【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法及系统
本专利技术涉及开放式停车场停车识别
，尤其涉及一种基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法及系统。
技术介绍
ETC(ElectronicTollCollection)是不停车电子收费系统的意思，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。目前开放式停车区域存在管理困难，对人工管理需求量大的缺陷，例如开放式停车区域之一的路侧停车泊位就存在管理不当，违章停车、泊位难寻的现象，增加道路负荷的同时也为停车治理带来挑战，并且路侧停车收费管理的不规范也造成大量票款流失。现有智能停车收费技术多结合车牌识别摄像头、地磁系统、视频桩及GPS技术，易受城市复杂环境影响，设备使用过程繁琐、保养难，且土建工程成本投入高。同时收费过程仍需人工完成，收费过程繁琐且收费精准度无法得到保证。此外，ETC技术即不停车收费系统作为一项成熟的通信技术...
【技术保护点】
1.一种基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法，其特征在于，包括：/n毫米波雷达阵列及ETC天线系统；/nS1、所述ETC天线系统识别进出开放式停车场的车辆，生成ETC监控信息；/nS2、所述毫米波雷达阵列对进入所述开放式停车场的车辆进行追踪，生成追踪定位轨迹；/nS3、根据所述ETC监控信息及所述追踪定位轨迹生成车辆停放信息；/n其中，步骤S1和步骤S2的顺序不分先后。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法，其特征在于，包括：
毫米波雷达阵列及ETC天线系统；
S1、所述ETC天线系统识别进出开放式停车场的车辆，生成ETC监控信息；
S2、所述毫米波雷达阵列对进入所述开放式停车场的车辆进行追踪，生成追踪定位轨迹；
S3、根据所述ETC监控信息及所述追踪定位轨迹生成车辆停放信息；
其中，步骤S1和步骤S2的顺序不分先后。
2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
ETC天线系统识别进出所述开放式停车场的车辆；
根据所述车辆上安装ETC车载器，读取所述车辆的车辆信息；
以时间为节点，根据所述车辆信息生成ETC监控信息；
所述ETC监控信息包括车辆进场信息及车辆出场信息。
3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法，其特征在于，所述车辆信息包含车辆本体信息及车主信息；
所述车辆本体信息包含车辆的颜色信息、型号信息或车牌信息中的一种或多种；
所述车主信息包含身份证信息、驾驶证信息或支付信息中的一种或多种。
4.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
所述毫米波雷达阵列包括短程毫米波雷达、中程毫米波雷达及长程毫米波雷达中的一种或多种；
所述毫米波雷达阵列通过发出有指向性的毫米波获取车辆与所述毫米波雷达阵列的距离信息，所述毫米波雷达阵列上两根毫米波雷达天线通过接收反射回波的相位差的方式计算获得车辆与所述毫米波雷达阵列的方位角；
通过方位角及距离信息对车辆进行定位，生成定位信息；
多个所述定位信息组合生成追踪定位轨迹。
5.根据权利要求4所述的基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
读取所述ETC监控信息中的车辆进场信息，若所述车辆进场信息中仅包含一辆车的信息，则将所述车辆进场信息与所述追踪定位轨迹绑定并生成车辆停放信息；若所述车辆进场信息中包含至少两辆车的信息，则读取所述车辆进场信息对应车辆的车辆出场信息，则将所述车辆进场信息、所述车辆出场信息与所述追踪定位轨迹结合并生成车辆停放信息；
所述车辆停放信息包括车辆是...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘庆，张建华，
申请(专利权)人：广东艾科智泊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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