【技术实现步骤摘要】
一种高输出转矩的超声电机
本专利技术属于超声电机
，具体涉及一种高输出转矩的超声电机。
技术介绍
超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应，激励弹性体产生谐振作用，将电能转化为纳米级振幅的振动，再依靠定子和转子之间产生的摩擦耦合将这细微振动扩大为转子及与超声电机相连的轴的旋转运动。超声电机与传统电磁电机相比，具有结构简单、小型轻量、效率高、噪声低、低速大转矩、断电自锁、不受磁场干扰以及可以直接驱动负载等优点。由于超声电机的质量轻、转速低且转矩大，因此不需要附加齿轮等变速结构，避免了因使用齿轮变速而产生的噪声大、效率低和难控制等一系列问题。按照输出形式，超声电机分为旋转型和直线型两种。其中，旋转型超声电机由于具有结构简单、体积小等优势，有望在精密光学仪器、机器人、航空航天设备中得到应用。旋转型超声电机主要由定子和转子构成。定子主要由压电陶瓷和变幅杆机械连接而成。在两相交变电压的激励下，定子表面产生椭圆运动，进而驱动转子。在输入电压一定的条件下，定子组件产生驱动力的大小主要受变幅杆材料参数和结构形式影响。目前，超...
【技术保护点】
1.一种高输出转矩的超声电机，包括：定子组件和转子(2)，其特征在于：所述定子组件包括：两个相对设置的变幅杆(3)和夹设在两所述变幅杆(3)之间的多个压电陶瓷片(4)；所述变幅杆(3)的中心设置有阶梯通孔，所述阶梯通孔包括依次设置的大径孔(31)和小径孔(32)，一螺纹杆(6)依次穿过一个变幅杆(3)、压电陶瓷片(4)和另一个变幅杆(3)，所述螺纹杆(6)的两端通过设置在变幅杆(3)的大径孔(51)内的安装螺母(7)固定，所述转子(2)与所述变幅杆(3)的外端面相接触设置，所述转子(2)安装在转子安装杆(8)上，所述转子安装杆(8)上还套设有位于所述转子(2)外侧的限位螺母...
【技术特征摘要】
1.一种高输出转矩的超声电机，包括：定子组件和转子(2)，其特征在于：所述定子组件包括：两个相对设置的变幅杆(3)和夹设在两所述变幅杆(3)之间的多个压电陶瓷片(4)；所述变幅杆(3)的中心设置有阶梯通孔，所述阶梯通孔包括依次设置的大径孔(31)和小径孔(32)，一螺纹杆(6)依次穿过一个变幅杆(3)、压电陶瓷片(4)和另一个变幅杆(3)，所述螺纹杆(6)的两端通过设置在变幅杆(3)的大径孔(51)内的安装螺母(7)固定，所述转子(2)与所述变幅杆(3)的外端面相接触设置，所述转子(2)安装在转子安装杆(8)上，所述转子安装杆(8)上还套设有位于所述转子(2)外侧的限位螺母(9)以及夹设在所述转子(2)和所述限位螺母(9)之间的预压力调节弹簧(10)，所述变幅杆(3)采用氧化物陶瓷或氮化物陶瓷或碳化物陶瓷或硼化物陶瓷材料。
2.根据权利要求1所述的一种高输出转矩的超声电机，其特征在于：所述变幅杆(3)采用氧化铝陶瓷。
3.根据权利要求2所述的一种高输出转矩的超声电机，其特征在于：所述变幅杆(3)的弹性模量为380GPa。
4.根据权利要求1所述的一种高输出转矩的超声电机，其特征在于：所述变幅杆(3)采用碳化硅...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴疆，陈力，牛建业，饶钰涵，乌昵日，
申请(专利权)人：吴疆，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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