一种一体式轻量化高精度回转轴系制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体式轻量化高精度回转轴系，包括固定框架，所述固定框架内连接有回转主轴，所述固定框架的外圈连接有电机定子，所述电机定子连接有电刷，所述固定框架的内圈连接有电机转子，所述电机转子连接有一体式转子座，所述一体式转子座内安装有一对回转轴承，右侧所述回转轴承的轴承内圈固定连接有固定框架，右侧所述回转轴承的轴承外圈与所述回转主轴连接，左侧所述回转轴承的轴承内圈通过固定框架限位，左侧所述回转轴承的轴承外圈通过所述一体式转子座限位，所述固定框架上设有螺钉机械接口。本实用新型专利技术的回转轴系具有质量轻、体积小、精度高的特点，回转轴系精度能够达到3角秒以内。

A kind of light weight and high precision rotary shafting

【技术实现步骤摘要】
一种一体式轻量化高精度回转轴系
本技术涉及机械回转机构
，具体来说，涉及一种一体式轻量化高精度回转轴系。
技术介绍
回转轴系在工业生产中有广泛运用，是各种机械设备重要的组成部分。然而在很多场合，随着"节能环保"成为了越来越广泛关注的话题，轻量化也广泛应用到大部分高精度机械设备中。目前大部分机械回转机构主要包括回转轴、驱动电机、回转轴承、电机转子座、电机定子座以及轴承座组成，常用的连接方式是回转轴承安装在轴承座中，回转轴承直接和轴配合连接，电机分为电子转子和电机定子，电机转子和电机定子分别安装在电机转子座和电机定子座上，电机转子座和电机定子座又分别与回转主轴和固定框架连接。这样的连接方式导致轴系很长，因为这样的连接方式需要各零部件横向布置，这就需要有足够空间布置轴承和电机，安装空间一旦增大，整个固定框架也将增大，框架现在一般都是铸铁或者铸铝材料，整个框架自重就比较大；如果为了减轻结构自重，框架材料采用铸造镁合金，总重量会有所减少；考虑到框架是设备主要支撑零件，若不计成本，采用铸造镁合金，则有望将整体重量减轻到期望范围内，目前单件生产铸造镁合金的市场报价不低于1500元/kg。如果成本因为可以忽略，但是设备要求放置在一个空间有限的区域，并且对轻量化有特殊要求，那么上述的设计原理就有明显缺陷，基于该背景下，专利技术了一种一体式轻量化高精度回转轴系，该轴系能够很好的解决上述所述设备缺陷，且不影响设备的高精度要求。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种一体式轻量化高精度回转轴系，能够克服现有技术的上述不足。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种一体式轻量化高精度回转轴系，包括固定框架，所述固定框架内连接有回转主轴，所述固定框架的外圈连接有电机定子，所述电机定子连接有电刷，所述固定框架的内圈连接有电机转子，所述电机转子连接有一体式转子座，所述一体式转子座内安装有一对回转轴承，右侧所述回转轴承的轴承内圈固定连接有固定框架，右侧所述回转轴承的轴承外圈与所述回转主轴连接，左侧所述回转轴承的轴承内圈通过固定框架限位，左侧所述回转轴承的轴承外圈通过所述一体式转子座限位，所述固定框架上设有螺钉机械接口。进一步的，所述电机定子通过螺钉与所述固定框架连接。进一步的，所述回转轴承为背对背角接触轴承。进一步的，两个所述回转轴承的内圈之间连接有轴承内隔圈，两个所述回转轴承的外圈之间连接有轴承外隔圈。进一步的，右侧所述回转轴承的轴承内圈通过锁紧螺母与所述固定框架连接。进一步的，所述固定框架连接有防尘盖板，所述固定框架通过螺钉与所述防尘盖板连接，且所述防尘盖板与所述回转主轴动连接。本技术的有益效果：本技术采取一体式的电机和轴承对回转轴系进行驱动和回转，有效的避免了普通轴系按照分体设计思路，导致整个回转轴系质量重、体积大等缺陷。本技术的电机转子与轴承的同时回转，并带动轴一起运动回转，保证回转轴系的高精度，本技术的回转轴系具有质量轻、体积小、精度高的特点，回转轴系精度能够达到3角秒以内。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例所述的一体式轻量化高精度回转轴系的三维图；图2是图1的剖视图；图中：1、固定框架；2、电机定子；3、电刷；4、防尘盖板；5、电机转子；6、一体式转子座；7、锁紧螺母；8、回转主轴；9、回转轴承；10、轴承内隔圈；11、轴承外隔圈。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，根据本技术实施例所述的一种一体式轻量化高精度回转轴系，包括固定框架1，所述固定框架1内连接有回转主轴8，所述固定框架1的外圈连接有电机定子2，所述电机定子2连接有电刷3，所述固定框架1的内圈连接有电机转子5，所述电机转子5连接有一体式转子座6，所述一体式转子座6内安装有一对回转轴承9，右侧所述回转轴承9的轴承内圈固定连接有固定框架1，右侧所述回转轴承9的轴承外圈与所述回转主轴8连接，左侧所述回转轴承9的轴承内圈通过固定框架1限位，左侧所述回转轴承9的轴承外圈通过所述一体式转子座6限位，所述固定框架1上设有螺钉机械接口。在一具体实施例中，所述电机定子2通过螺钉与所述固定框架1连接。在一具体实施例中，所述回转轴承9为背对背角接触轴承。在一具体实施例中，两个所述回转轴承9的内圈之间连接有轴承内隔圈10，两个所述回转轴承9的外圈之间连接有轴承外隔圈11。在一具体实施例中，右侧所述回转轴承9的轴承内圈通过锁紧螺母7与所述固定框架1连接。在一具体实施例中，所述固定框架1连接有防尘盖板4，所述固定框架1通过螺钉与所述防尘盖板4连接，且所述防尘盖板4与所述回转主轴8动连接。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。根据本技术所述的一体式轻量化高精度回转轴系，包括固定框架1，固定框架1是回转轴系其它重要零部件的承载载体，一体式轻量化高精度回转轴系保留了与外部良好的接口接口，通过螺钉连接的；本技术还包括，电机定子2、电机转子5和电刷3，本技术电机定子2和电刷3布置于外圈，和固定框架1螺纹连接；电子转子布置于内圈；回转轴承9选用一对背对背的角接触轴承，回转轴承9和回转主轴8连接，相当于一个轴承端盖，通过电机的驱动实现整个轴系的高精度回转。其中，一体式转子座6既可以作为电机转子5的转子座，也可以作为回转轴承9的轴承座，回转轴承9采用一对背对背角接触轴承，考虑该回转轴系是高精度轴系，回转轴承9两端均被约束，限制轴承的平移自由度，一端通过回转主轴8和锁紧螺母7限制回转轴承9的自由度，一端通过一体式转子座6和固定框架1限制回转轴承9的自由度，具体装配位置可以通过轴承外隔圈11和轴承内隔圈10的配磨进行微调；回转主轴8作为轴承端盖，和回转轴承9连接在一起，回转轴承9外圈和回转主轴8一起回转；回转轴系采用防尘盖板4防止回转轴承和电机被外界环境的干扰，防尘盖板4和回转主轴8处采用动密封技术连接，防止对轴系高精度回转产生干扰。本技术回转轴系回转时，将固定框架1通过预留好的螺钉机械接口连接到其它固定载体上面，整个回转轴系使能，将电机与驱动器和其它控制接口形成封闭环，发送信号给电机，系统采用由电流环、位置环控制回路组成的多环路从属结构控制方式，通过D/A转换卡控制电机驱动器的输入，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式轻量化高精度回转轴系，其特征在于，包括固定框架（1），所述固定框架（1）内连接有回转主轴（8），所述固定框架（1）的外圈连接有电机定子（2），所述电机定子（2）连接有电刷（3），所述固定框架（1）的内圈连接有电机转子（5），所述电机转子（5）连接有一体式转子座（6），所述一体式转子座（6）内安装有一对回转轴承（9），右侧所述回转轴承（9）的轴承内圈固定连接有固定框架（1），右侧所述回转轴承（9）的轴承外圈与所述回转主轴（8）连接，左侧所述回转轴承（9）的轴承内圈通过固定框架（1）限位，左侧所述回转轴承（9）的轴承外圈通过所述一体式转子座（6）限位，所述固定框架（1）上设有螺钉机械接口。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体式轻量化高精度回转轴系，其特征在于，包括固定框架（1），所述固定框架（1）内连接有回转主轴（8），所述固定框架（1）的外圈连接有电机定子（2），所述电机定子（2）连接有电刷（3），所述固定框架（1）的内圈连接有电机转子（5），所述电机转子（5）连接有一体式转子座（6），所述一体式转子座（6）内安装有一对回转轴承（9），右侧所述回转轴承（9）的轴承内圈固定连接有固定框架（1），右侧所述回转轴承（9）的轴承外圈与所述回转主轴（8）连接，左侧所述回转轴承（9）的轴承内圈通过固定框架（1）限位，左侧所述回转轴承（9）的轴承外圈通过所述一体式转子座（6）限位，所述固定框架（1）上设有螺钉机械接口。


2.根据权利要求1所述的一种一体式轻量化高精度回转轴系，其特征在于，所述电机定子（2）通过螺钉与所述固定框架（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：付和平，
申请(专利权)人：九江冠成仿真技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36