一种智能烹饪设备及其机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种智能烹饪设备及其机械手，属于烹饪设备技术领域。一种智能烹饪设备，包括安装底板、以及固设在安装底板上的加热灶，所述安装底板的两侧固设有对称的立板，立板顶端转动连接有烹饪锅，烹饪锅的一端通过第一连接杆转动设置在一侧立板上；另一侧立板的顶部固设有壳体，一种烹饪机械手，烹饪机械手设置在上述的立杆顶端，烹饪机械手具体通过丝杠螺母组件可移动的设置在烹饪锅的上方，烹饪机械手具体包括拾取气缸；本发明专利技术将搅拌杆可分离的设置在烹饪锅内，并将烹饪锅设置成可倾斜分布的形式，从而便于烹饪结束后菜品的出锅，且本发明专利技术通过设置烹饪机械手，从而方便在烹饪过程中对佐料进行抓取和投放。

An intelligent cooking equipment and its manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种智能烹饪设备及其机械手
本专利技术涉及烹饪设备
，尤其涉及一种智能烹饪设备及其机械手。
技术介绍
烹饪指的是膳食的艺术，是一种复杂而有规律的将食材转化为食物的加工过程，是对食材加工处理，使食物更可口，更好看，更好闻的处理方式与方法。随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，生活中最重要的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化，各种厨房设备的发展，极大地方便了人们的日常生活。炒菜设备是一种可以实现自动化烹饪过程的机械装置，相比于传统的炒菜锅具，炒菜机具有自动加热、自动翻炒以及自动控制温度等功能，该类设备在集体食堂和大型酒店等一些需要烹饪量较大的场所应用较为广泛。然而现有的炒菜设备中的翻炒装置多是设置在设备内部，因此在菜品出锅时，翻炒装置的存在容易给菜品带来阻碍，因而存在倾倒不便的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提到的问题，而提出的一种智能烹饪设备及其机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种智能烹饪设备及其机械手，包括安装底板、以及固设在安装底板上的加热灶，所述安装底板的两侧固设有对称的立板，所述立板顶端转动连接有烹饪锅，所述烹饪锅的一端通过第一连接杆转动设置在一侧立板上；另一侧所述立板的顶部固设有壳体，所述烹饪锅的另一端通过第二连接杆转动设置在壳体上，所述第二连接杆置于壳体内的一端连接有第一蜗轮蜗杆组件，所述壳体顶部固设有安装块，所述安装块内设有第二蜗轮蜗杆组件，所述第二蜗轮蜗杆组件包括转动设置在安装块内壁的第二蜗轮、以及与第二蜗轮啮合的第二蜗杆，所述第二蜗杆的端部固设有第二转盘，所述第二蜗轮的转动轴上固定套接有支杆，所述支杆上固设有安装板，所述安装板的顶部固设有翻转电机，所述翻转电机输出端的转轴上设有联轴器，所述联轴器的输出端设有搅拌杆，所述搅拌杆的底端固设有搅拌片；所述立板的顶部还固设有四个对称分布的立杆，所述立杆的侧壁设有佐料添加板，所述佐料添加板上固设有佐料箱。优选的，所述立板的顶部固设有连接片，所述第一连接杆具体通过轴承转动连接在连接片上。优选的，所述第一蜗轮蜗杆组件包括螺纹设置在壳体侧壁的第一蜗杆、以及固设在第二连接杆上的第一蜗轮，所述第一蜗杆置于壳体外的一端设有第一转盘。优选的，所述第一转盘和第二转盘的外壁均设有用于转动的转动手柄。优选的，所述安装块的侧壁固设有安装片，所述第二蜗杆具体螺纹连接在安装片上。一种烹饪机械手，所述烹饪机械手设置在上述的立杆顶端，所述烹饪机械手具体通过丝杠螺母组件可移动的设置在烹饪锅的上方，所述烹饪机械手具体包括拾取气缸，所述拾取气缸输出端的活塞杆的外壁套设有固定环，所述固定环的底端转动连接有对称的拾取爪，所述活塞杆底端转动连接有牵引杆，所述牵引杆远离活塞杆的一端与拾取爪的顶端侧壁转动相连。优选的，所述立杆顶端固设有安装侧板，所述丝杠螺母组件包括固设在安装侧板侧壁的驱动电机、转动连接在驱动电机输出端的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上滑动设置有丝杠螺母；所述安装侧板的侧壁还固设有同滚珠丝杠平行设置的限位杆，所述限位杆上滑动连接有同丝杠螺母位置对应的滑块，所述滑块与丝杠螺母之间固设有固定板，所述拾取气缸固设在固定板上。优选的，所述固定环具体通过连杆固设在固定板上。与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能烹饪设备及其机械手，具备以下有益效果：1、该智能烹饪设备，食材放置在烹饪锅内，利用第二蜗轮蜗杆组件带动翻转电机沿着安装块转动，具体是通过第二转盘带动第二蜗杆转动，第二蜗杆进而带动第二蜗轮转动，从而带动安装板转动，以调整翻转电机的位置，将搅拌杆和搅拌片置于烹饪锅内，利用翻转电机带动搅拌杆以及搅拌片转动，从而对烹饪锅内的食材进行搅拌，而翻炒结束后需要将食材出锅时，可通过第二蜗轮蜗杆组件将搅拌杆和搅拌片移出烹饪锅，并利用第一蜗轮蜗杆组件带动烹饪锅沿着立板转动，以使得烹饪锅倾斜设置，从而便于锅内的食材出锅，具体是通过第一转盘带动第一蜗杆转动，第一蜗杆进而带动第一蜗轮转动，第一蜗轮在转动时通过第二连接杆对烹饪锅进行驱动，以使得烹饪锅倾斜分布，以方便菜品出锅；通过设置烹饪机械手，利用丝杠螺母组件带动该机械手移动，从而利用该机械手对佐料箱中的佐料进行拾取，并将佐料投入到烹饪锅内，具体工作原理是，驱动电机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠进而带动丝杠螺母沿着滚珠丝杠移动，并带动滑块沿着限位杆移动，从而带动拾取气缸移动，以便于将拾取气缸移动至佐料箱内，拾取气缸带动其输出端的活塞杆向上伸缩移动，活塞杆进而通过牵引杆带动拾取爪转动，并在多个拾取爪靠近时对佐料进行抓取，并将抓取的佐料投入到烹饪锅内。本专利技术通过将搅拌杆可分离的设置在烹饪锅内，并将烹饪锅设置成可倾斜分布的形式，从而便于烹饪结束后菜品的出锅。2、该智能烹饪设备，通过设置第一蜗轮蜗杆组件，利用第一蜗轮蜗杆组件将烹饪锅倾斜设置，具体是通过转动第一转盘带动第一蜗杆转动，第一蜗杆进而带动第一蜗轮转动，第一蜗轮在转动时通过第二连接杆带动烹饪锅倾斜分布，从而便于烹饪结束后的菜品出锅。3、该烹饪机械手，通过设置丝杠螺母组件，利用丝杠螺母组件带动拾取气缸移动，从而方便对佐料抓取，并将佐料投入到烹饪锅内，具体是，利用丝杠螺母在滚珠丝杠上的移动，带动滑块在限位杆上滑动，从而实现拾取气缸的移动。4、该智能烹饪设备及其机械手，通过在拾取气缸输出端的活塞杆的外壁设有固定环，且固定环通过连杆固设在固定板上，因而活塞杆在通过牵引杆对拾取爪进行牵引时，带动拾取爪在固定环的底部转动，从而在多个拾取爪靠近或分离是实现对佐料的抓取或投放。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术将搅拌杆可分离的设置在烹饪锅内，并将烹饪锅设置成可倾斜分布的形式，从而便于烹饪结束后菜品的出锅，且本专利技术通过设置烹饪机械手，从而方便在烹饪过程中对佐料进行抓取和投放。附图说明图1为本专利技术提出的一种智能烹饪设备及其机械手的结构示意图之一；图2为本专利技术提出的一种智能烹饪设备及其机械手的结构示意图之二；图3为本专利技术提出的一种智能烹饪设备的烹饪锅、壳体连接的结构示意图之一；图4为本专利技术提出的一种智能烹饪设备的烹饪锅、壳体连接的结构示意图之二；图5为本专利技术提出的一种智能烹饪设备的第二蜗轮蜗杆组件、支杆、安装板连接的结构示意图；图6为本专利技术提出的一种智能烹饪设备的第一蜗轮蜗杆组件的结构示意图；图7为本专利技术提出的一种烹饪机械手的结构示意图之一；图8为本专利技术提出的一种烹饪机械手的结构示意图之二。图中：1、安装底板；2、加热灶；3、立板；4、烹饪锅；5、第一连接杆；6、壳体；7、第二连接杆；8、第一蜗轮蜗杆组件；8-1、第一蜗杆；8-2、第一蜗轮；8-3、第一转盘；9、安装块；10、第二蜗轮蜗杆组件；10-1、第二蜗轮；10-2、第二蜗杆；10-3、第二转盘；10-4、转动轴；11、支杆；12、安装板；13、翻转电机；14、联轴器；15、搅拌杆；16、搅拌片；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能烹饪设备，包括安装底板（1）、以及固设在安装底板（1）上的加热灶（2），其特征在于，所述安装底板（1）的两侧固设有对称的立板（3），所述立板（3）顶端转动连接有烹饪锅（4），所述烹饪锅（4）的一端通过第一连接杆（5）转动设置在一侧立板（3）上；另一侧所述立板（3）的顶部固设有壳体（6），所述烹饪锅（4）的另一端通过第二连接杆（7）转动设置在壳体（6）上，所述第二连接杆（7）置于壳体（6）内的一端连接有第一蜗轮蜗杆组件（8），所述壳体（6）顶部固设有安装块（9），所述安装块（9）内设有第二蜗轮蜗杆组件（10），所述第二蜗轮蜗杆组件（10）包括转动设置在安装块（9）内壁的第二蜗轮（10-1）、以及与第二蜗轮（10-1）啮合的第二蜗杆（10-2），所述第二蜗杆（10-1）的端部固设有第二转盘（10-3），所述第二蜗轮（10-1）的转动轴（10-4）上固定套接有支杆（11），所述支杆（11）上固设有安装板（12），所述安装板（12）的顶部固设有翻转电机（13），所述翻转电机（13）输出端的转轴上设有联轴器（14），所述联轴器（14）的输出端设有搅拌杆（15），所述搅拌杆（15）的底端固设有搅拌片（16）；/n所述立板（3）的顶部还固设有四个对称分布的立杆（17），所述立杆（17）的侧壁设有佐料添加板（18），所述佐料添加板（18）上固设有佐料箱（19）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能烹饪设备，包括安装底板（1）、以及固设在安装底板（1）上的加热灶（2），其特征在于，所述安装底板（1）的两侧固设有对称的立板（3），所述立板（3）顶端转动连接有烹饪锅（4），所述烹饪锅（4）的一端通过第一连接杆（5）转动设置在一侧立板（3）上；另一侧所述立板（3）的顶部固设有壳体（6），所述烹饪锅（4）的另一端通过第二连接杆（7）转动设置在壳体（6）上，所述第二连接杆（7）置于壳体（6）内的一端连接有第一蜗轮蜗杆组件（8），所述壳体（6）顶部固设有安装块（9），所述安装块（9）内设有第二蜗轮蜗杆组件（10），所述第二蜗轮蜗杆组件（10）包括转动设置在安装块（9）内壁的第二蜗轮（10-1）、以及与第二蜗轮（10-1）啮合的第二蜗杆（10-2），所述第二蜗杆（10-1）的端部固设有第二转盘（10-3），所述第二蜗轮（10-1）的转动轴（10-4）上固定套接有支杆（11），所述支杆（11）上固设有安装板（12），所述安装板（12）的顶部固设有翻转电机（13），所述翻转电机（13）输出端的转轴上设有联轴器（14），所述联轴器（14）的输出端设有搅拌杆（15），所述搅拌杆（15）的底端固设有搅拌片（16）；
所述立板（3）的顶部还固设有四个对称分布的立杆（17），所述立杆（17）的侧壁设有佐料添加板（18），所述佐料添加板（18）上固设有佐料箱（19）。


2.根据权利要求1所述的一种智能烹饪设备，其特征在于，所述立板（3）的顶部固设有连接片（20），所述第一连接杆（5）具体通过轴承转动连接在连接片（20）上。


3.根据权利要求1所述的一种智能烹饪设备，其特征在于，所述第一蜗轮蜗杆（8）组件包括螺纹设置在壳体（6）侧壁的第一蜗杆（8-1）、以及固设在第二连接杆（7）上的第一蜗轮（8-2），所述第一蜗杆（8-1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶莹莹，
申请(专利权)人：南京丰濠网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32