用于在车辆中显示信息的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于在车辆中显示信息的系统和方法。一种机动车辆包括：传感器，其配置为检测车辆外部的特征；HMI，其配置为向车辆的操作者发出警报信号；以及控制器。控制器与传感器和HMI通信，并且与具有道路设施数据库的非瞬态计算机可读存储介质通信。道路设施数据库包括具有相关联的道路设施地理位置和道路设施分类的多个道路设施项目。控制器配置为响应于车辆接近相应道路设施项目的相应道路设施地理位置以及传感器未检测到相应道路设施项目，而控制HMI以发出警报信号。

【技术实现步骤摘要】
用于在车辆中显示信息的系统和方法
本公开涉及具有配置为感测车辆外部和附近区域的传感器的车辆，尤其涉及具有增强现实相机系统的车辆。引言机动车辆通常在设有各种道路设施的道路上操作。道路设施是指用于交通控制和驾驶员辅助的路边对象。道路设施包括但不限于停车标志、停车灯、让行标志、方向标志、管理标志和路面标线。因此，非常期望确保机动车辆的操作者随时知道靠近他们的车辆的道路设施。
技术实现思路
根据本公开的机动车辆包括：传感器，其配置为检测车辆外部的特征；HMI，其配置为向车辆的操作者发出警报信号；以及控制器。控制器与传感器和HMI通信，并且与具有道路设施数据库的非瞬态计算机可读存储介质通信。道路设施数据库包括具有相关联的道路设施地理位置和道路设施分类的多个道路设施项目。控制器配置为响应于车辆接近相应道路设施项目的相应道路设施地理位置以及传感器未检测到相应道路设施项目，而控制HMI以发出警报信号。在示例性实施例中，HMI包括增强现实界面，并且控制器配置为控制增强现实界面以通过显示包括与相应道路设施项目相关联的标记的增强现实叠加来发出警报信号。标记可以包括与相应道路设施项目的相应道路设施分类相关联的图像。可以基于当前车辆位置和相应道路设施项目的相应地理位置之间的距离来缩放图像。道路设施数据库可进一步包括与多个道路设施项目相关联的道路设施定向，且图像可基于相应道路设施项目的相应道路设施定向相对于车辆的当前方向偏斜。在示例性实施例中，在高清晰度地图数据库中提供道路设施数据库。在示例性实施例中，传感器包括光学相机。根据本公开的控制车辆的方法包括：向主车辆提供配置为检测车辆外部的特征的传感器，配置为向车辆的操作者发出警报信号的HMI，以及与传感器和HMI通信的控制器。方法还包括经由控制器检测主车辆的当前地理位置。方法还包括经由控制器访问道路设施数据库，道路设施数据库包括具有相关联的道路设施地理位置和道路设施分类的多个道路设施项目。方法还包括经由控制器识别具有接近主车辆的当前地理位置的相应道路设施地理位置的相应道路设施项目。方法还包括经由控制器确定传感器是否在相应道路设施地理位置处指示相应道路设施项目的存在。方法还包括，响应于传感器没有指示相应道路设施项目的存在，经由控制器自动控制HMI以发出警报信号。在示例性实施例中，HMI包括增强现实界面。在这样的实施例中，控制HMI以发出警报信号包括控制增强现实界面以显示包括与相应道路设施项目相关联的标记的增强现实叠加。这样的实施例可以包括经由控制器识别与相应道路设施项目相关联的相应道路设施分类，其中标记包括与相应道路设施分类相关联的图像。可以基于当前车辆位置和相应道路设施项目的相应地理位置之间的距离来缩放这些图像。和/或基于相应道路设施项目的相应道路设施定向相对于车辆的当前方向偏斜。在示例性实施例中，传感器包括光学相机。根据本公开的用于显示图像的系统包括光学相机、增强现实显示器、以及与光学相机和增强现实显示器通信的控制器。控制器配置为与具有物理对象数据库的非瞬态计算机可读存储介质通信。物理对象数据库包括具有相关联的对象地理位置和对象分类的多个物理对象。控制器配置为响应于光学相机处于相应物理对象的相应对象地理位置的视线中且光学相机未检测到相应物理对象，控制增强现实显示器显示合成图像，合成图像包括由光学相机捕获的图像和与相应物理对象的相应对象分类相关联的标记。在示例性实施例中，系统还包括具有乘员舱的机动车辆，增强现实显示器限定布置在乘员舱中的HMI。在示例性实施例中，标记包括与相应对象分类相关联的图像。可以基于增强现实显示器的当前位置与相应对象地理位置之间的距离来缩放图像，和/或基于相应物理对象的相应对象定向来偏斜图像。根据本公开的实施例提供了多个优点。例如，本公开提供了一种系统和方法，用于当道路设施项目可能被阻碍或以其他方式不清楚可见时通知车辆的操作者，并且此外以直观的方式这样做。通过以下结合附图对优选实施例的详细描述，本公开的上述和其它优点和特征将变得清楚明白。附图说明图1是根据本公开的实施例的车辆的示意图；图2是表示根据本公开的实施例的用于车辆的控制系统的框图；图3是根据本公开的实施例的用于控制车辆的方法的流程图表示；以及图4是根据本公开的实施例的提供通知的方法的图示。具体实施方式本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例，且其它实施例可以采用各种以及可选的形式。附图无需按比例绘制；可以放大或最小化一些特征以显示特定部件的细节。因此，本文所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是代表性的。参考任一附图示出和描述的各种特征可以与在一个或更多个其它附图中示出的特征组合以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合为典型应用提供了代表性的实施例。然而，对于特定应用或实施方式，可能需要对与本公开教导一致的特征进行各种组合和修改。现在参见图1，以示意性形式示出了根据本公开的用于控制车辆的系统10。系统10包括机动车辆12。机动车辆12包括推进系统14，在各种实施例中，推进系统14可以包括内燃发动机、诸如牵引马达的电机和/或燃料电池推进系统。机动车辆12还包括转向系统16。虽然为了说明的目的描述为包括方向盘，但是在本公开范围内的一些实施例中，转向系统16可以省略方向盘。机动车辆12另外包括多个车轮18和配置为向车轮18提供制动扭矩的相关联的车轮制动器20。在各种实施例中，车轮制动件20可以包括摩擦制动器、诸如电机的再生制动系统和/或其他适当的制动系统。推进系统14、转向系统16和车轮制动器20与至少一个控制器22通信或在至少一个控制器22的控制下。虽然为了说明的目的描述为单个单元，但是控制器22还可以包括一个或多个其它控制器，统称为“控制器”。控制器22可以包括与各种类型的计算机可读存储设备或介质通信的微处理器或中央处理单元(CPU)。计算机可读存储装置或介质可以包括例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和不失效存储器(KAM)中的易失性和非易失性存储器。KAM是永久或非易失性存储器，其可用于在CPU断电时存储各种操作变量。计算机可读存储装置或介质可以使用诸如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、闪存之类的多种已知存储装置中的任何一种来实现，或者使用能够存储数据的任何其他电、磁、光或组合存储装置来实现，其中一些表示可执行指令，由控制器22用于控制车辆。控制器22与多个传感器24通信。在示例性实施例中，传感器24包括配置为捕获关于车辆12附近的车道信息的一个或多个传感器，例如雷达(RADAR)、激光雷达(LiDAR)、光学相机、热感相机和超声传感器。此外，传感器24包括配置为检测车辆12的速度、加速度和横摆率的一个或多个传感器。这种传感器可以包括一个或多个惯性测量单元。此外，传感器24包括配置为检测车辆的当前地理位置的一个或多个传感器，例如GPS本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车辆，包括：/n传感器，其配置为检测所述车辆外部的特征；/nHMI，其配置为向所述车辆的操作者发出警报；以及/n控制器，其与所述传感器和所述HMI通信，所述控制器与具有道路设施数据库的非瞬态计算机可读存储介质通信，所述道路设施数据库包括多个道路设施项目，所述道路设施项目具有相关联的道路设施地理位置和道路设施分类，所述控制器配置为，响应于所述车辆接近相应道路设施项目的相应道路设施地理位置以及所述传感器未检测到所述相应的道路设施项目，而控制所述HMI发出警报信号。/n

【技术特征摘要】
20180802 US 16/0527251.一种机动车辆，包括：
传感器，其配置为检测所述车辆外部的特征；
HMI，其配置为向所述车辆的操作者发出警报；以及
控制器，其与所述传感器和所述HMI通信，所述控制器与具有道路设施数据库的非瞬态计算机可读存储介质通信，所述道路设施数据库包括多个道路设施项目，所述道路设施项目具有相关联的道路设施地理位置和道路设施分类，所述控制器配置为，响应于所述车辆接近相应道路设施项目的相应道路设施地理位置以及所述传感器未检测到所述相应的道路设施项目，而控制所述HMI发出警报信号。


2.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述HMI包括增强现实界面，并且其中所述控制器配置为控制所述增强现实界面以通过显示增强现实叠加来发出警报信号，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·W·阿维尔哈特，I·哈米耶，邹光宇，D·A·克雷格，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US