本发明专利技术公开了一种油田原油管道在线清理装置，其动力舱包括舱体外壳和密封盖板，所述舱体外壳的下端壁板处设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与刀具连接，所述刀具位于所述舱体外壳的下端壁板之外，所述舱体外壳内至少设置一组动力驱动机构，每一组动力机构均分别包括一个行走电机、一个车轴和至少一个支撑轮，所述行走电机通过减速传动机构与所述车轴连接，所述车轴的两端设置有车轮，所述支撑轮通过轮架和弹簧与所述舱体外壳连接；所述舱体外壳的上端与电池的下端连接，所述电池分别给行走电机和旋转电机提供电源。本发明专利技术能够顺着原油管道上下移动，依靠刀具的旋切进行原油管道内壁付着物的清除，尤其是清除原油管道内壁的石蜡，效果更佳。
Oil field crude oil pipeline online cleaning device
【技术实现步骤摘要】
油田原油管道在线清理装置
：本专利技术涉及一种油田管道清理技术，特别是涉及一种油田原油管道在线清理装置。
技术介绍
：石油开采过程中，需要将原油从地下抽到地面上，由于石油在地下深层时温度较高，原油中的所含的蜡是液态，流动性好，随着原油提升高度的变化，越接近地面原油的温度越低，蜡从原油中析出，附着在抽油管内壁上，时间一长抽油管内壁上附着的蜡越来越厚，抽油管内径越来越小，甚至堵塞，严重影响抽油效率。目前是将井内的工具及管柱起到地面，用蒸汽车将管柱清洗干净后下井，或者高温高压进行洗井作业，或者采用吊装抽拉式清洗，但这些方式都极大的延长了生产周期，增加了生产成本。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、自带动力、能够自主上下来回移动且降低对抽油影响的油田原油管道在线清理装置。本专利技术的技术方案是：一种油田原油管道在线清理装置，包括动力舱和电池仓，所述动力舱包括舱体外壳和密封盖板，所述舱体外壳内腔的上部和下部分别为控制仓和清扫仓，所述舱体外壳内腔的中部设置有至少设置一组动力驱动机构，所述清扫仓包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与刀具连接，所述刀具位于所述舱体外壳的下端壁板之外，每一组动力机构均分别包括一个行走电机、一个车轴和至少一个支撑轮，所述行走电机通过减速传动机构与所述车轴连接，所述车轴的两端分别伸出所述舱体外壳且端部设置有车轮，所述支撑轮通过轮架和弹簧组件与所述舱体外壳连接，所述车轮和支撑轮分别与原油管道的内壁接触，构成行走支撑点；所述舱体外壳的上端与所述电池仓的下端连接，所述控制仓内设置有控制器和传感器，所述电池仓分别给所述控制器、传感器、行走电机和旋转电机提供电源。所述舱体外壳和密封盖板连接在一起，构成方形的端面结构，方形的所述动力舱与原油管道内壁之间存在间隙，能够使原油通过。所述减速传动机构包括一个中间轴，所述中间轴的两端分别设置在所述舱体外壳和密封盖板上，所述中间轴上分别安装一个锥齿轮和一个圆柱齿轮，所述锥齿轮与所述行走电机的输出轴上的安装的相对应的锥齿轮构成锥齿轮传动副，所述圆柱齿轮与所述车轴上设置的相对应的圆柱齿轮构成圆柱齿轮传动副，通过两级传动，所述行走电机带动所述车轮转动。每一组所述动力机构有一个或两个支撑轮沿所述动力舱的轴线设置，并且两个所述支撑轮相对于所述车轴对称，提高所述动力舱行走的稳固性。所述动力舱的上端设置有中空的圆形接头，该圆形接头与所述电池下端的轴套通过螺纹连接，并且接触面上设置有密封机构；所述车轴与所述动力舱的贯穿处以及所述旋转电机与所述动力舱的贯穿处均分别设置有另一密封机构。所述电池仓包括电池外壳和电池芯，所述电池外壳的中部为中空三棱型，每一棱角内腔均设置一组电池芯，所述电池芯之间以及电池芯与电池外壳之间的间隙供电线通过，所述电池外壳的两端为中空圆柱型的轴套，所述电池外壳的外表面上间隔设置有辅助支撑轮。所述电池外壳的中部外表面上设置有螺旋状切割刀，所述螺旋状切割刀为单头结构或为双头结构。所述电池仓的上端与打捞仓的下端通过螺纹连接，该连接处设置有密封结构；所述打捞仓包括外壳，所述外壳的上端设置有打捞头，所述外壳的中部设置有压力传感器，所述压力传感器通过所述打捞头设置的中心孔感知外部的压力，所述压力传感器通过电线与所述动力舱内的控制器连接。所述动力舱上设置有充电接口和数据信息接口，所述充电接口通过电源线与所述电池芯连接，所述数据信息接口通过信号线与所述控制器连接；所述控制仓的传感器包括温度传感器和霍尔传感器，所述温度传感器和霍尔传感器均分别安装在所述动力舱的内壁上且与所述控制器连接。所述车轮为齿状行驶轮，其外圆柱面上间隔均布有爬行齿，所述爬行齿的齿顶线形状与原油管道的内壁形状相匹配，所述爬行齿的齿根为外低内高的斜线状；所述刀具包括刀具座和刀片，所述刀具座的一端与所述旋转电机的输出轴连接，所述刀具的另一端沿圆周均布至少三个刀片，每一所述刀片的外表面均设置有锯齿状刀齿，所述刀片的外表面母线为折线锥状。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术自带动力，能够顺着原油管道上下移动，依靠刀具的旋切进行原油管道内壁付着物的清除，尤其是清除原油管道内壁的石蜡，效果更佳。2、本专利技术动力舱的横端面设置成方形，动力舱与原油管道内壁之间存在间隙，能够使原油通过，进而实现不停产清理管道。3、本专利技术动力舱根据需要设置多个动力驱动机构，每一动力驱动机构至少采用三点支撑，能够稳固动力舱附着在管壁上。4、本专利技术滚动轮的轮架上设置有弹簧，既能稳固支撑动力舱，还能适应管壁硬物的顶压，并且，滚动轮前后设置两个，增加支撑的稳定性。5、本专利技术打捞仓的上端设置有打捞头，能够对出现故障的整个装置进行救援，另外，通过充电接口能够对电池芯进行充电，不用更换电池芯，更加简洁，当然通过设置无线充电装置，也可以实现无线充电。通过数据信息接口能够接收和指令控制器的信息。6、本专利技术电池仓采用三棱柱结构，能够保证一定的间隙，供数据线和电线通过，并且，电池仓的外表面设置有辅助支撑轮，能够增加电池仓与原油管道的接触点，稳固性高，同时电池仓的外表面上设置有螺旋状切割刀，能够进行二次切割，提高管道清理的效果。7、本专利技术刀片的外表面均设置有锯齿状刀齿，提高了切割效果，并且，刀片的外表面母线为折线锥状，能够实现逐步清理，降低切割难度，提高切割效率，另外，刀具座具有柔性，能够摆动，增加切割范围。8、本专利技术车轮的外圆柱面上间隔均布有爬行齿，提高了防滑能力，便于整个装置的顺利运行；另外设置压力传感器、霍尔传感器和温度传感器，能够感知整个装置的所处位置和运行情况，便于操控。9、本专利技术设计合理、自带动力、能够自主上下来回移动且降低对抽油影响，实用性强，具有较高的经济效益和社会效益。附图说明：图1为油田原油管道在线清理装置的结构示意图；图2为图1所示油田原油管道在线清理装置的俯视图；图3为图1中C—C剖视图；图4为图2中B—B剖面图；图5为图1中刀片的正面图；图6为图5中刀片的左视图；图7为图1中刀座的右视图；图8为图2中车轮的正视图；图9为图8所示车轮的左视图；图10为图8中A-A剖视图；图11为图8所示车轮的立体图；图12为图1中D处放大图；图13为支撑轮和弹簧的另一种结构形式。具体实施方式：实施例：参见图1--图11，图中，1-打捞仓，2-电池仓，3-动力舱，4-刀具，11-打捞头，12-压力传感器，13-外壳，14-数据信息接口，15-密封机构，16-充电接口，21-电池外壳，22-电池芯，23-辅助支撑轮，24-轴套，25-轮架，31-控制器，32-舱体外壳，33-行走电机，34-中间轴，35-车轴，36-车轮，361-轮体，362-轴孔，363-齿根线，364-齿顶线，365-顶丝孔，366-爬行齿，37-密封盖，38-弹簧，39-支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种油田原油管道在线清理装置，包括动力舱和电池仓，其特征是：所述动力舱包括舱体外壳和密封盖板，所述舱体外壳内腔的上部和下部分别为控制仓和清扫仓，所述舱体外壳内腔的中部设置有至少设置一组动力驱动机构，所述清扫仓包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与刀具连接，所述刀具位于所述舱体外壳的下端壁板之外，每一组动力机构均分别包括一个行走电机、一个车轴和至少一个支撑轮，所述行走电机通过减速传动机构与所述车轴连接，所述车轴的两端分别伸出所述舱体外壳且端部设置有车轮，所述支撑轮通过轮架和弹簧组件与所述舱体外壳连接，所述车轮和支撑轮分别与原油管道的内壁接触，构成行走支撑点；所述舱体外壳的上端与所述电池仓的下端连接，所述控制仓内设置有控制器和传感器，所述电池仓分别给所述控制器、传感器、行走电机和旋转电机提供电源。/n
【技术特征摘要】
1.一种油田原油管道在线清理装置，包括动力舱和电池仓，其特征是：所述动力舱包括舱体外壳和密封盖板，所述舱体外壳内腔的上部和下部分别为控制仓和清扫仓，所述舱体外壳内腔的中部设置有至少设置一组动力驱动机构，所述清扫仓包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与刀具连接，所述刀具位于所述舱体外壳的下端壁板之外，每一组动力机构均分别包括一个行走电机、一个车轴和至少一个支撑轮，所述行走电机通过减速传动机构与所述车轴连接，所述车轴的两端分别伸出所述舱体外壳且端部设置有车轮，所述支撑轮通过轮架和弹簧组件与所述舱体外壳连接，所述车轮和支撑轮分别与原油管道的内壁接触，构成行走支撑点；所述舱体外壳的上端与所述电池仓的下端连接，所述控制仓内设置有控制器和传感器，所述电池仓分别给所述控制器、传感器、行走电机和旋转电机提供电源。
2.根据权利要求1所述的油田原油管道在线清理装置，其特征是：所述舱体外壳和密封盖板连接在一起，构成方形的端面结构，方形的所述动力舱与原油管道内壁之间存在间隙，能够使原油通过。
3.根据权利要求1所述的油田原油管道在线清理装置，其特征是：所述减速传动机构包括一个中间轴，所述中间轴的两端分别设置在所述舱体外壳和密封盖板上，所述中间轴上分别安装一个锥齿轮和一个圆柱齿轮，所述锥齿轮与所述行走电机的输出轴上的安装的相对应的锥齿轮构成锥齿轮传动副，所述圆柱齿轮与所述车轴上设置的相对应的圆柱齿轮构成圆柱齿轮传动副，通过两级传动，所述行走电机带动所述车轮转动。
4.根据权利要求1所述的油田原油管道在线清理装置，其特征是：每一组所述动力机构有一个或两个支撑轮沿所述动力舱的轴线设置，并且两个所述支撑轮相对于所述车轴对称，提高所述动力舱行走的稳固性。
5.根据权利要求1所述的油田原油管道在线清理装置，其特征是：所述动力舱的上端设置有中空的圆形接头，该圆形接头与所述电池下端的轴套通过螺纹连接，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱悌河，曾奕，吕建新，姚树凯，朱文忠，梁汉新，曾品卓，王建徽，高瑜焓，
申请(专利权)人：辉县市银茂数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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