鞋底边缘涂胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及鞋底边缘涂胶装置，有效的解决了鞋子涂胶设备效率低，成本高的问题；解决的技术方案包括第一传送带，第一传送带的前后侧各设有一组涂胶单元，两组涂胶单元前后对称布置，每组涂胶单元包括一个固定与地面的竖板，竖板上端穿有一个水平的横杆，横杆可沿长度方向滑动，横杆外端与竖板外侧之间安装有第一拉簧，横杆的内端固定有一个轮架，轮架上安装有一个滚轮，轮架下端固定安装有一个喷胶头，第一传送带上方可左右移动的鞋底仿形压板，鞋底仿形压板经过两组涂胶单元之间时会将两个滚轮挤开，与此同时两个常闭式电磁阀开启，两个喷胶头对鞋底上表面边缘喷胶；本发明专利技术简化了喷胶头的运动路线，能够有效的提高鞋底喷胶作业的工作速度。

Sole edge gluing device

【技术实现步骤摘要】
鞋底边缘涂胶装置
本专利技术涉及鞋子生产领域，具体是鞋底边缘涂胶装置。
技术介绍
鞋子在生产时，鞋底和鞋面大多采用胶粘的方式，即在鞋底边缘涂胶进行鞋面的粘接；鞋底人工涂胶已经逐渐被机械化涂胶代替，目前鞋底涂胶生产线一般用传送带进行送料，传送带上方设置多自由度的机械臂带动喷胶头运动，利用3D视觉技术扫描鞋底轮廓和位置，通过控制系统控制机械臂动作带动喷胶头沿鞋底绕行一周进行喷胶，但是机械臂由于自由度多，传动复杂，且动作路线随扫描结果多变，因此动作速度比较缓慢，绕鞋底一周需要大约10秒左右的时间，导致工作效率低，另外，由于机械臂需多个运动自由度，加上需要3D视觉系统和控制系统，整个设备成本高。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供了鞋底边缘涂胶装置，有效的解决了鞋子涂胶设备效率低，成本高的问题。其解决的技术方案是，鞋底边缘涂胶装置，包括一条左右走向且带面水平的第一传送带，第一传送带的前后侧各设有一组涂胶单元，两组涂胶单元前后对称布置，每组涂胶单元包括一个固定与地面的竖板，竖板上端穿有一个水平的横杆，横杆可沿长度方向滑动，横杆外端与竖板外侧之间安装有第一拉簧，横杆的内端固定有一个轮架，轮架上安装有一个轴线竖直的滚轮，轮架下端固定安装有一个喷胶头，喷胶头经一个输胶管连接有胶料筒，输胶管上安装有常闭式电磁阀；第一传送带上方设有一个左右走向的槽体，槽体内安装有一个滑块，滑块与槽体左端之间安装有一个第二拉簧，槽体右端安装有一个卷线轮，卷线轮上缠绕有拉绳，拉绳的外端与滑块固定连接，卷线轮转动可拉动滑块向右移动，卷线轮同轴固定有一个第一齿轮，第一齿轮啮合有一个第一不完全齿轮，第一不完全齿轮由电机驱动，滑块下端连接有一个气动伸缩杆，气动伸缩杆的下端安装有一个水平的鞋底仿形压板；鞋底仿形压板经过两组涂胶单元之间时会将两个滚轮挤开，与此同时两个常闭式电磁阀开启，两个喷胶头对鞋底上表面边缘喷胶。本专利技术大大简化了喷胶头的运动路线，降低了控制难度和设备成本，动作速度相对于多自由度的机械臂可以大幅提高，能够有效的提高鞋底喷胶作业的工作速度。附图说明图1为本专利技术俯视图。图2为图1中A部分放大图。图3为本专利技术的右视图。图4为图3中B部分放大图。图5为涂胶单元位置的主视图。图6为图5中C部分的放大图。图7为送料控制单元位置的右视图。图8为前侧的固定架和第二传送带的右视图。图9为送料控制单元拨正鞋底时的示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作出进一步详细说明。由图1至图9给出，本专利技术包括一条左右走向且带面水平的第一传送带1，第一传送带1的前后侧各设有一组涂胶单元，两组涂胶单元前后对称布置，每组涂胶单元包括一个固定与地面的竖板2，竖板2上端穿有一个水平的横杆3，横杆3可沿长度方向滑动，横杆3外端与竖板2外侧之间安装有第一拉簧4，横杆3的内端固定有一个轮架5，轮架5上安装有一个轴线竖直的滚轮6，轮架5下端固定安装有一个喷胶头7，喷胶头7经一个输胶管8连接有胶料筒9，输胶管8上安装有常闭式电磁阀10；第一传送带1上方设有一个左右走向的槽体11，槽体11内安装有一个滑块12，滑块12与槽体11左端之间安装有一个第二拉簧13，槽体11右端安装有一个卷线轮14，卷线轮14上缠绕有拉绳15，拉绳15的外端与滑块12固定连接，卷线轮14转动可拉动滑块12向右移动，卷线轮14同轴固定有一个第一齿轮16，第一齿轮16啮合有一个第一不完全齿轮17，第一不完全齿轮17由电机驱动，滑块12下端连接有一个气动伸缩杆18，气动伸缩杆18的下端安装有一个水平的鞋底仿形压板19；鞋底仿形压板19经过两组涂胶单元之间时会将两个滚轮6挤开，与此同时两个常闭式电磁阀10开启，两个喷胶头7对鞋底上表面边缘喷胶。两组涂胶单元上的滚轮6之间留有缝隙，两个滚轮6以及鞋底仿形压板19均为导体材料，每个轮架5的内均设有一个与滚轮6接触的电刷20，两组涂胶单元的电刷20经导线与同侧的常闭式电磁阀10连通然后与同一个电源连通；当鞋底仿形压板19经过两组涂胶单元之间并将两个滚轮6向两侧推挤时，鞋底仿形压板19将两个滚轮6之间接通，从而使电路连通两个常闭式电磁阀10通电开启，两个喷胶头7喷胶。所述的每组涂胶单元的横杆3均外端向右倾斜设置，这样在鞋底仿形压板19向外推挤两个滚轮6时，会产生一个沿横杆3杆长方向的分力，使横杆3更容易克服第一拉簧4的作用向外侧移动，两个滚轮6更容易向两侧分开。所述的每个鞋底仿形压板19的脚尖位置均设有一个尖角状的突起21，从而使其能够顺利的插入两个滚轮6之间将两个滚轮6推挤开。所述的第一传送带1上方设有位于涂胶单元左侧的送料控制单元，送料控制单元包括两个前后对称布置的第二传送带22，每个第二传送带22的内端均伸至第一传送带1内且第二传动带的带面竖向设置，两组第二传动带的左侧带面均由外向内运动；两个第二传送带22均可整体绕各自外端转动，从而使两个第二传送带22的内端向右侧门式打开。所述的每个第二传动带的滚筒均安装在一个与该第二传送带22平行的固定架23上，且外端的滚筒连接有一个安装在固定架23上的电机，每个固定架23外端均经一个转轴24可转动的安装在地面上；如此可实现第二传送带22自转和绕外端整体转动相互独立。所述的第一传送带1的下方设有两个左右布置且相互啮合的第二齿轮25，两个第二齿轮25分别经一组皮带机构29与其同侧的转轴24进行传动，其中一个第二齿轮25啮合有一个第二不完全齿轮26，第二不完全齿轮26连接有一个电机，每个转轴24上均安装有复位扭簧27；第二不完全齿轮26的有齿段与第二齿轮25啮合时，可通过两组皮带机构29带动两个转轴24反向转动，从而带动两个固定架23绕外端转动，内端向右侧打开。所述的鞋底仿形压板19与气动伸缩杆18经螺纹连接，从而可根据鞋底尺码更换不同尺码的鞋底仿形压板19。所述的每个胶料筒9均连接有压力泵28，从而实现胶料的泵送。本专利技术在使用时，启动第一传送带1、第二传动带、第一不完全齿轮17以及第二不完全齿轮26驱动电机，然后上料机构开始向第一传送带1左端上料，鞋底随第一传送带1运动到两个第二传动带位置时，第二传送带22阻挡鞋底使其不能向右运动，当第二不完全齿轮26的有齿段与第二齿轮25啮合时，第二不完全齿轮26通过第二齿轮25以及皮带机构29带动转轴24和固定架23克服复位扭簧27的作用绕转轴24转动，从而使两个第二传送带22的内端向右侧转动，像开门一样打开，此时被阻挡的鞋底可通过两个第二传动带向右继续运动，如此两个固定架23以固定时间间隔转动，实现鞋底在第一传送带1上的均匀布料；上述过程中，当鞋底头部正向与两个第二传送带22的左侧带面接触时，两个第二传送带22对鞋底的摩擦力相互平衡，鞋底保持正向，如果鞋底头部向一侧偏斜时，如图9所示，则鞋底头部会先与该侧的第二传送带22接触，从而向内侧拨正鞋头，直至鞋底保持正向，送料控制单元能够保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.鞋底边缘涂胶装置，包括一条左右走向且带面水平的第一传送带（1），其特征在于，第一传送带（1）的前后侧各设有一组涂胶单元，两组涂胶单元前后对称布置，每组涂胶单元包括一个固定与地面的竖板（2），竖板（2）上端穿有一个水平的横杆（3），横杆（3）可沿长度方向滑动，横杆（3）外端与竖板（2）外侧之间安装有第一拉簧（4），横杆（3）的内端固定有一个轮架（5），轮架（5）上安装有一个轴线竖直的滚轮（6），轮架（5）下端固定安装有一个喷胶头（7），喷胶头（7）经一个输胶管（8）连接有胶料筒（9），输胶管（8）上安装有常闭式电磁阀（10）；第一传送带（1）上方设有一个左右走向的槽体（11），槽体（11）内安装有一个滑块（12），滑块（12）与槽体（11）左端之间安装有一个第二拉簧（13），槽体（11）右端安装有一个卷线轮（14），卷线轮（14）上缠绕有拉绳（15），拉绳（15）的外端与滑块（12）固定连接，卷线轮（14）转动可拉动滑块（12）向右移动，卷线轮（14）同轴固定有一个第一齿轮（16），第一齿轮（16）啮合有一个第一不完全齿轮（17），第一不完全齿轮（17）由电机驱动，滑块（12）下端连接有一个气动伸缩杆（18），气动伸缩杆（18）的下端安装有一个水平的鞋底仿形压板（19）；鞋底仿形压板（19）经过两组涂胶单元之间时会将两个滚轮（6）挤开，与此同时两个常闭式电磁阀（10）开启，两个喷胶头（7）对鞋底上表面边缘喷胶。/n...

【技术特征摘要】
1.鞋底边缘涂胶装置，包括一条左右走向且带面水平的第一传送带（1），其特征在于，第一传送带（1）的前后侧各设有一组涂胶单元，两组涂胶单元前后对称布置，每组涂胶单元包括一个固定与地面的竖板（2），竖板（2）上端穿有一个水平的横杆（3），横杆（3）可沿长度方向滑动，横杆（3）外端与竖板（2）外侧之间安装有第一拉簧（4），横杆（3）的内端固定有一个轮架（5），轮架（5）上安装有一个轴线竖直的滚轮（6），轮架（5）下端固定安装有一个喷胶头（7），喷胶头（7）经一个输胶管（8）连接有胶料筒（9），输胶管（8）上安装有常闭式电磁阀（10）；第一传送带（1）上方设有一个左右走向的槽体（11），槽体（11）内安装有一个滑块（12），滑块（12）与槽体（11）左端之间安装有一个第二拉簧（13），槽体（11）右端安装有一个卷线轮（14），卷线轮（14）上缠绕有拉绳（15），拉绳（15）的外端与滑块（12）固定连接，卷线轮（14）转动可拉动滑块（12）向右移动，卷线轮（14）同轴固定有一个第一齿轮（16），第一齿轮（16）啮合有一个第一不完全齿轮（17），第一不完全齿轮（17）由电机驱动，滑块（12）下端连接有一个气动伸缩杆（18），气动伸缩杆（18）的下端安装有一个水平的鞋底仿形压板（19）；鞋底仿形压板（19）经过两组涂胶单元之间时会将两个滚轮（6）挤开，与此同时两个常闭式电磁阀（10）开启，两个喷胶头（7）对鞋底上表面边缘喷胶。


2.根据权利要求1所述的鞋底边缘涂胶装置，其特征在于，所述的两组涂胶单元上的滚轮（6）之间留有缝隙，两个滚轮（6）以及鞋底仿形压板（19）均为导体材料，每个轮架（5）的内均设有一个与滚轮（6）接触的电刷（20），两组涂胶单元的电刷（20）经导线与同侧的常闭式电磁阀（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴诚志，李鑫，吴诚金，
申请(专利权)人：温岭市宝可酷鞋业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33