周边监视雷达装置制造方法及图纸

周边监视雷达装置(20a、20b)具备发送部(21、22)、接收部(21、23)、谱生成部(21)、方位计算部(21)、环境判定部(21)、以及位置计算部(21)。发送部(21、22)发送多个调制方式的发送信号的组合。环境判定部(21)按每个调制方式根据频谱的混乱度判定周边环境是否是复杂环境。位置计算部(21)使用按每个调制方式计算出的方位中除了判定为是复杂环境的调制方式的方位以外的方位，计算物标的位置。

Peripheral surveillance radar device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】周边监视雷达装置相关申请的交叉引用本国际申请要求基于2017年6月19日在日本国专利厅申请的日本专利申请第2017－119543号的优先权，并通过参照将日本专利申请第2017－119543号的全部内容引用到本国际申请。
本专利技术涉及监视车辆的周边的雷达装置。
技术介绍
作为监视车辆周边的物标的雷达装置，存在为了使物标的检测精度提高，而组合使用多个调制方式的雷达装置。例如，下述专利文献1所记载的车辆用雷达装置组合并发送通过FMCW调制方式调制后的雷达波和通过CW调制方式调制后的雷达波。而且，上述车辆用雷达装置使用基于CW调制方式的检测结果，判定在FMCW调制方式中计算出的频谱中的峰值的重叠的有无。并且，上述车辆用雷达装置在峰值重叠的情况下，使用根据通过CW调制方式得到的信号计算出的方位，在峰值不重叠的情况下，使用根据通过FMCW调制方式得到的信号计算出的方位。然而，搭载于车辆的雷达装置根据本车辆的周边环境，有时监视对象的方位的计算精度降低。例如，在雷达装置是FMCW调制方式的情况下，在作为监视对象的其他车辆在连续的路侧物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周边监视雷达装置，其是被搭载于车辆(70)以监视所述车辆的周边的物标的周边监视雷达装置(20a、20b)，具备：/n发送部(21、22)，构成为将通过多个调制方式调制后的发送信号的组合作为雷达波发送；/n接收部(21、23)，构成为根据来自物标的反射波生成接收信号，其中，所述物标反射由所述发送部发送的所述雷达波；/n谱生成部(21)，构成为按每个所述调制方式，基于由所述接收部生成的所述接收信号生成频谱；/n方位计算部(21)，构成为按每个所述调制方式，从由所述谱生成部生成的所述频谱提取与物标相当的峰值，对提取出的所述峰值进行方位展开来计算所述物标的方位；/n环境判定部(21)，构成为按...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170619 JP 2017-1195431.一种周边监视雷达装置，其是被搭载于车辆(70)以监视所述车辆的周边的物标的周边监视雷达装置(20a、20b)，具备：
发送部(21、22)，构成为将通过多个调制方式调制后的发送信号的组合作为雷达波发送；
接收部(21、23)，构成为根据来自物标的反射波生成接收信号，其中，所述物标反射由所述发送部发送的所述雷达波；
谱生成部(21)，构成为按每个所述调制方式，基于由所述接收部生成的所述接收信号生成频谱；
方位计算部(21)，构成为按每个所述调制方式，从由所述谱生成部生成的所述频谱提取与物标相当的峰值，对提取出的所述峰值进行方位展开来计算所述物标的方位；
环境判定部(21)，构成为按每个所述调制方式，根据由所述谱生成部生成的所述频谱的混乱度，判定对于所述调制方式来说所述车辆的周边环境是否是使所述方位的计算精度降低的复杂环境；以及
位置计算部(21)，构成为使用由所述方位计算部按每个所述调制方式针对相同的所述物标计算出的所述方位中的、除了在由所述环境判定部判定为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水直继，北村尭之，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP