一种双动力腔内切割吻合器制造技术

本发明专利技术公开一种双动力腔内切割吻合器，齿条连接块滑动连接于驱动齿条的远心端，齿条连接块可相对于齿条在一定范围内相对滑动，且驱动齿条可推动齿条连接块同步运动；齿条连接块的远心端可拆卸连接推杆，推杆的远心端可连接切割组件，齿条连接块与推杆同步移动；手动闭合手柄通过手柄连接轴转动连接于本体，手动闭合手柄转动能够相对于本体转动，当手动闭合手柄转动时可带动齿条连接块相对于驱动齿条移动；使用时，操作人员通过操纵手动闭合手柄，使齿条连接块相对于驱动齿条单独运动，通过握紧与推开手动闭合手柄实现钳口的闭合与张开，闭合力直接反馈到手动闭合手柄上，提供触觉反馈，为切割组件的恰当选型提供指导。

A double power intracavity cutting stapler

【技术实现步骤摘要】
一种双动力腔内切割吻合器
本专利技术涉及医疗器械
，更进一步涉及一种双动力腔内切割吻合器。
技术介绍
吻合器是医学上用于替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。腔内切割吻合器已广泛应用于多种开放和微创式的普通外科、妇产科、泌尿外科、胸外科及儿科手术。目前腔内切割吻合器的驱动形式主要有电动和人工手动两种形式，手动吻合器的开合均需要手动进行，操作过程繁琐，且在切割较厚人体组织时，握持力较大，甚至存在手部抖动的情况，无法实现均匀稳定的切割效果；电动腔内切割吻合器由电力驱动，电动腔内切割吻合器的切割组件钳口的闭合、张开，以及切割刀片的前进、后退均采用电力驱动，简化操作步骤，操作简单省力、切割速度均匀、成钉稳定。虽然电动吻合器设置有闭合力反馈指示，但在切割过程中只能通过肉眼观察切割情况，或通过器械的指示屏幕判断切割力，无法对人体提供触觉反馈，无法对医生选取适当闭合高度的切割组件提供直观的反馈。对于本领域的技术人员来说，如何设计一种能够提供触觉反馈的切割吻合器，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种双动力腔内切割吻合器，通过手动闭合手柄可单独驱动齿条连接块移动，为操作人员提供触觉反馈，具体方案如下：一种双动力腔内切割吻合器，包括：驱动齿条，由驱动装置带动平移运动；齿条连接块，滑动连接于所述驱动齿条的远心端；所述齿条连接块的远心端可拆卸连接推杆，所述推杆的远心端连接切割组件；手动闭合手柄，通过手柄连接轴转动连接于本体，所述手动闭合手柄转动能够带动所述齿条连接块相对于所述驱动齿条移动。可选地，所述齿条连接块的近心端凸出设置T型连接块，所述T型连接块插入所述驱动齿条的空腔内。可选地，所述齿条连接块上设置长度方向设置底部开口的凹槽；所述手动闭合手柄的上部转动设置棘爪，所述棘爪能够伸入所述齿条连接块的凹槽内，当所述手动闭合手柄闭合时所述棘爪推动所述齿条连接块向远心端移动。可选地，所述手动闭合手柄还包括滑键，当所述手动闭合手柄张开时所述滑键推动所述齿条连接块向近心端移动。可选地，所述滑键包括滑键主体，所述滑键主体的顶端铰接退刀爪，所述退刀爪只能向近心端往复转动。可选地，所述棘爪上设置避让孔，所述退刀爪能够从所述避让孔中向上伸出；所述棘爪的转轴处设置扭转弹簧，使所述棘爪压在所述齿条连接块上；所述手柄连接轴处设置扭转弹簧，使所述手动闭合手柄具有张开的趋势。可选地，所述滑键主体的顶端内腔中滑动设置弹簧销，所述弹簧销通过所述滑键主体内设置的压缩弹簧保持初始状态。可选地，所述滑键主体能够在所述手动闭合手柄内滑动，所述滑键主体的底端设置顶升弹簧；还包括滑动设置于所述手动闭合手柄内的闭合锁止销，所述闭合锁止销的滑动方向垂直于所述手动闭合手柄的转动面；所述闭合锁止销用于驱动所述滑键主体向下移动。可选地，所述推杆能够带动所述切割组件上的闭合杆移动，所述闭合杆向远心端移动时压在钉仓的楔形面上，使所述钉仓闭合。本专利技术提供一种双动力腔内切割吻合器，驱动齿条由驱动装置带动平移运动；齿条连接块滑动连接于驱动齿条的远心端，齿条连接块可相对于齿条在一定范围内相对滑动，且驱动齿条可推动齿条连接块同步运动；齿条连接块的远心端可拆卸连接推杆，推杆的远心端可连接切割组件，齿条连接块与推杆同步移动；手动闭合手柄通过手柄连接轴转动连接于本体，手动闭合手柄转动能够相对于本体转动，当手动闭合手柄转动时可带动齿条连接块相对于驱动齿条移动；使用时，操作人员通过操纵手动闭合手柄，使齿条连接块相对于驱动齿条单独运动，通过握紧与推开手动闭合手柄实现钳口的闭合与张开，闭合力直接反馈到手动闭合手柄上，提供触觉反馈，为切割组件的恰当选型提供指导。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的双动力腔内切割吻合器的整体外观图；图2A为本体部分的内部结构示意图；图2B为手动闭合手柄的结构示意图；图2C为齿条连接块与驱动齿条相互配合的局部结构图；2D和图2E分别为齿条连接块与驱动齿条第二种实施例的爆炸图和轴测图；图3A至图3C分别为滑键的整个结构图、爆炸图和两种运动状态图；图4A为棘爪、滑键和闭合锁止销相互配合的轴测图；图4B为手动闭合手柄的剖面结构图；图4C为闭合锁止销被限位的结构示意图；图5A为吻合器本体与切割组件相互装配时切割组件张开状态的结构图；图5B和图5C分别为图5A对应状态的吻合器本体的局部结构图和切割组件的局部结构图；图6A为吻合器本体与切割组件相互装配时切割组件闭合状态的结构图；图6B和图6C分别为图6A对应状态的吻合器本体的局部结构图和切割组件的局部结构图。图中包括：驱动齿条1、齿条连接块2、T型连接块21、手动闭合手柄3、手柄连接轴31、闭合锁止销32、棘爪33、滑键34、滑键主体341、顶升弹簧342、退刀爪343、弹簧销344、压缩弹簧345、驱动装置4、推杆5、切割组件6、闭合杆61、钉仓62。具体实施方式本专利技术的核心在于提供一种双动力腔内切割吻合器，通过手动闭合手柄可单独驱动齿条连接块移动，为操作人员提供触觉反馈。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本专利技术的双动力腔内切割吻合器进行详细的介绍说明。如图1所示，为本专利技术的双动力腔内切割吻合器的整体外观图，包括吻合器本体和可更换的切割组件；图2A为本体部分的内部结构示意图；其中包括驱动齿条1、齿条连接块2、手动闭合手柄3等结构；驱动齿条1由驱动装置4带动平移运动，驱动齿条1和驱动装置4分别安装在本体之内，驱动装置4可采用减速电机等形式，驱动齿条1与驱动装置4之间通过齿轮传动，驱动齿条1由本体内部设置的滑道导向，在驱动装置4的带动下，驱动齿条1可沿其自身的长度方向往复滑动。由于减速电机的传动比巨大，行星齿轮减速机构的传动比达400以上，减速电机的内阻力很大，在未通电时，减速电机的输出端齿轮可以认为被内阻力完全锁定，此时驱动齿条1也因与动力部件的传动齿轮啮合而被锁死。齿条连接块2滑动连接于驱动齿条1的远心端，齿条连接块2可相对于驱动齿条1在一定范围内往复滑动，齿条连接块2的移动方向与驱动齿条1的移动方向同向；齿条连接块2的远心端可拆卸连接推杆5，推杆5的远心端设置切割组件6，推杆5移动时驱动切割组件6。医疗器械行业内，正确地持物器械，将靠紧持握部位的一端称为近心端，相应的将远离持握部位的一端称为远心端。图1中右侧为近心端，左侧为远心端。如图2B所示，为手动闭合手柄3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双动力腔内切割吻合器，其特征在于，包括：/n驱动齿条(1)，由驱动装置(4)带动平移运动；/n齿条连接块(2)，滑动连接于所述驱动齿条(1)的远心端；所述齿条连接块(2)的远心端可拆卸连接推杆(5)，所述推杆(5)的远心端连接切割组件(6)；/n手动闭合手柄(3)，通过手柄连接轴(31)转动连接于本体，所述手动闭合手柄(3)转动能够带动所述齿条连接块(2)相对于所述驱动齿条(1)移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种双动力腔内切割吻合器，其特征在于，包括：
驱动齿条(1)，由驱动装置(4)带动平移运动；
齿条连接块(2)，滑动连接于所述驱动齿条(1)的远心端；所述齿条连接块(2)的远心端可拆卸连接推杆(5)，所述推杆(5)的远心端连接切割组件(6)；
手动闭合手柄(3)，通过手柄连接轴(31)转动连接于本体，所述手动闭合手柄(3)转动能够带动所述齿条连接块(2)相对于所述驱动齿条(1)移动。


2.根据权利要求1所述的双动力腔内切割吻合器，其特征在于，所述齿条连接块(2)的近心端凸出设置T型连接块(21)，所述T型连接块(21)插入所述驱动齿条(1)的空腔内。


3.根据权利要求1所述的双动力腔内切割吻合器，其特征在于，所述齿条连接块(2)上设置长度方向设置底部开口的凹槽；所述手动闭合手柄(3)的上部转动设置棘爪(33)，所述棘爪(33)能够伸入所述齿条连接块(2)的凹槽内，当所述手动闭合手柄(3)闭合时所述棘爪(33)推动所述齿条连接块(2)向远心端移动。


4.根据权利要求3所述的双动力腔内切割吻合器，其特征在于，所述手动闭合手柄(3)还包括滑键(34)，当所述手动闭合手柄(3)张开时所述滑键(34)推动所述齿条连接块(2)向近心端移动。


5.根据权利要求4所述的双动力腔内切割吻合器，其特征在于，所述滑键(34)包括滑键主体(341)，所述滑键主体(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚大强，邹锋，朱东东，于远宾，夏玉波，
申请(专利权)人：山东威瑞外科医用制品有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37