一种高效智能化鹅蛋标记装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高效智能化鹅蛋标记装置及控制方法，属于畜禽养殖领域，包括自洁净清洗装置，自动烘干装置，自动打码装置，自动覆膜装置，传送带，激光扫描装置，支架，导轨，控制主板以及无线轮廓接收模块；所述自洁净装置由毛刷传送带、超声波装置、水管、清洗槽和电机组成；所述自动覆膜装置由覆膜溶剂管道和喷嘴组成；所述控制主板由主控制器和无线通信模块集成。本发明专利技术实现了对鹅蛋的自动清洗烘干和打码覆膜，实现了对种鹅低产个体筛选的准确率。本发明专利技术对促进养殖服务业优质高效生产和提高经济效益具有特殊的现实意义。

【技术实现步骤摘要】
一种高效智能化鹅蛋标记装置及控制方法
本专利技术涉及一种打码装置，特别涉及一种高效智能化鹅蛋标记装置及控制方法，属于畜禽养殖领域。
技术介绍
近年来，家禽养殖业不断的发展，市场规模和需求日益扩大，对优质量的种鹅的需求越来越高，通过对鹅蛋进行打码进而区分种鹅的优劣的技术也越来越成熟。但传统的鹅蛋打码装置不能对鹅蛋进行清洗，需要布置专门的清洗装置，烘干装置，所占空间需求大，提高了生产成本。由于是喷墨打码，二维码也会存在非人为因素的破坏等问题，对二维码的保护也是一定的问题。因此有必要设计一种高效的集清洗烘干打码和覆膜一体化的便捷打码装置。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种高效智能化鹅蛋标记装置及控制方法，通过集成的方式，减少空间占有率，降低生产成本，提高鹅蛋打码的效率。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：本专利技术的第一个目的是提供一种高效智能化鹅蛋标记装置，其特征是，包括传送带、设置于传送带两侧的支架、连接两支架的导轨以及依次滑动连接于导轨上的自洁净清洗装置、自动烘干装置、自动打码装置、自动覆膜装置，所述自洁净清洗装置、自动烘干装置、自动打码装置、自动覆膜装置位于传送带上方，所述支架为可升降式支架。优选的，所述传送带输入端设有激光扫描装置，所述支架上设有控制主板以及无线轮廓接收模块；所述控制主板由主控制器和无线通信模块集成，所述激光扫描装置与主控制器连接，主控制器通过无线通信模块与无线轮廓接收模块相连。优选的，所述自洁净装置由毛刷传送带、超声波装置、水管、清洗槽和电机组成；所述超声波装置设置于清洗槽，所述清洗槽底部设置水管；所述毛刷传送带由电机驱动，并绕若干滚轮分布呈多边形结构，使毛刷传送带具有一可与下方鹅蛋接触的凸出部分、具有一可伸入清洗槽内的凸出部分。优选的，所述自动覆膜装置由覆膜溶剂管道和喷嘴组成。优选的，所述毛刷传送带表面具有软毛刷，避免了毛刷清洗过程中，对鹅蛋表面造成的损坏。本专利技术的第二个目的是提供一种高效智能化鹅蛋标记装置的控制方法，其特征是，包括以下步骤：1)鹅蛋位于传送带输入端时，激光扫描装置对鹅蛋进行激光扫描；主控制器将激光扫描得到的鹅蛋点云集经过无线通信模块传输给交互计算机，交互计算机根据接收到的信息得出鹅蛋的轮廓和坐标信息；2)同时交互计算机将轮廓和坐标信息发出，自洁净清洗装置通过无线轮廓接收模块将轮廓和坐标信息，规划出清洗路线；3)清洗完成后传送带传送鹅蛋至自动烘干装置对清洗过的鹅蛋表面进行烘干，烘干完成后鹅蛋被传送至自动打码装置，自动打码装置对鹅蛋进行打码；4)最后鹅蛋被传送至自动覆膜装置，轮廓和坐标信息经无线轮廓接收模块传输至自动覆膜装置，进行喷嘴轨迹的规划。优选的，所述激光扫描装置用于对鹅蛋的轮廓提取，具体步骤为：第一步：鹅蛋经过传送带传送到激光扫描装置区域，激光扫描得到鹅蛋主视的点云数据和侧视的点云数据；第二步：对扫描得到的点云数据进行降噪和平滑；第三步：对点云数据进行精简，并对精简得到的轮廓进行拟合；第四步：对图像进行三维坐标转换并确定清洗轨迹。优选的，所述喷嘴的喷射高度为h，喷嘴喷膜轨迹形成的具体操作步骤为：第一步：设置n个平行于喷嘴喷膜法向平行面，将覆膜表面进行等距切割，平行面的间距m表达式为：m＝D/n，其中D表示平行面之间的最大值；第二步：取一平行面Hi，在其两侧m/2处各取一个平行面，根据激光扫描得到的点云，得到两个点云集，将两个点云集内的点进行最小距离配对连线，设两个点云集的两点为Ai和Bi,连线li为：第三步：设连线l于平行面H的交点Ki为(xi,yi,zi)，式中，xmin为点云在x分量的最小值，Hj为平行面，j＝0,1,….,n-1；第四步：按照以上三步求出喷膜路径的所有点；第五步：喷嘴喷膜必须垂直于鹅蛋表面，覆膜鹅蛋表面可以看成一个球体表面，喷嘴的路径取决于喷膜的高度h，采用轮廓扫描时所建立的坐标系，得到喷嘴的路径点Q(xn,yn,zn)坐标：式中，进一步地，本专利技术的集成式打码装置采用专家控制系统，自洁净的传送带传动速度、超声波的频率、毛刷运动方向、打码和覆膜高度都是可以调控的。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：通过超声波清洗槽清洗毛刷，可以实现自洁净，减少了人工清洗成本，对鹅蛋进行喷墨打码实现了提高了对种鹅低产个体筛选的准确率，覆膜减少了二维码非人为因素的破坏。通过集成的方式减少了空间的占有率，而且大大的降低了生产成本，提高了打码效率。本专利技术实现了对鹅蛋的自动清洗烘干和打码覆膜，实现了对种鹅低产个体筛选的准确率。本专利技术对促进养殖服务业优质高效生产和提高经济效益具有特殊的现实意义。附图说明图1是本专利技术集成式打码装置的整体结构示意图；图2是本专利技术中实施例轮廓提取流程图；图3是本专利技术中实施例的鹅蛋轮廓拟合主视图；图4是本专利技术中实施例的鹅蛋轮廓拟合侧视图；图5是本专利技术中系统运行图；图中：支架1、毛刷传送带2-1、超声波装置2-2、水管2-3、清洗槽2-4、电机2-5、自动烘干装置3、自动打码装置4、覆膜溶剂管道5-1、喷嘴5-2、导轨6、激光扫描装置7、传送带8、控制主板9、无线轮廓接收模块10。具体实施方式如图1所示，本专利技术提供了一种高效智能化鹅蛋标记装置，其结构包括自洁净清洗装置，自动烘干装置3，自动打码装置4，自动覆膜装置，传送带8，激光扫描装置7，支架1、导轨6，控制主板9以及无线轮廓接收模块10。自洁净装置由毛刷传送带2-1、超声波装置2-2、水管2-3、清洗槽2-4和电机2-5组成；自动覆膜装置由覆膜溶剂管道5-1和喷嘴5-2组成；控制主板9由主控制器和无线通信模块集成。具体地，所述自洁净清洗装置、自动烘干装置、自动打码装置和自动覆膜装置固定在导轨上，通过有电机驱动的同步带实现在导轨上的直线移动(沿传送带输送方向,即X向)，支架可以升降实现上下移动(即Z向)，两根支架上设有Y向的轨道(图中省略未画出)，导轨6的两端分别安装于该Y向轨道(导轨6在Y向轨道上直线运动，即垂直于传送带输送方向)，上述结构构成三自由度装置，实现了装置基于鹅蛋不同轮廓在空间坐标系内地精确移动。具体地，所述自洁净清洗装置，通过超声波对经过清洗槽2-4的毛刷传送带进行清洗，确保了毛刷的清洁干净，实现了自洁净的功能。水管2-3能够起到定时排放污水和注入洁净水，确保了水源的洁净。具体地，所述毛刷传送带采用软毛刷，避免了毛刷清洗过程中，对鹅蛋表面造成的损坏。毛刷清洗时，传送带两端会有固定装置伸出轻微限制住鹅蛋实现固定清洗。一种高效智能化鹅蛋标记装置的控制方法，主控制器将激光扫描得到的鹅蛋点云集经过无线通信模块传输给交互计算机，交互计算机根据接收到的信息得出鹅蛋的轮廓和坐标信息，同时交互计算机将轮廓和坐标信息发出，自洁净清洗装置通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效智能化鹅蛋标记装置，其特征是，包括传送带、设置于传送带两侧的支架、连接两支架的导轨以及依次滑动连接于导轨上的自洁净清洗装置、自动烘干装置、自动打码装置、自动覆膜装置，所述自洁净清洗装置、自动烘干装置、自动打码装置、自动覆膜装置位于传送带上方，所述支架为可升降式支架。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效智能化鹅蛋标记装置，其特征是，包括传送带、设置于传送带两侧的支架、连接两支架的导轨以及依次滑动连接于导轨上的自洁净清洗装置、自动烘干装置、自动打码装置、自动覆膜装置，所述自洁净清洗装置、自动烘干装置、自动打码装置、自动覆膜装置位于传送带上方，所述支架为可升降式支架。


2.根据权利要求1所述的一种高效智能化鹅蛋标记装置，其特征是，所述传送带输入端设有激光扫描装置，所述支架上设有控制主板以及无线轮廓接收模块；所述控制主板由主控制器和无线通信模块集成，所述激光扫描装置与主控制器连接，主控制器通过无线通信模块与无线轮廓接收模块相连。


3.根据权利要求1或2所述的一种高效智能化鹅蛋标记装置，其特征是，所述自洁净装置由毛刷传送带、超声波装置、水管、清洗槽和电机组成；所述超声波装置设置于清洗槽，所述清洗槽底部设置水管；所述毛刷传送带由电机驱动，并绕若干滚轮分布呈多边形结构，使毛刷传送带具有一可与下方鹅蛋接触的凸出部分、具有一可伸入清洗槽内的凸出部分。


4.根据权利要求1所述的一种高效智能化鹅蛋标记装置，其特征是，所述自动覆膜装置由覆膜溶剂管道和喷嘴组成。


5.根据权利要求3所述的一种高效智能化鹅蛋标记装置，其特征是，所述毛刷传送带表面具有软毛刷，避免了毛刷清洗过程中，对鹅蛋表面造成的损坏。


6.一种高效智能化鹅蛋标记装置的控制方法，其特征是，包括以下步骤：
1)鹅蛋位于传送带输入端时，激光扫描装置对鹅蛋进行激光扫描；主控制器将激光扫描得到的鹅蛋点云集经过无线通信模块传输给交互计算机，交互计算机根据接收到的信息得出鹅蛋的轮廓和坐标信息；
2)同时交互计算机将轮廓和坐标信息发出，自洁净清洗装置通过无线轮廓接收模块将轮廓和坐标信息，规划出清洗路线；
3)清洗完成后传送带传送鹅...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕军，杨天，龚道清，缪宏，葛文军，张善文，刘嘉伟，刘思幸，赵家豪，周玮，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32