一种水果清洗去皮机制造技术

一种水果清洗去皮机，包括：底架支撑机构、去皮机构、清洗机构、搬运机构；去皮机构可以对水果进行去皮；清洗机构可以对水果进行清洗；搬运机构可以将水果搬运到去皮机构上；通过连杆清洗部分的电动推杆、底部活动臂、中部活动臂和顶部活动臂协调工作，进而带动连接板上的漏水网进行晃动，实现了对水果的清洗；然后由气泵驱动吸盘可以对水果进行吸取和放置；进一步的通过去核臂内置电机的转动带动去核臂完成去核工作，通过电机带动皮带进行转动，进而驱动滚轮上的去皮刀进行转动，从而实现了自动化削皮的功能。

A fruit cleaning and peeling machine

【技术实现步骤摘要】
一种水果清洗去皮机
本专利技术涉及食品加工自动化
，特别涉及一种水果清洗去皮机。
技术介绍
现在制作水果罐头通常需要将水果洗干净，然后进行去核和削皮，最后加工成罐头；目前现有食品加工设备通常比较单一，清洗使用专门的清洗设备，去核使用专用的去核设备，削皮使用专用的削皮设备；因此需要一种一体化的设备，可以进行一体化的加工，从而可以有效的提高工作效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种水果清洗去皮机，通过电动转轴、底部连接臂和顶部连接臂协调工作，从而可以实现对水果的抓取和放置；气泵驱动吸盘可以对水果进行吸取和放置。本专利技术所使用的技术方案是：一种水果清洗去皮机，包括：底架支撑机构、去皮机构、清洗机构、搬运机构；所述去皮机构固定安装在支撑板的上端面；所述清洗机构固定安装在去皮机构的下端面；所述搬运机构固定安装在去皮机构上；所述去皮机构自动对水果进行去皮；所述清洗机构自动对水果进行清洗；所述搬运机构自动将水果搬运到去皮机构上。进一步地，所述底架支撑机构包括：支撑板、支架、水箱、进水口和出水口；支架固定安装在支撑板的下端面；水箱固定安装在支撑板的下端面；水箱上设有进水口和出水口；所述支架包括竖支架和横支架，所述横支架焊接在两个所述竖支架中部靠下位置。进一步地，所述的去皮机构包括：支撑架、承重柱、出核口、去核臂、滑动部分、控制器和去皮活动部分；承重柱固定安装在支撑架的上端面；出核口固定安装在支撑架上；去核臂固定安装在支撑架上端的挡板上；滑动部分固定安装在支撑架上端的挡板上；控制器固定安装在承重柱的侧端面；去皮活动部分固定安装在支撑架上；进一步地，所述的去皮机构还包括：滑杆、固定板、挡板和水果放置盘；所述滑杆固定安装在承重柱上；滑杆与滑动部分滑动连接；固定板固定安装在支撑架上，挡板固定安装在支撑架上，水果放置盘固定安装在支撑架上。进一步地，所述去皮活动部分包括：电机、皮带、滚轮、推杆臂、去皮刀和出皮口；电机固定安装在支撑架上端面的安装板上，其电机轴与皮带转动配合；滚轮转动安装在支撑架的挡板上；皮带与滚轮转动配合；滚轮上设有去皮刀；出皮口固定安装在支撑架上；推杆臂固定安装在支撑架上。进一步地，所述清洗机构包括：水槽、驱动电机、连接轴和连杆清洗部分；驱动电机固定安装在水槽的侧端面，其电机轴与连接轴固定连接；连杆清洗部分固定安装在水槽的侧端面。进一步地，所述连杆清洗部分包括：电动推杆、底部活动臂、中部活动臂、顶部活动臂、连接板和漏水网；电动推杆的缸体后端与水槽的侧端面固定连接，其活塞杆端部与底部活动臂的下端的转动轴固定连接；中部活动臂的下端与底部活动臂的上端的转动轴固定连接；顶部活动臂的下端与中部活动臂的上端的转动轴固定连接，顶部活动臂的上端与连接板侧端面上的转动轴固定连接；漏水网固定安装在连接板上。进一步地，所述搬运机构包括：底板、电动转轴、底部连接臂、顶部连接臂、气泵和吸盘；电动转轴的固定部分与底板的上端面固定连接；底部连接臂与电动转轴的转动部分固定连接；顶部连接臂与底部连接臂转动连接；气泵固定安装在顶部连接臂的上端面；吸盘固定安装在顶部连接臂的下端面。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术通过去核臂内置电机的转动带动去核臂完成去核工作，出核口固定安装在支撑架上，去完核的水果从出核口掉出，从而实现了自动化去核的工作；（2）本专利技术通过电机带动皮带进行转动，进而驱动滚轮上的去皮刀进行转动，从而实现了自动化削皮的功能；（3）本专利技术通过电动转轴、底部连接臂和顶部连接臂协调工作，从而可以实现对水果的抓取和放置；气泵驱动吸盘可以对水果进行吸取和放置。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4、图5为本专利技术的底架支撑机构的结构示意图。图6、图7为本专利技术的去皮机构的结构示意图。图8、图9为本专利技术的清洗机构的结构示意图。图10为本专利技术的搬运机构的结构示意图。附图标号：1-底架支撑机构、2-去皮机构、3-清洗机构、4-搬运机构、101-支撑板、102-支架、103-水箱、104-进水口、105-出水口、201-支撑架、202-承重柱、203-出核口、204-去核臂、205-滑动部分、206-控制器、207-电机、208-滑杆、209-皮带、210-滚轮、211-固定板、212-挡板、213-水果放置盘、214-推杆臂、215-去皮刀、216-出皮口、301-水槽、302-电动推杆、303-底部活动臂、304-中部活动臂、305-顶部活动臂、306-连接板、307-漏水网、308-驱动电机、309-连接轴、401-底板、402-电动转轴、403-底部连接臂、404-顶部连接臂、405-气泵、406-吸盘。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种水果清洗去皮机，包括：底架支撑机构1、去皮机构2、清洗机构3、搬运机构4；去皮机构2固定安装在支撑板101的上端面；清洗机构3固定安装在去皮机构2的下端面；搬运机构4固定安装在去皮机构2上；控制器206与电机207、驱动电机308、气泵405等电力驱动部件电性连接，根据需要在控制器206的中央处理器中编写控制程序，使用时操作控制器206的可操作控制面板来操纵设备，使去皮机构2自动对水果进行去皮；清洗机构3自动对水果进行清洗；搬运机构4自动将水果搬运到去皮机构2上，从而自动化的完成水果清洗去皮工作。本专利技术实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，底架支撑机构1包括：支撑板101、支架102、水箱103、进水口104和出水口105；支架102固定安装在支撑板101的下端面；水箱103固定安装在支撑板101的下端面，水箱103可以用来存放外界的水资源；水箱103上设有进水口104和出水口105，外界水资源可以通过进水口104进入到水箱103，出水口105将水箱103的水灌入水槽301；支架102包括竖支架和横支架，横支架焊接在两个竖支架中部靠下位置。本专利技术实施例的一个可选实施方式中，如图6-7所示，去皮机构2包括：支撑架201、承重柱202、出核口203、去核臂204、滑动部分205、控制器206和去皮活动部分；承重柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果清洗去皮机，其特征在于，包括：底架支撑机构（1）、去皮机构（2）、清洗机构（3）和搬运机构（4）；/n所述去皮机构（2）固定安装在底架支撑机构（1）的支撑板（101）的上端面；/n所述清洗机构（3）固定安装在去皮机构（2）的下端面；/n所述搬运机构（4）固定安装在去皮机构（2）上；/n所述去皮机构（2）自动对水果进行去皮；所述清洗机构（3）自动对水果进行清洗；所述搬运机构（4）自动将水果搬运到去皮机构（2）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种水果清洗去皮机，其特征在于，包括：底架支撑机构（1）、去皮机构（2）、清洗机构（3）和搬运机构（4）；
所述去皮机构（2）固定安装在底架支撑机构（1）的支撑板（101）的上端面；
所述清洗机构（3）固定安装在去皮机构（2）的下端面；
所述搬运机构（4）固定安装在去皮机构（2）上；
所述去皮机构（2）自动对水果进行去皮；所述清洗机构（3）自动对水果进行清洗；所述搬运机构（4）自动将水果搬运到去皮机构（2）上。


2.根据权利要求1所述的一种水果清洗去皮机，其特征在于，所述底架支撑机构（1）包括：支撑板（101）、支架（102）、水箱（103）、进水口（104）和出水口（105；
所述支架（102）固定安装在支撑板（101）的下端面；水箱（103）固定安装在支撑板（101）的下端面；水箱（103）上设有进水口（104）和出水口（105）。


3.根据权利要求2所述的一种水果清洗去皮机，其特征在于，所述支架（102）包括竖支架和横支架，所述横支架焊接在两个所述竖支架中部靠下位置。


4.根据权利要求1所述一种水果清洗去皮机，其特征在于，所述的去皮机构（2）包括：支撑架（201）、承重柱（202）、出核口（203）、去核臂（204）、滑动部分（205）、控制器（206）和去皮活动部分；
所述承重柱（202）固定安装在支撑架（201）的上端面；出核口（203）固定安装在支撑架（201）上；去核臂（204）固定安装在支撑架（201）上端的挡板上；滑动部分（205）固定安装在支架（201）上端的挡板上；控制器（206）固定安装在承重柱（202）的侧端面；去皮活动部分固定安装在支架（201）上。


5.根据权利要求4所述的一种水果清洗去皮机，其特征在于，所述的去皮机构（2）还包括：滑杆（208）、固定板（211）、挡板（212）和水果放置盘（213）；
所述滑杆（208）固定安装在承重柱（202）上；滑杆（208）与滑动部分（205）滑动连接；固定板（211）固定安装在支撑架（201）上，挡板（212）固定安装在支撑架（201）上，水果...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈善春，
申请(专利权)人：陈善春，
类型：发明
国别省市：江苏;32