一种激光定位辅助平台制造技术

本发明专利技术提供了一种激光定位辅助平台，包括总控装置、变自由度支撑装置、并联平台等。三自由度并联平台+一自旋自由度接头法兰，可实现激光定位装置的位姿调整，自稳性能强。变自由度支撑装置自由度在1到3之间切换，可增大并联平台的工作空间范围。轮式总控装置，配合摄像头，可实现机动跟踪作业。第三丝杠采用三头螺线，大螺距，伸缩响应快，三个变自由度支撑装置独立作业，可驱动第三丝杠适应多种地形下的固定作业。电动涡扇用于固定作业场景下的反向推力的提供，反向推力用于压紧橡胶头与地面间的接触。结构简单紧凑，成本低，适用范围广。

A laser positioning assistant platform

【技术实现步骤摘要】
一种激光定位辅助平台
本专利技术涉及激光定位
，特别涉及一种激光定位辅助平台。
技术介绍
激光定位技术广泛的应用于生产生活中，常见的激光定位装置为手持式或固定式的，少有一种通用的辅助平台，直接将激光定位装置安装在上面，实现多场景多功能的定位作业，因此，一种具有广泛适应性的激光定位辅助平台亟待开发。如专利号为CN201410282826.1提供了一种《激光定位装置及定位方法》，包括支撑平台、升降机构、主轴、第一激光头、标尺机构、第二激光头等，其优点是支撑结构便携可升降；缺点是固定式作业，缺乏机动性，使用范围窄。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种激光定位辅助平台，三自由度并联平台+一自旋自由度接头法兰，可实现激光定位装置的位姿调整，自稳性能强。变自由度支撑装置自由度在1到3之间切换，可增大并联平台的工作空间范围。轮式总控装置，配合摄像头，可实现机动跟踪作业。第三丝杠采用三头螺线，大螺距，伸缩响应快，三个变自由度支撑装置独立作业，可驱动第三丝杠适应多种地形下的固定作业。电动涡扇用于固定作业场景下的反向推力的提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光定位辅助平台，包括总控装置1、变自由度支撑装置2、并联平台（3），其特征在于：所述的三个变自由度支撑装置（2）均布固定安装在总控装置1上，并联平台（3）的三个支链分别铰接在一个变自由度支撑装置（2）上；/n所述的总控装置（1）包括第一底板（101）、第一支座（102）、第一支柱（103）、电动涡扇（104）、第一支架（105）、把手（106）、电池架（106）、电池组（107）、总控盒（109）、第二支架（110）、第二支座（111）、第一伺服电机（112）、第三支座（113）、双轴电机（114）、车轮（115），所述的三个第一支座（102）均布固定安装在第一底板（101）上，每个...

【技术特征摘要】
1.一种激光定位辅助平台，包括总控装置1、变自由度支撑装置2、并联平台（3），其特征在于：所述的三个变自由度支撑装置（2）均布固定安装在总控装置1上，并联平台（3）的三个支链分别铰接在一个变自由度支撑装置（2）上；
所述的总控装置（1）包括第一底板（101）、第一支座（102）、第一支柱（103）、电动涡扇（104）、第一支架（105）、把手（106）、电池架（106）、电池组（107）、总控盒（109）、第二支架（110）、第二支座（111）、第一伺服电机（112）、第三支座（113）、双轴电机（114）、车轮（115），所述的三个第一支座（102）均布固定安装在第一底板（101）上，每个第一支座（102）上固定安装有一个第一支架（105），每个第一支架（105）侧面固定安装有一个第一支柱（103）；每个第一支座（102）下面铰接有一个第二支座（111），每个第二支座（111）上固定安装有一个第一伺服电机（112），每个第一伺服电机（112）输出轴上固定安装有一个第三支座（113）；总控盒（109）固定安装在电池架（106）上侧；三个第二支架（110）均布固定安装在电池架（106）上端侧面；
所述的变自由度支撑装置（2）包括第四支座（201）、第五支座（202）、第六支座（203）、第二伺服电机（204）、第一后板（205）、第一导杆（206）、第一丝杠（207）、第一导块（208）、第一前板（209）、第三伺服电机（210）、第一连杆（211）、第二连杆（212）、第一齿轮（213）、第二齿轮（214）、第四伺服电机（215）、蜗杆（216）、蜗轮（217）、第二后板（218）、第二导块（219）、第二导杆（220）、第二前板（221）、第二丝杠（222）、第七支座（223）、第五伺服电机（224）、第三支架（225）、第三齿轮（226）、第三丝杠（227）、橡胶头（228）、第四齿轮（229）、第一刹车环（230）、滚子（231）、推架（232）、第一电动推杆（233）、第二支柱（234）、第三支柱（235）、第二刹车环（236），所述的两个第五支座（202）分别固定安装在第四支座（201）两侧；第六支座（203）固定安装在两个第五支座（202）上；第二伺服电机（204）固定安装在第四支座（201）上，其输出轴上固定安装有一个蜗杆（216）；蜗轮（217）两端铰接在两个第五支座（202）上，并与蜗杆（216）啮合；第一后板（205）铰接在第六支座（203）上；两个第一导杆（206）分别固定安装在第一后板（205）上；第一前板（209）固定安装在两个第一导杆（206）上；第一丝杠（207）两端分别铰接在第一后板（205）和第一前板（209）上；第三伺服电机（210）固定安装在第一前板（209）上，其输出轴与第一丝杠（207）固连；第一导块（208）两端光孔套在两个第一导杆（206）上，中心螺纹孔与第一丝杠（207）配合；第一连杆（211）固定安装在第一导块（208）上；第二后板（218）固定安装在蜗轮（217）上；两个第二导杆（220）固定安装在第二后板（218）上；第二前板（221）固定安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立坡，董杰，
申请(专利权)人：陈立坡，中国人民解放军九二七八五部队，
类型：发明
国别省市：河北;13