【技术实现步骤摘要】
信息处理方法、信息处理装置及程序记录介质
本公开涉及选择设为学习用数据的传感数据的信息处理方法、信息处理装置及程序记录介质。
技术介绍
在专利文献1中，公开了以下数据库构筑系统：自动地收集用于将多个种类的传感器之中某传感器的探测结果作为教师数据并根据别的传感器的输出而执行物体的识别的机器学习的有教师学习数据。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2017-102838号公报
技术实现思路
但是，在专利文献1的技术中，在成为教师数据的传感器的检测结果的精度或准确性(以下也简称为精度)差的情况下该传感器的检测结果不被采用作为学习数据，所以难以使用精度低的传感器得到学习数据。因此在本公开中，目的在于，提供即使使用精度低的传感器的检测结果也能够得到用于检测期望的物体的学习用数据的信息处理方法、信息处理装置及程序记录介质。本公开所涉及的信息处理方法取得使用了将第一传感器的传感数据设为输入的物体检测模型的第一物体检测结果及使用了第二传感器的第二物体检测结果，关于所...
【技术保护点】
1.一种信息处理方法，/n取得使用了将第一传感器的传感数据设为输入的物体检测模型的第一物体检测结果及使用了第二传感器的第二物体检测结果，/n关于所述第一传感器及所述第二传感器的传感空间中的特定的区域，判定所述第一物体检测结果和所述第二物体检测结果的一致度，/n根据判定而得的所述一致度，将所述传感数据选择为所述物体检测模型的学习用数据。/n
【技术特征摘要】
20180801 JP 2018-1453571.一种信息处理方法，
取得使用了将第一传感器的传感数据设为输入的物体检测模型的第一物体检测结果及使用了第二传感器的第二物体检测结果，
关于所述第一传感器及所述第二传感器的传感空间中的特定的区域，判定所述第一物体检测结果和所述第二物体检测结果的一致度，
根据判定而得的所述一致度，将所述传感数据选择为所述物体检测模型的学习用数据。
2.如权利要求1所述的信息处理方法，
进而，根据所述一致度，将所述第二物体检测结果选择为用于所述物体检测模型的学习的正解数据。
3.如权利要求1或2所述的信息处理方法，
所述特定的区域进而是与所述物体检测模型中的作为检测对象的物体相应的区域。
4.如权利要求3所述的信息处理方法，
所述作为检测对象的物体是车辆，
与所述作为检测对象的物体相应的区域是在所述传感空间中与道路对应的区域。
5.如权利要求3所述的信息处理方法，
所述作为检测对象的物体是人，
与所述作为检测对象的物体相应的区域是在所述传感空间中与人行道对应的区域。
6.如权利要求1或2所述的信息处理方法，
所述第一传感器及所述第二传感器被保持于移动体，
所述信息处理方法进而：
取得地图信息和表示所述移动体的位置的位置信息，
根据所述地图信息和所述位置信息，将判定为道...
【专利技术属性】
技术研发人员：山口拓也，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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