一种智能调节转动角度的无叶风扇制造技术

一种智能调节转动角度的无叶风扇，包括底座以及转动设置于底座上的无叶风扇本体，无叶风扇本体包括风环，风环上固定有摄像头，摄像头位于风环的中心垂线上，无叶风扇本体上设置有角度传感器；底座内设置有用于驱动无叶风扇本体转动的电机；摄像头、角度传感器和电机均与控制器相连，控制器配置为：当识别到摄像头所拍摄画面的中部位置存在人脸时，记录拍摄画面的中部位置存在该人脸时无叶风扇本体的偏转角度；确定出所记录偏转角度中的最大偏转角度和最小偏转角度，驱动无叶风扇本体仅在该最大偏转角度和最小偏转角度之间转动。本发明专利技术的无叶风扇能够根据用户所处的位置,自动调节转动角度。

A blade less fan with intelligent adjustment of rotation angle

【技术实现步骤摘要】
一种智能调节转动角度的无叶风扇
本专利技术涉及无叶风扇
，尤其是一种智能调节转动角度的无叶风扇。
技术介绍
无叶风扇因具有造型独特、使用安全、无噪音等特点，一经推出就广受市场欢迎。随着其相关技术的发展，传统风扇所具有的功能都可以在无叶风扇上实现，例如，为了扩大吹风面积以让同一空间内更多人吹到风，无叶风扇的底座也设置为可转动式的，通常是在底座内设置一个转动电机，如图公告号为CN207526670的中国技术专利所示，是通过底部的电机驱动无叶风扇转动。与传统的风扇类似，其转动角度和转动速度通常是固定的，在实际使用过程中无法灵活调整。例如，当沙发上坐着两个人，如果无叶风扇相对两个人之间形成的角度差小于无叶风扇的原转动角度，则每个人被吹风的频率会较低。而如果无叶风扇相对两个人之间形成的角度差大于无叶风扇的原转动角度，则至少一人无法吹到风。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能调节转动角度的无叶风扇，能够根据用户所处的位置,自动调节转动角度。本专利技术实施例提供一种智能调节转动角度的无叶风扇，包括底座以及转动设置于所述底座上的无叶风扇本体，所述无叶风扇本体包括风环，所述风环上固定有摄像头，所述摄像头位于风环的中心垂线上，且所述摄像头的镜头轴向与风环的轴向平行，所述无叶风扇本体上设置有用于检测无叶风扇本体相对底座的偏转角度的角度传感器；所述底座内设置有用于驱动所述无叶风扇本体转动的电机；所述摄像头、角度传感器和电机均与控制器相连，所述控制器配置为：驱动无叶风扇本体在第一预设角度范围内转动，当识别到摄像头所拍摄画面的中部位置存在人脸时，记录拍摄画面的中部位置存在该人脸时无叶风扇本体的偏转角度；当在第一预设角度范围内存在多个偏转角度的记录时，确定出第一预设角度范围内所记录偏转角度中的最大偏转角度和最小偏转角度，驱动无叶风扇本体仅在该最大偏转角度和最小偏转角度之间转动。优选的，当在第一预设角度范围内仅存在最多一个偏转角度的记录时，驱动无叶风扇本体在第二预设角度范围内转动，当在第二预设角度范围内存在多个偏转角度的记录时，确定出第二预设角度范围内所记录偏转角度中的最大偏转角度和最小偏转角度，驱动无叶风扇本体仅在该最大偏转角度和最小偏转角度之间转动；所述第二预设角度范围大于第一预设角度范围并且小于最大预设角度范围。优选的，当在第二预设角度范围内仅存在一个偏转角度的记录时，驱动无叶风扇本体在以该第二预设角度范围内的偏转角度所对应位置为角平分线的第三预设角度范围内转动。优选的，当在第一预设角度范围内仅存在一个偏转角度的记录时，判断所述智能调节转动角度的无叶风扇的工作模式是否为单人模式，若是单人模式，驱动无叶风扇本体跟随该第一预设角度范围内仅存的偏转角度所对应的人脸转动，以使该第一预设角度范围内仅存的偏转角度所对应的人脸始终位于摄像头所拍摄画面的中部位置。优选的，当在第二预设角度范围内不存在偏转角度的记录，且在预设时间内仍不存在偏转角度记录的，控制电机和无叶风扇本体均停止工作。优选的，当在第一预设角度范围内存在多个偏转角度的记录时，查找出与相邻人脸所对应偏转角度的角度差小于预设角度差的密集人脸，多个连续密集人脸所对应的偏转角度范围为密集角度范围，控制无叶风扇本体在密集角度范围内的转动速度V2小于无叶风扇本体在非密集角度范围内的转动速度V1。优选的，V2和V1的关系满足：V2/V1＝β2/β1，β2为密集角度范围内相邻两个人脸所对应偏转角度的角度差的平均值，β1为所述预设角度差。优选的，记录每个转动周期内的最大偏转角度和最小偏转角度，当最新获取的最大偏转角度和最小偏转角度中的至少一个相比于上一周期发生变化，则更新所确定的最大偏转角度和最小偏转角度分别为最新获取的最大偏转角度和最小偏转角度，驱动无叶风扇本体在下一个转动周期内仅在该最新获取的最大偏转角度和最小偏转角度之间转动。本专利技术中，无叶风扇可以记录用户所处的位置，并计算出用户所处的角度范围，进而仅在用户所处的角度范围内转动，能够根据用户所处的位置,自动调节转动角度，使无叶风扇更加智能，提升了用户体验。附图说明图1为本专利技术一种实施例的智能调节转动角度的无叶风扇的结构示意图；图2为本专利技术一种实施例的无叶风扇本体转动角度的示意图；图3为本专利技术另一种实施例的无叶风扇本体转动角度的示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本专利技术实施例提供一种智能调节转动角度的无叶风扇，如图1所示，其包括底座1以及转动设置于所述底座1上的无叶风扇本体，无叶风扇本体包括基座2和固定在基座2上的风环3，基座2内设置有风机组件以及风道，风环3上设置有与风道连通的出风口，风机组件通过风道向出风口吹风，从而产生气流，实现无叶风扇的功能，此已属于现有技术，本实施例不再赘述。本实施例在风环3上固定有摄像头31，如图中所示，摄像头31可位于风环3的顶部，且摄像头31位于风环3的中心垂线上，由于无叶风扇通常是水平放置的，这里的中心垂线是指经过风环3轴心线的垂直于水平方向的竖线，且摄像头31的镜头轴向与风环3的轴向平行，摄像头31向吹风方向拍摄，此结构的设置的目的在于，保证风环3吹风范围与摄像头31所拍摄的范围基本一致，从而摄像头31所朝向的位置与风环3的吹风位置保持同步。底座1内则设置有电机11，电机11的转动轴12与基座2的底部固定相连，转动轴12转动时，带动无叶风扇本体对应转动。图中为了方便观看，将底座1部分的结构进行了拆解，实际上，电机11设置在底座1内，底座1与基座2保持转动连接。在无叶风扇本体的底部或者转动轴12上设置有用于检测无叶风扇本体相对底座1的偏转角度的角度传感器13，如图中所示，角度传感器13固定在转动轴12上，转动轴12转动，带动无叶风扇本体转动，每转动到一个位置，无叶风扇本体均相对底座1产生一个偏转角度。为了统一角度值的测量，可设定一个角度起始线，相对于角度起始线所产的角度即可计算为偏转角度。如图2所示，线段OM即为角度起始线，O点则是转动轴12的轴心位置。角度传感器13可以是电子罗盘、角度测量仪等。上述的摄像头31、角度传感器13和电机12均与控制器相连，摄像头31所采集的图像和角度传感器13所采集的数据均可传输到控制器，控制器则可以发出指令，控制电机12进行正转或反转，并可通过电压或电流的变化来控制电机12的转速，进而调节无叶风扇本体的转动速度。通常，无叶风扇本体是在一定的角度范围内来回摆动，因此，当无叶风扇本体从起始位置转动到终点位置，并从终点位置转回至起始位置的过程认为是一个转动周期。本实施例的控制器配置执行以下程序：无叶风扇本体具有一个初始的第一预设角度范围，每次启动无叶风扇后，控制器即驱动无叶风扇本体在该初始的第一预设角度范围内转动；在无叶风扇本体的转动过程中，摄像头31实时进行拍摄，控制器会对摄像头31拍摄的画面进行人脸识别，当识别到人脸时，说明有用户正在使用无叶风扇。摄像头31所拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能调节转动角度的无叶风扇，其特征在于：/n包括底座以及转动设置于所述底座上的无叶风扇本体，所述无叶风扇本体包括风环，所述风环上固定有摄像头，所述摄像头位于风环的中心垂线上，且所述摄像头的镜头轴向与风环的轴向平行，所述无叶风扇本体上设置有用于检测无叶风扇本体相对底座的偏转角度的角度传感器；所述底座内设置有用于驱动所述无叶风扇本体转动的电机；所述摄像头、角度传感器和电机均与控制器相连，所述控制器配置为：/n驱动无叶风扇本体在第一预设角度范围内转动，当识别到摄像头所拍摄画面的中部位置存在人脸时，记录拍摄画面的中部位置存在该人脸时无叶风扇本体的偏转角度；当在第一预设角度范围内存在多个偏转角度的记录时，确定出第一预设角度范围内所记录偏转角度中的最大偏转角度和最小偏转角度，驱动无叶风扇本体仅在该最大偏转角度和最小偏转角度之间转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能调节转动角度的无叶风扇，其特征在于：
包括底座以及转动设置于所述底座上的无叶风扇本体，所述无叶风扇本体包括风环，所述风环上固定有摄像头，所述摄像头位于风环的中心垂线上，且所述摄像头的镜头轴向与风环的轴向平行，所述无叶风扇本体上设置有用于检测无叶风扇本体相对底座的偏转角度的角度传感器；所述底座内设置有用于驱动所述无叶风扇本体转动的电机；所述摄像头、角度传感器和电机均与控制器相连，所述控制器配置为：
驱动无叶风扇本体在第一预设角度范围内转动，当识别到摄像头所拍摄画面的中部位置存在人脸时，记录拍摄画面的中部位置存在该人脸时无叶风扇本体的偏转角度；当在第一预设角度范围内存在多个偏转角度的记录时，确定出第一预设角度范围内所记录偏转角度中的最大偏转角度和最小偏转角度，驱动无叶风扇本体仅在该最大偏转角度和最小偏转角度之间转动。


2.根据权利要求1所述的智能调节转动角度的无叶风扇，其特征在于：
当在第一预设角度范围内仅存在最多一个偏转角度的记录时，驱动无叶风扇本体在第二预设角度范围内转动，当在第二预设角度范围内存在多个偏转角度的记录时，确定出第二预设角度范围内所记录偏转角度中的最大偏转角度和最小偏转角度，驱动无叶风扇本体仅在该最大偏转角度和最小偏转角度之间转动；所述第二预设角度范围大于第一预设角度范围并且小于最大预设角度范围。


3.根据权利要求2所述的智能调节转动角度的无叶风扇，其特征在于：
当在第二预设角度范围内仅存在一个偏转角度的记录时，驱动无叶风扇本体在以该第二预设角度范围内的偏转角度所对应位置为角平分线的第三预设角度范围内转动。


4.根据权利要求1所述的智能调节转动角度的无叶...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖知明，朱吉顶，
申请(专利权)人：中山职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44