一种基于人形检测和速度计算的进出人数统计方法技术

技术编号:23344520 阅读:53 留言:0更新日期:2020-02-15 04:15
本发明专利技术公开了一种通过人形检测和速度计算实现进出人数统计的方法,包括以下过程:(1)选定视频中的检测区域;(2)对选取的临近两帧中的第一帧进行人形检测;(3)采用稠密光流法计算每个行人在检测区域内的平均位移矢量;(4)计算视频样本的参考数据;(5)根据每个行人的平均位移矢量与视频样本的参考数据计算单个行人通过的比例N;(6)计算所有行人在检测区域内通过的总比例也即通过的人数。本发明专利技术提出的进出人数统计方法,不需要对视频进行逐帧处理,降低了对硬件性能的要求,且不需要跟踪每个行人的运动轨迹,可在视频质量不高,行人检测率有限的情况下使用,降低了对视频质量的要求。

A statistical method for the number of people in and out based on human shape detection and speed calculation

【技术实现步骤摘要】
一种基于人形检测和速度计算的进出人数统计方法
:本专利技术属于视频分析
,特别涉及一种基于人形检测和速度计算的进出人数统计方法。
技术介绍
:进出人数作为各个商场、机场、车站、博物馆、展览馆等公共场所管理方面的基础数据,是交通配置、市场决策和安全防范等领域不可或缺的重要指标。基于视频图像分析技术的进出人数统计方法具有统计精度高、实施便利等优势,因此得到广泛应用。传统的进出人数统计,使用目标检测和目标跟踪的方法,通过行人的轨迹判别运动方向。本专利技术为人数统计问题提供了一种新的思路,在人形检测后利用光流等方法获取行人运动速度信息,从而能较为简单地判断行人进出、完成人数统计,且其资源消耗更小,处理速度更快,对图片的质量要求并不太高。光流是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度,它利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。其按理论与数学方法可分为五类:基于梯度的方法、基于匹配的方法、基于能量的方法、基于相位的方法和神经动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人形检测和速度计算的进出人数统计方法,其特征在于:包括以下过程:/n(1)选定视频中的检测区域,根据视频帧率和检测区域内行人移动速度,选取视频中临近的两帧进行视频处理,临近两帧之间的时间间隔为t

【技术特征摘要】
1.一种基于人形检测和速度计算的进出人数统计方法,其特征在于:包括以下过程:
(1)选定视频中的检测区域,根据视频帧率和检测区域内行人移动速度,选取视频中临近的两帧进行视频处理,临近两帧之间的时间间隔为t差,两次选取视频处理的时间间隔为t间;
(2)对选取的临近两帧中的第一帧进行人形检测;
(3)通过对每次处理时所取临近两帧图像进行稠密光流计算,得到对应的光流图,再通过人形检测得到的位置信息与光流图结合获得每个行人在检测区域内的平均位移矢量,将该平均位移矢量在进出方向上的平均光流记为f均,其中f均和t差满足f均=k*v*t差,其中v为行人沿进出方向的移动速度,k为平均光流f均与t差内行人沿进出方向位移的比例系数,由此v=f均/(k*t差);
(4)在与实际处理视频同样的采样速度下采集视频样本计算行人通过选定检测区域的位移长度S总、平均时间t样均和平均速度v样均,其中S总=v样均*t样均,按照以上(1)-(3)的过程得到v样均=f样均/(k*t差),则S总=v样均*t样均=f样均/(k*t差)*t样均;
(5)假设检测区域沿进出方向的总长度为s总,每当行人移动S总就算通过了一个人,当行人位移了S间,则认为通过了S间/S总人,即N=S间/S总为检测区域内单个行人通过的比例,其中S间=v*t间=f均/(k...

【专利技术属性】
技术研发人员:欧鹏江秀伟欧丽君候小燕马云驰
申请(专利权)人:上海复瞰科技有限公司上海浦东临港智慧城市发展中心
类型:发明
国别省市:上海;31

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