多姿态转换功能吊具制造技术

本发明专利技术提供的一种多姿态转换功能吊具，包括吊具主吊杆、吊具主体框架、相机吊装臂、吊具行走组件、吊具配重单元、相机配重单元及调节头部组件。与现有技术相比，本发明专利技术可以实现吊装过程中吊具起吊方向和配重质量特性的转换，适应对相机进行水平和垂直起吊以及吊具在竖直状态下拆装等不同使用工况。本发明专利技术的有益效果如下：1.提高了有效载荷吊装的安全；2.能够满足有效载荷多种吊装姿态和装星姿态的需求；3.操作过程方便，可以节省吊装的时间和人力。

Multi attitude change function sling

【技术实现步骤摘要】
多姿态转换功能吊具
本专利技术涉及一种大型卫星载荷的吊具，更具体地说，涉及一种大型相机用多姿态转换功能吊具。
技术介绍
随着技术的发展，卫星上有效载荷的构型越来越复杂，对于有效载荷的吊装及装配要求越来越高。卫星上有效载荷的一般装配过程采用竖直停放，竖直装星的方式，通过吊具将有效载荷竖直吊装至装配对接面。而对于有效载荷的装配对接面为垂直或倾斜工况时，需要调节有效载荷的装星姿态使得装配对接面相匹配。现有技术，中国专利《适应大范围偏心载荷的水平调节吊具》(公开号：106467270B)公开了一种大范围偏心载荷的调节吊具装置，主要包括圆环状的吊盘、吊点、旋转吊臂、吊点调整固定装置以及悬挂在吊盘下方的若干个适配吊挂，旋转吊臂一端可转动地设置在吊盘的中心位置，另一端通过吊点调整固定装置设置在吊盘的圆周上，吊点可滑动地设置在旋转吊臂的中心轴内，吊点调整固定装置调整吊点在旋转吊臂上的位置并调整旋转吊臂相对于吊盘的转动角度，实现吊点在吊盘空间内二维方向任意位置上的移动。本专利技术的吊具装置对偏心载荷适应范围广，吊盘内全覆盖；吊点位置调节方便，可在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多姿态转换功能吊具，其特征在于，包括吊具主吊杆、吊具主体框架、相机吊装臂(70)、吊具行走组件、吊具配重单元、相机配重单元及调节头部组件；其中/n相机吊装臂(70)安装在吊具主体框架的端部；吊具行走组件安装在相机吊装臂(70)上；吊具配重单元安装在吊具主体框架上；相机配重单元安装在吊具主体框架上；调节头部组件安装在吊具主体框架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种多姿态转换功能吊具，其特征在于，包括吊具主吊杆、吊具主体框架、相机吊装臂(70)、吊具行走组件、吊具配重单元、相机配重单元及调节头部组件；其中
相机吊装臂(70)安装在吊具主体框架的端部；吊具行走组件安装在相机吊装臂(70)上；吊具配重单元安装在吊具主体框架上；相机配重单元安装在吊具主体框架上；调节头部组件安装在吊具主体框架上。


2.根据权利要求1所述的多姿态转换功能吊具，其特征在于，吊具主体框架包括吊具横梁(67)、第一吊具纵梁(68)及第二吊具纵梁(69)；其中
第一吊具纵梁(68)和第二吊具纵梁(69)通过吊具横梁(67)采用螺纹方式进行连接固定。


3.根据权利要求2所述的多姿态转换功能吊具，其特征在于，在第二吊具纵梁(69)上还安装螺钉(65)，螺钉(65)用于多姿态转换功能吊具的吊装。


4.根据权利要求3所述的多姿态转换功能吊具，其特征在于，相机吊装臂(70)与第一吊具纵梁(68)及第二吊具纵梁(69)采用螺纹方式进行连接固定。


5.根据权利要求4所述的多姿态转换功能吊具，其特征在于，吊具行走组件安装在相机吊装臂(70)上；吊具行走组件包括超重低中心型脚轮(57)、安装脚(61)及销轴(62)，安装脚(61)与相机吊装臂(70)连接。


6.根据权利要求5所述的多姿态转换功能吊具，其特征在于，吊具配重单元包括吊具配重块(56)及吊具配重块安装杆(63)；吊具配重块安装杆(63)安装在第一吊具纵梁(68)、第二吊具纵梁(69)或相机吊装臂(70)上，吊具配重块(56)与吊具配重...

【专利技术属性】
技术研发人员：季红侠，马海龙，赵乐乐，孙涛，马赫，成金华，
申请(专利权)人：上海卫星装备研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31