具有独立选择性施加的旋转驱动系和线性驱动系的电动外科器械制造技术

本发明专利技术提供了一种包括主体(400)和轴组件(500、600、700)的设备。主体包括旋转驱动输出(408)、线性驱动输出(406)和控制模块(410)。轴组件包括远侧端部和近侧端部。远侧端部包括被构造成能够对组织执行操作的一种类型的端部执行器(502、602、702)。近侧端部被构造成能够与主体组件可移除地联接。近侧端部包括被构造成能够与旋转驱动输出联接的旋转驱动输入(608、710)或被构造成能够与线性驱动输出联接的线性驱动输入(508、708)中的一者或两者。轴组件被构造成能够响应于旋转驱动输入或线性驱动输入中的一者或两者的运动而致动端部执行器。控制模块被构造成能够基于轴组件的端部执行器的类型选择性地致动旋转驱动输出或线性驱动输出。

Electric surgical instruments with independent selective application of rotary drive system and linear drive system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有独立选择性施加的旋转驱动系和线性驱动系的电动外科器械
技术介绍
在一些环境下，内窥镜式外科器械相对于传统的开放式外科装置来说是优选的，因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位。这些远侧端部执行器(例如，内镜切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声波振动、RF、激光等的能量递送装置)可各种方式接合组织，以实现诊断效果或治疗效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，以由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其他方式相对于轴的纵向轴线偏转。内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅仅示例性的外科缝合器公开于以下专利：2006年2月21日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingSeparateDistinctClosingandFiringSystems”的美国专利7,000,818；2008年6月3日公布的名称为“ArticulatingSurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaTwo-PieceE-BeamFiringMechanism”的美国专利7,380,696；2008年7月29日公布的名称为“SurgicalStaplingandCuttingDevice”的美国专利7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingMultistrokeFiringwithOpeningLockout”的美国专利7,434,715；2010年5月25日公布的名称为“DisposableCartridgewithAdhesiveforUsewithaStaplingDevice”的美国专利7,721,930；2013年4月2日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentwithAnArticulatableEndEffector”的美国专利8,408,439；和2013年6月4日公布的名称为“Motor-DrivenSurgicalCuttingInstrumentwithElectricActuatorDirectionalControlAssembly”的美国专利8,453,914。以上引用的美国专利中的每个美国专利的公开内容以引用方式并入本文。尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中，但此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其它非内窥镜式手术中。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术被插入并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，所述胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此类手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如，在从胸腔中取出器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其它情况和手术中。可特别适合或通过胸廓切开术使用的外科缝合器的示例被公开在2014年8月28日公布的标题为“SurgicalInstrumentEndEffectorArticulationDrivewithPinionandOpposingRacks”的美国专利申请公布2014/0243801；2014年8月28日公布的标题为“LockoutFeatureforMovableCuttingMemberofSurgicalInstrument”的美国专利申请公布2014/0239041；2014年8月28日公布的标题为“SurgicalInstrumentwithMulti-DiameterShaft”的美国专利申请公布2014/0239038；以及2014年8月28日公布的标题为“InstallationFeaturesforSurgicalInstrumentEndEffectorCartridge”的美国专利申请公布2014/0239044中。上述美国专利申请中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统，但据信在本专利技术人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本专利技术。附图说明尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：图1示出了包括可互换轴组件和柄部组件的示例性外科器械的透视图；图2示出了图1的器械的透视图，其示出从器械的柄部组件拆卸的轴组件；图3示出了图1的器械的部分透视图，其示出从器械的柄部组件拆卸的轴组件；图4A示出了图1的器械的近侧部分的侧正视图，其中闭合触发器处于第一枢转位置，并且击发触发器处于第一枢转位置；图4B示出了图1的器械的近侧部分的侧正视图，其中闭合触发器处于第二枢转位置，并且击发触发器处于第二枢转位置；图4C示出了图1的器械的近侧部分的侧正视图，其中闭合触发器处于第二枢转位置，并且击发触发器处于第三枢转位置；图5示出了图1的器械的近侧部分的透视图，其中电池从柄部组件移除；图6示出了可与图1的器械一起使用的一系列另选的轴组件的侧视图；图7示出了示例性另选柄部组件和一系列相关联的另选轴组件的透视图；图8示出了与示例性另选双驱动柄部组件的一部分分离的示例性另选轴组件的一部分的透视图；图9A示出了与图8的轴组件联接的图8的柄部组件的局部剖视侧视图，其中图8的柄部组件的旋转驱动构件与图8的轴组件的相应旋转驱动构件脱离接合；图9B示出了与图8的轴组件联接的图8的柄部组件的局部剖视侧视图，其中图8的柄部组件的旋转驱动构件与图8的轴组件的相应旋转驱动构件接合；图10示出了与具有线性驱动输入的轴组件联接的另一个示例性双驱动柄部组件的示意图；图11示出了与具有旋转驱动输入的轴组件联接的图10的柄部组件的示意图；并且图12示出了与具有线性驱动输入和旋转驱动输入的轴组件联接的图10的柄部组件的示意图；图13示出了另一个示例性双驱动柄部组件的示意图；图14示出了可结合到外科器械的示例性旋转驱动组件的透视图；图15示出了图14的旋转驱动组件的齿轮箱的外部壳体的剖视透视图；图16示出了图14的旋转驱动组件的行星齿轮和驱动轴的局部分解透视图；图17示出了可结合到外科器械的另一个示例性旋转驱动组件的局部透视图；图18示出了沿图17的线18-18截取的图17的旋转驱动组件的剖视图；并且图19示出了沿图17的线19-19本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备，包括：/n(a)主体组件，其中所述主体组件包括：/n(i)旋转驱动输出，/n(ii)线性驱动输出，以及/n(iii)控制模块；/n(b)轴组件，其中所述轴组件包括：/n(i)远侧端部，其中所述远侧端部包括被构造成能够对组织执行操作的端部执行器的类型，以及/n(ii)近侧端部，其中所述近侧端部被构造成能够与所述主体组件可移除地联接，其中所述近侧端部包括下列中的一者或两者：/n(A)旋转驱动输入，所述旋转驱动输入被构造成能够与所述旋转驱动输出联接，或者/n(B)线性驱动输入，所述线性驱动输入被构造成能够与所述线性驱动输出联接，/n其中所述轴组件被构造成能够响应于所述旋转驱动输入或所述线性驱动输入中的一者或两者的运动而致动所述端部执行器；/n其中所述控制模块被构造成能够基于所述轴组件的端部执行器的所述类型选择性地致动所述旋转驱动输出或所述线性驱动输出。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170627 US 15/634,5241.一种设备，包括：
(a)主体组件，其中所述主体组件包括：
(i)旋转驱动输出，
(ii)线性驱动输出，以及
(iii)控制模块；
(b)轴组件，其中所述轴组件包括：
(i)远侧端部，其中所述远侧端部包括被构造成能够对组织执行操作的端部执行器的类型，以及
(ii)近侧端部，其中所述近侧端部被构造成能够与所述主体组件可移除地联接，其中所述近侧端部包括下列中的一者或两者：
(A)旋转驱动输入，所述旋转驱动输入被构造成能够与所述旋转驱动输出联接，或者
(B)线性驱动输入，所述线性驱动输入被构造成能够与所述线性驱动输出联接，
其中所述轴组件被构造成能够响应于所述旋转驱动输入或所述线性驱动输入中的一者或两者的运动而致动所述端部执行器；
其中所述控制模块被构造成能够基于所述轴组件的端部执行器的所述类型选择性地致动所述旋转驱动输出或所述线性驱动输出。


2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述主体组件还包括第一旋转马达，其中所述旋转马达能够操作以驱动所述旋转驱动输出或所述线性驱动输出中的一者或两者。


3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述主体组件还包括第二旋转马达，其中所述第一旋转马达能够操作以驱动所述线性驱动输出，其中所述第二旋转马达能够操作以驱动所述旋转驱动输出。


4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述主体还包括与所述旋转驱动输出联接的线性致动器，其中所述线性致动器被构造成能够在近侧位置与远侧位置之间驱动所述旋转驱动输出。


5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述主体还限定开口，其中所述旋转驱动输出被构造成能够在所述旋转驱动输出处于所述近侧位置时相对于所述开口凹陷，其中所述旋转驱动输出被构造成能够在所述旋转驱动输出处于所述远侧位置时突出穿过所述开口。


6.根据权利要求2所述的设备，其中，所述主体组件还包括传输组件，其中所述传输组件能够操作以在第一状态与第二状态之间切换，其中所述传输组件被构造成能够在所述第一状态下将所述第一旋转马达与所述旋转驱动输出联接，其中所述传输组件被构造成能够在所述第二状态下将所述第一旋转马达与所述线性驱动输出联接。


7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述传输组件还能够操作以切换至第三状态，其中所述传输组件被构造成能够在所述第三状态下将所述第一旋转马达与所述旋转驱动输出和所述线性驱动输出两者联接。


8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述控制模块与所述传输组件通信，其中所述控制模块被配置成能够使所述传输组件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。


9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述主体还包括与所述控制模块通信的传感器，其中所述传感器被配置成能够检测所述轴组件的端部执行器的所述类型。


10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述主体还包括一体式功率源。


11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述一体式功率源包括电池。


12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述主体还包括至少两个用户输入特征部，其中所述用户输入特征部中的至少一个能够操作以触发所述旋转驱动输出或所述线性驱动输出中的一者或两者。


13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述控制模块被配...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，J·L·哈里斯，M·J·温德里，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US