【技术实现步骤摘要】
一种可原地学步的摇椅车
本专利技术属于婴童产品
,尤其涉及一种可原地学步的摇椅车。
技术介绍
在现有的育儿产品中,随着婴幼儿的成长,在不同时期或不同场合中往往有不同的育儿产品,如摇椅、学步车、婴儿车等,此类产品通常功能单一,而且使用周期短,如学步车仅能作为学步时期的产品使用。文献号为CN204245723U的中国技术专利公开了一种多功能摇椅,包括两根对称的座架支撑臂和固定在座架支撑臂上的座架,所述两根座架支撑臂底部各设有两个可拆卸的万向轮,在所述两根座架支撑臂顶部设有一学步带实现婴儿学会走路后卸下万向轮和学步带作为摇椅使用;但是而该文献中用于学步学步带为悬空状态,婴儿手部无法得到支撑,而且学步带绑于跨部容易使婴儿产生不良走路姿势或习惯,需要后期进行矫正,作为摇椅车使用时,需要用户自己用腿踩蹬底面,无法供婴幼儿使用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:针对现有技术存在的不足,提供一种可原地学步的摇椅车。为实现本专利技术之目的,采用以下技术方案予以实现:一种可原地学步的摇椅车,包括基座、安装在基座上的升降支架、转动安装在升降支架上的摇椅组件;所述基座上还安装有前轮轴和后轮轴;所述前轮轴和后轮轴的两侧分别安装有与其同步转动的行走轮;所述行走轮为麦克纳姆轮;同一侧的行走轮的周边轮的偏转方向相反,使同一侧行走轮同时沿相反方向转动时使基座沿左右方向移动;所述基座上还安装有用于使同一侧的行走轮同时沿相反方向转动的同步带组件;所述基座远离同步带组件的一侧滑动连接有滑动座; ...
【技术保护点】
1.一种可原地学步的摇椅车,其特征在于:包括基座、安装在基座上的升降支架、转动安装在升降支架上的摇椅组件;所述基座上还安装有前轮轴和后轮轴;所述前轮轴和后轮轴的两侧分别安装有与其同步转动的行走轮;所述行走轮为麦克纳姆轮;同一侧的行走轮的周边轮的偏转方向相反,使同一侧行走轮同时沿相反方向转动时使基座沿左右方向移动;所述基座上还安装有用于使同一侧的行走轮同时沿相反方向转动的同步带组件;/n所述基座远离同步带组件的一侧滑动连接有滑动座;所述滑动座上安装有切换组件以及用于驱动所述切换组件的电机;所述电机为步进电机或伺服电机;所述切换组件与同一侧中后轮轴处的所述行走轮可啮合传动连接;所述电机正转时带动行走轮往复转动使基座沿左右方向往复移动,所述电机反转使滑动座沿前后方向往复移动,能同时使同步带组件与行走轮脱离、切换组件与行走轮脱离,继续反转能够复位;所述升降支架可沿竖直方向伸缩;所述摇椅组件可转动至初始状态和竖直状态并固定;/n所述同步带组件包括移动架、转动连接在移动架上的同步轮、安装在同步轮上的双面同步带;所述双面同步带交叉成“8”字形;/n所述基座上安装有电源和控制器;所述电机与控制器电连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种可原地学步的摇椅车,其特征在于:包括基座、安装在基座上的升降支架、转动安装在升降支架上的摇椅组件;所述基座上还安装有前轮轴和后轮轴;所述前轮轴和后轮轴的两侧分别安装有与其同步转动的行走轮;所述行走轮为麦克纳姆轮;同一侧的行走轮的周边轮的偏转方向相反,使同一侧行走轮同时沿相反方向转动时使基座沿左右方向移动;所述基座上还安装有用于使同一侧的行走轮同时沿相反方向转动的同步带组件;
所述基座远离同步带组件的一侧滑动连接有滑动座;所述滑动座上安装有切换组件以及用于驱动所述切换组件的电机;所述电机为步进电机或伺服电机;所述切换组件与同一侧中后轮轴处的所述行走轮可啮合传动连接;所述电机正转时带动行走轮往复转动使基座沿左右方向往复移动,所述电机反转使滑动座沿前后方向往复移动,能同时使同步带组件与行走轮脱离、切换组件与行走轮脱离,继续反转能够复位;所述升降支架可沿竖直方向伸缩;所述摇椅组件可转动至初始状态和竖直状态并固定;
所述同步带组件包括移动架、转动连接在移动架上的同步轮、安装在同步轮上的双面同步带;所述双面同步带交叉成“8”字形;
所述基座上安装有电源和控制器;所述电机与控制器电连接。
2.如权利要求1所述的一种可原地学步的摇椅车,其特征在于:所述同步带组件还包括多个用于对双面同步带进行预紧的调整带轮;所述基座上固定连接有用于安装调整带轮的定位杆;所述调整带轮套接在所述定位杆上;所述移动架位于所述调整带轮的上方固定连接有多个竖直设置的拨杆;所述拨杆分别成对位于调整带轮的两侧;位于同步带组件一侧的所述行走轮的外侧成型有内齿轮;所述同步轮朝向所述行走轮的一侧成型有多个与所述内齿轮啮合传动连接的卡齿;
所述前轮轴和所述后轮轴上安装有履带;所述前后轴、所述后轮轴和所述履带之间滑动连接;所述基座成型有用于容纳所述履带的履带安装架;所述履带安装架上成型有用于安装滑动座的滑动腔;所述前轮轴的两端位于分别固定连接有轴端齿轮;位于前轮轴处的行走轮侧面固定连接有与所述轴端齿轮啮合传动连接的调整齿轮;
所述滑动座上固定连接有位于所述履带所围成的环形内的移动杆;所述移动杆延伸至所述移动架的下方;所述移动杆位于所述移动架下方成型有导向斜槽;所述移动架对应于所述导向斜槽处固定连接有竖导向杆;所述竖导向杆滑动连接在所述导向斜槽内;所述移动杆上固定连接有稳定块;所述稳定块的端部安装有多个滚轮;各个所述滚轮位于同一直线且与所述履带安装架位于同步带组件一侧的内侧壁相抵;各个所述滚轮所在的直线与所述移动杆的长度方向垂直。
3.如权利要求2所述的一种可原地学步的摇椅车,其特征在于:所述切换组件包括换向组件和传动组件;所述换向组件包括单向转动柱、套接在所述单向转动柱上的单向套筒、套接在所述单向套筒上的传动齿轮和导向架;所述传动组件包括台阶齿轮轴以及安装在台阶齿轮轴一端的换向齿轮;所述台阶齿轮轴转动连接在所述滑动座上;所述台阶齿轮轴包括与后轮轴处的所述行走轮啮合传动连接的第一齿轮、位于台阶齿轮轴中部的第二齿轮、以及位于另一端的第三齿轮;所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮同轴且外径依次减小;所述第二齿轮和所述第三齿轮的模数、压力角相等;所述换向齿轮的一端定位在所述第二齿轮的一侧;所述传动齿轮沿轴向移动后能够与第二齿轮或换向齿轮啮合传动连接;
所述传动齿轮的厚度为所述第二齿轮的1/8-1/4;所述换向齿轮与所述第二齿轮的连接处成型有用于切换时容纳传动齿轮的脱离槽;所述传动齿轮沿轴向移动经过脱离槽后与第二齿轮或换向齿轮重新啮合;所述传动齿轮分别与所述第二齿轮、所述换向齿轮的啮合长度与所述第二齿轮和所述...
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