一种全自动的血栓弹力检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种全自动的血栓弹力检测装置，包括控制装置，及与控制装置相连的检测杯承载装置、检测驱动装置、多个检测通道、试剂储存装置、血样承载装置和加液装置，检测驱动装置包括夹杯机构和与夹杯机构相连的检测驱动机构，夹杯机构在检测驱动机构的驱动下分别移动到检测杯承载装置、各个检测通道、加液装置处，至少自动进行取杯，及配合进行卸杯盖、加试剂和血样、血液检测的过程。本实用新型专利技术通过两个机械手的配合，以及将各个装置均集成到一个机箱内，实现在血凝数据检测过程的全自动化，提高检测效率和检测精度。

A kind of automatic thrombus elasticity detection device

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的血栓弹力检测装置
本技术涉及一种血栓弹力图仪，尤其是涉及一种全自动的血栓弹力检测装置。
技术介绍
血栓弹力仪是一种用于检测血液是否能够正常凝结的医疗器械，在进行手术前一般都需要通过血栓弹力仪对患者的血凝数据进行检测，根据检测出的血凝数据判断患者的血液凝结过程是否正常，只有在血液能够正常凝结的情况下才能对患者进行手术，如果血液凝结过程存在异常，手术过程中患者的血液将无法正常凝结，导致止血困难，很可能危及患者的生命。检测血凝块的物理特性基于以下原理：一特制静止盛有血液的圆柱形盛血杯，以4.75的角度低速旋转，通过一根浸泡在血样中的检测杆来检测血样的运动。纤维蛋白血小板复合物将杯和检测杆粘在一起后，杯旋转所产生的旋转力能传递至血样中的检测杆。纤维蛋白血小板复合物的强度能影响检测杆运动的幅度，以致强硬的血凝块能使针的运动与杯的运动同步进行。因此，测量杆的运动幅度与已形成的血凝块的强度有直接关系。当血凝块回缩或溶解时，检测杆与血凝块的联结解除，杯的运动不再传递给检测杆，检测杆的旋转则由传感器检测。目前的血栓弹力图仪，在对血凝数据进行检测时，自动化程度低，需要通过手动的方式进行取杯、装杯、向检测杯中添加血液和试剂、卸杯等过程，这需要耗费检测人员大量的时间，造成检测血凝数据的劳动强度较大，检测效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种全自动的血栓弹力检测装置。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案：一种全自动的血栓弹力检测装置，包括控制装置，及与控制装置相连的检测杯承载装置、检测驱动装置、多个检测通道、试剂储存装置、血样承载装置和加液装置，其中，所述检测杯承载装置上承载有多个检测所需的检测杯；所述检测驱动装置包括夹杯机构和与夹杯机构相连的检测驱动机构，所述夹杯机构在检测驱动机构的驱动下分别移动到检测杯承载装置、各个检测通道、加液装置处，至少自动进行取杯，及配合进行卸杯盖、加试剂和血样、血液检测的过程；所述检测通道用于自动完成血液检测过程；所述试剂储存装置内承载多个试剂管，每个试剂管内盛放一种试剂；所述血样承载装置上承载多个血样试管，每个血样试管内盛放一种血样；所述加液装置分别移动到试剂储存装置和血样承载装置处，分别抽取试剂和血样，并分别将抽取的试剂和血样添加到检测杯内。优选地，所述检测杯承载装置包括检测杯托盘和第一转动盘，所述检测杯托盘安装于第一转动盘上，且其上承载有多个检测杯。优选地，所述检测驱动机构包括与夹杯机构均相连的第一升降驱动机构、旋转驱动机构和水平驱动机构，所述夹杯机构在所述第一升降、旋转和水平驱动机构的配合驱动下，分别移动到检测杯承载装置、各个检测通道和加液装置处。优选地，所述加液装置包括液路系统和与液路系统相连的血液抽取驱动机构、试剂抽取驱动机构和转动驱动机构，所述血液抽取驱动机构与血液抽吸件相连，驱动血液抽吸件伸入或伸出血样试管；所述试剂抽取驱动机构与试剂抽吸件相连，驱动试剂抽吸件伸入或伸出试剂管；所述转动驱动机构与血液抽取驱动机构和试剂抽取驱动机构均相连，用于驱动两者分别移动到试剂储存装置和血样承载装置处。优选地，所述试剂储存装置包括壳体，及装设于壳体内的传导基座、用于放置试剂的传导抽屉和用于使传导抽屉与传导基座实现按压锁紧或按压解锁的互锁机构，所述传导抽屉可移动地装设在所述传导基座上。优选地，所述血样承载装置包括第二转动盘和装设在所述第二转动盘上的血液样本托盘，所述血液样本托盘上承载有多个血样试管。优选地，所述血栓弹力检测装置还包括废料收集装置，用于收集由检测驱动装置移送过来的使用后的检测杯。优选地，所述控制装置、检测杯承载装置、检测驱动装置、多个检测通道、试剂储存装置、血样承载装置和加液装置均集成于一外罩内。优选地，所述检测通道包括打杯盖装置和与检测杯相连的旋转机构和第二升降驱动机构，所述打杯盖装置用于将杯盖从检测杆上卸载到检测杯内，所述第二旋转机构用于控制检测杯检测时做旋转运动，所述第二升降驱动机构用于将检测杯升降到设定高度。优选地，所述互锁机构包括装设在传导基座上的锁紧组件和装设在传导抽屉上的轨迹槽，在锁紧组件和轨迹槽的配合下，传导抽屉与传导基座之间实现按压锁紧或按压解锁。本技术的有益效果是：本技术通过两个机械手(检测驱动装置和加液装置)的配合，以及将检测杯承载装置、检测通道、试剂储存装置、血样承载装置等均集成到一个机箱内，实现在血凝数据检测过程的全自动化，提高检测效率和检测精度。附图说明图1是本技术组装外罩后的立体结构示意图；图2、图3是本技术去掉外罩后两个角度的立体结构示意图；图4是本技术检测杯承载装置的立体结构示意图；图5是图4的爆炸结构示意图；图6是本技术检测杯托盘俯视的立体结构示意图；图7是第一转动盘的俯视结构示意图；图8是本技术(不包含旋转驱动机构)的立体结构示意图；图9是本技术除水平驱动机构外的整体立体机构示意图；图10是图9的俯视结构示意图；图11是本技术检测通道(不带保温罩)的立体结构示意图；图12是图11所圈部分的放大结构示意图；图13是本技术检测通道的另一角度立体结构示意图；图14是本技术试剂储存装置的立体示意图；图15是本技术试剂储存装置的剖视示意图；图16是本技术传导基座的立体示意图；图17是本技术传导抽屉的立体示意图；图18是图17的仰视示意图；图19是本技术制冷机构的立体示意图；图20是本技术血样承载装置的主视示意图；图21是图20中转动盘的立体示意图；图22是图20中血液样本托盘的立体示意图；图23是图22中托盘本体的仰视示意图；图24是图20中传动机构的立体示意图；图25是本技术液路系统的结构框图；图26～图28均是本技术血样液路系统不同实施例的结构框图；图29是本技术试剂液路系统的结构框图；图30是本技术取液装置的立体结构示意图；图31是图30所圈部分的放大结构示意图。附图标记：100、控制装置；200、检测杯承载装置，201、检测杯托盘，202、第一转动盘，203、转动盘驱动装置，204、支撑架，205、承载部，206、第一配合安装部/凹槽，207、第二配合安装部，209、第一多边形配合面，210、限位部，211、第二多边形配合面，212、杯孔，213、第一动力源，214、齿轮组件，215、电机轴，216、第一主从轮，217、第一从动轮，218、第一感应器；300、检测驱动装置，301、夹杯机构，302、第一升降驱动机构，303、旋转驱动机构，304、水平驱动机构，305、夹杯安装座，306、第二驱动源，308、夹爪组件，309、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动的血栓弹力检测装置，其特征在于，包括控制装置，及与控制装置相连的检测杯承载装置、检测驱动装置、多个检测通道、试剂储存装置、血样承载装置和加液装置，其中，/n所述检测杯承载装置上承载有多个检测所需的检测杯；/n所述检测驱动装置包括夹杯机构和与夹杯机构相连的检测驱动机构，所述夹杯机构在检测驱动机构的驱动下分别移动到检测杯承载装置、各个检测通道、加液装置处，至少自动进行取杯，及配合进行卸杯盖、加试剂和血样、血液检测的过程；/n所述检测通道用于自动完成血液检测过程；/n所述试剂储存装置内承载多个试剂管，每个试剂管内盛放一种试剂；/n所述血样承载装置上承载多个血样试管，每个血样试管内盛放一种血样；/n所述加液装置分别移动到试剂储存装置和血样承载装置处，分别抽取试剂和血样，并分别将抽取的试剂和血样添加到检测杯内。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动的血栓弹力检测装置，其特征在于，包括控制装置，及与控制装置相连的检测杯承载装置、检测驱动装置、多个检测通道、试剂储存装置、血样承载装置和加液装置，其中，
所述检测杯承载装置上承载有多个检测所需的检测杯；
所述检测驱动装置包括夹杯机构和与夹杯机构相连的检测驱动机构，所述夹杯机构在检测驱动机构的驱动下分别移动到检测杯承载装置、各个检测通道、加液装置处，至少自动进行取杯，及配合进行卸杯盖、加试剂和血样、血液检测的过程；
所述检测通道用于自动完成血液检测过程；
所述试剂储存装置内承载多个试剂管，每个试剂管内盛放一种试剂；
所述血样承载装置上承载多个血样试管，每个血样试管内盛放一种血样；
所述加液装置分别移动到试剂储存装置和血样承载装置处，分别抽取试剂和血样，并分别将抽取的试剂和血样添加到检测杯内。


2.根据权利要求1所述的全自动的血栓弹力检测装置，其特征在于，所述检测杯承载装置包括检测杯托盘和第一转动盘，所述检测杯托盘安装于第一转动盘上，且其上承载有多个检测杯。


3.根据权利要求1所述的全自动的血栓弹力检测装置，其特征在于，所述检测驱动机构包括与夹杯机构均相连的第一升降驱动机构、旋转驱动机构和水平驱动机构，所述夹杯机构在所述第一升降、旋转和水平驱动机构的配合驱动下，分别移动到检测杯承载装置、各个检测通道和加液装置处。


4.根据权利要求1所述的全自动的血栓弹力检测装置，其特征在于，所述加液装置包括液路系统和与液路系统相连的血液抽取驱动机构、试剂抽取驱动机构和转动驱动机构，所述血液抽取驱动机构与血液抽吸件相连，驱动血液抽吸件伸入或伸出血样试管；所述试剂抽取驱动机构与试剂抽吸件相连，驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖健，胡喜，陈杰年，王涛，
申请(专利权)人：赫安仕科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32