抗干扰方法，其特征在于，所述根据空域导向矢量和时域导向矢量确定空时二维导向矢量，包括：



其中，为空时二维导向矢量，为克罗内克积。


5.如权利要求1所述的导航信号抗干扰方法，其特征在于，所述多阵元导航信号模型为：



其中，X(n)为导航信号的采样信号，分别为第l个采样信号的方位角和第q个干扰信号的方位角，θl、θq分别为第l个采样信号的俯仰角和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓君，李笑添，安国臣，张秀清，倪永婧，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：河北;13