一种用于无人商店的网购设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人商店的网购设备，包括外壳、显示模块、处理器、存储器、支付模块、按键模块、输入模块、联网模块，所述处理器与显示模块、存储器、支付模块、联网模块电路连接，显示模块安装在外壳上，所述联网模块与商店总控制器电路连接，所述外壳包括与顾客接触的外观面、安装在墙里的内表面，所述支付模块包括刷磁条卡槽、扫码枪、刷芯片卡槽、感应支付、刷脸支付这五种支付方式里的一种或多种。采用上述技术方案的有益效果是：通过在网购设备安装至少一种银行卡的支付方式，使顾客不担心手机号码被透漏出来，减少顾客购物时的顾虑。

A kind of online shopping equipment for the unmanned store

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人商店的网购设备
本技术涉及无人商店设备领域,尤其涉及一种用于无人商店的网购设备。
技术介绍
最早商店卖货都是有人的，有一个柜台，要买什么东西就告诉售货员，售货员就拿什么东西，买卖都在柜台上完成的，顾客是不能进到商店里面去的。现在商店做成无人商店是一个趋势，那么人机对话的这个媒介就会产生需求。目前市场上已经出现了一种自动售货机，这种售货机只能销售很少的商品，人机沟通就是靠几个按钮，很简单，不能用于复杂的无人商店。医院里也有一种自动取药机，那是靠医院里的电脑来完成人机沟通的，不需要顾客付款的动作，电脑也没有很方便的刷卡付款的功能。所以开发一种用于无人商店里的顾客和商店无人系统沟通的设备就很有必要。最早商店是有售货员拿商品出来在柜台上交易的，做一个机械手设备代替这个售货员拿货，再做一个设备告诉商店的机械手要买的商品就好啦，这样就能开个无人商店了。现在科技很发达，做个这样的机械手也是很容易的，做个这样的网购设备更是很容易的。下面就先说这个无人商店及其这个机械手：这个机械手设备就从SMT设备(也就是电子工厂里的贴片机)里提炼出来的，SMT设备是把各种不同的物料，主要是一些很小的电子原件，有的很小，元件201，只有一个毫米，把这些小物料拿起来，放到主板的各种不同的位置上去，再去过高温锡炉，等上面沾满锡，温度降下来后这些电子原件就牢牢地固定在上面，当然各个物料的位置和需要贴到主板上去的位置都要在电脑里事先设置好的，并且贴的顺序也是事先设置好的。每个主板有几百个甚至有几千个电子元件，SMT设备都能把这些准确无误地拿起来放到该放的地方去。这个设备尺寸的精度很高，能达到千分之一毫米，自然地这个设备很贵了，贵的有200万人民币一台的，也有精度要求不高的，便宜的有2万人民币一台的。这个设备主要是靠那个伺服马达来实现从数值参数(在电脑等设备里只需输入一个数值)到距离(机械手就运动这么一个距离)的转换，也就是说当给出一个要运动的数值，伺服马达就会按照要求运动，直至达到目的地。这个方式也就是多对多的方式，即在送料处把多种物料拿起来，送到主板上各个不同的位置上去。因为一个主板上有几百个或者上千个零件，贴完这些零件总的时间又不能太长，所以这个贴片机贴起元件时，机械手运动的速度很快，快到几乎看不清机械手的运动，故这个设备的效率也很高。还有一种用伺服马达做的机械设备，注塑机，这种注塑机没有油缸，只有伺服马达驱动，这种注塑机比那种有油缸的注塑机还要精密，一个注塑机注塑量到一克的一百分之一都能精确得到，调各种参数时，每设定一个数值，马达就会按数值运动到不同的位置.日常用的电梯也是由伺服马达驱动的，每按一个数字按钮，电梯就会在对应的楼层停下来，这个也是把数字转换成不同的位置的例子，不过把电梯运动位置的参数换成楼层了。这个伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，也就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转,这样就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)，可以根据商店需要来确定线数。这个机械手的原理、方法都有了，大小就不成问题了，同时根据这个多对多的方式，即把多个位置上的每个物品拿起来，可以放到多个不同的位置的任何一个位置上去，就可以确定把这种机械手应用到无人商店里去。这个SMT设备在电子工业世界里都用了几十年了，技术都已经很成熟了。电子元件那么小的都没有问题，对于这个有电子元件100倍大的日常用品就更没有问题了，所以这种伺服马达做的机械手在用在无人商店上是没有问题的。只需要对SMT设备里贴片部分进行优化，就可以设计出一种用于无人商店的机械手，这个机械手的精度要远远低于这个SMT贴片机注塑机的，拿一个商品，误差不超过一个厘米都没事。京东，顺丰等企业在分拣包裹时用了那么多的小机器人在来来回回地跑，网络上还称为中国的一大创举，实际上用这个机械手更合适，成本更低，更简单。有这种购物设备的无人商店在空间上分为操作区和仓储区，操作区主要是摆放一些购物设备；仓储区主要是存放所售卖的商品，仓储区和操作区是分开的，客户只能在操作区选购商品，不能进入仓储区的。当客户在操作区在这个购物设备上选择想购买商品，买单后，想购买商品的信息就通过这个设备与总控制器连接的线缆传到该商店的总控制器，总控制器就通过这个伺服马达机械手去拿这些商品放到取物处，客户去取物处拿商品就可以了。该无人商店的组成如图1,其中注释里1表示操作区，2表示储货架，3表示仓储区，4表示机械手，5表示储货架承重柱，6表示商品导槽，7表示墙壁，8表示控制器，9表示取物处,10表示购物设备。由于这个机械手精度要求不高，经过很多次运行后，累计的误差可能会有些大，所以要指定一个取物处为基本原点，当机械手运动到这里时，机械手系统就会自动把位置信息归零，一切从头计算，误差就清零了。操作区设置多个这样的网购设备，可供多人同时购物，基本上在每个设备旁边最下面的一层都有一个取物处，每个顾客在设备上选择完后买单完了，系统就通过机械手把商品拿到这个取物处，所买商品机械手拿完后，系统就通过这个设备通知顾客可以打开取物处的门取商品了。取物处的开关是由系统供电的电磁阀控制的，当取物处的门关闭时，电磁阀会挡住取物处拉不出来，只有通过这个网购设备操作打开这取物处，电磁阀抽回去，顾客才能把取物处拉出来取走商品。操作区相对仓储区要小很多，就是摆放一台或多台购物设备而已。仓储区的商品摆放要严格按照录入系统的位置摆放，可以先把系统里各商品位置设置好，再摆放好商品，每种商品都一个或多个存放的位置，系统录入的位置是机械手拿这个商品的位置，每得到信息，机械手就来拿这个商品，机械手只根据位置来拿商品，机械手本身不会分辨出商品的种类，摆放在这里的就是这个商品；也可以先把商品摆放好，再把商品摆放的位置精确地输入到系统里去，输入商品位置时，可以先按坐标系计算测量出数值，然后在电脑里输入，也可以直接把机械手的移到商品的位置，按下按键记录位置，并对这个位置的商品也扫码输入，这样就能建立商品和位置的关系，比从电脑里输入要简单些。之所以要先输入商品的位置到系统里去，就是在控制器里对这些数值(商品位置坐标)做个预处理，以后在购买商品时，只输入商品的信息就可以了(可以认为这个信息就是一个编码，编号，而不再是位置的坐标信息)，不用再输入商品的坐标位置信息。这就做了个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人商店的网购设备，其特征在于，包括外壳、显示模块、处理器、存储器、支付模块、按键模块、输入模块、联网模块，所述处理器与显示模块、存储器、支付模块、联网模块电路连接，显示模块安装在外壳上，所述联网模块与商店总控制器电路连接，所述外壳包括与顾客接触的外观面、安装在墙里的内表面，所述支付模块包括刷磁条卡槽、扫码枪、刷芯片卡槽、感应支付、刷脸支付这五种支付方式里的一种或多种。/n

【技术特征摘要】
20180620 CN 20181063324031.一种用于无人商店的网购设备，其特征在于，包括外壳、显示模块、处理器、存储器、支付模块、按键模块、输入模块、联网模块，所述处理器与显示模块、存储器、支付模块、联网模块电路连接，显示模块安装在外壳上，所述联网模块与商店总控制器电路连接，所述外壳包括与顾客接触的外观面、安装在墙里的内表面，所述支付模块包括刷磁条卡槽、扫码枪、刷芯片卡槽、感应支付、刷脸支付这五种支付方式里的一种或多种。


2.根据权利要求1所述的一种用于无人商店的网购设备，其特征在于，还包括麦克、喇叭，麦克、喇叭均与处理器电路连接，所述麦克、喇叭设在外壳里面，所述在外壳的外表面设有多个麦克孔、喇叭孔。


3.根据权利要求1所述的一种用于无人商店的网购设备，其特征在于，还包括电源插口、数据线接口，电源插口、数据线接口均与处理器电路连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于无人商店的网购设备，其特征在于，还包括用于顾客遇到困难时寻求帮助的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳市太惠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44