【技术实现步骤摘要】
一种用于多传感器信息的目标检测结果融合判定方法
本专利技术属于多传感器信息融合领域，涉及多传感器信息多目标融合判定方法，尤其是多传感器信息中目标检测决策层级融合判定方法。
技术介绍
目前用来捕获信息的工具主要是传感器，其作用类似于人的视觉、听觉、嗅觉、触觉等。通过对多个同类的传感器或多个异类传感器进行综合处理来获得相应的融合信息，能够比单一使用某一传感器获得的信息更丰富、更准确、更可靠。多传感器融合技术的最大特点是能够对多个同类或异类的传感器所提供的信息进行有效融合，利用融合后的信息能够有效的对目标进行判决，克服了单一传感器存在盲区的缺陷。由于多传感器信息融合技术存在着巨大的优势和潜力，使其逐步在军事、民用、管理、工业等领域发挥了巨大作用，并且该技术具有对不同类型信息进行融合的能力，使一系列新型学科间的交叉成为可能，多传感器信息融合技术已经逐步发展成为新型的现代信息处理模式。在多传感器信息融合系统中，目标识别融合方法主要是指在对目标进行识别时，将多传感器采集的信息根据目标识别融合的层次结构，对信息进行综合处理，最终实...
【技术保护点】
1.一种用于多传感器信息的目标检测结果融合判定方法，其特征在于，包括以下步骤：/n第一步，针对N种传感器图片，构建对应深度学习神经网络目标检测算法模型及数据集，分别对其进行目标检测，其中，每种传感器目标检测结果中包括目标区域坐标集合{B
【技术特征摘要】
1.一种用于多传感器信息的目标检测结果融合判定方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，针对N种传感器图片，构建对应深度学习神经网络目标检测算法模型及数据集，分别对其进行目标检测，其中，每种传感器目标检测结果中包括目标区域坐标集合{Bi1,Bi2,...,BiL}及各类别得分集合{Si1,Si2,...,SiL}，1≤i≤N，Bij表示第i张传感器图片中第j个目标的区域坐标，Sij表示第i张图片第j个目标的各类别得分，1≤j≤L，L为该图片的识别目标数。
第二步，基于识别结果构建证据识别框架并进行基本置信度指派，具体步骤如下：
(1)基于第一步每种传感器目标检测结果构建证据识别框架Θi；
(2)将某类别为真的命题作为该识别框架的单元素焦元Aj，各类别得分Sij作为该识别框架的基本概率分配值；
(3)对识别框架的不同焦元集合进行融合求并，并根据统一后的基本概率赋值函数m对焦元的基本置信度进行重新指派。
第三步，选取两个传感器图片目标检测结果的目标区域坐标集合B1和B2，进行多目标IOU(交并比)交叉求解，得到匹配目标的索引，具体步骤如下：
(1)遍历B1和B2，根据目标区域坐标求出IOU；
(2)设置IOU匹配阈值T，当IOU&...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文婧，杨绍武，黄达，徐利洋，刘向阳，沙建松，颜豪杰，胡亚清，梁卓，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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