【技术实现步骤摘要】
一种养殖室的巡检方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术实施例涉及养殖管理技术，尤其涉及一种养殖室的巡检方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
大型的规模养殖场，通常包括多个养殖室。为了保证养殖室内具有适合养殖动物生长的环境，在管理过程中，每个晚上，均需要工作人员定期巡检，查看每间养殖室的内部情况，记录环境信息，例如温度、湿度、氨气浓度等信息。随着养殖业已经进入自动化、智能化、规模化的时代，无人机在养殖业中也到应用，代替工作人员巡检，采集养殖室内的环境信息，将养殖室内的实时画面传输到控制室，以供工作人员查看。
技术实现思路
本专利技术提供一种养殖室的巡检方法、装置、计算机设备及存储介质，能够避免无人机在飞行过程中出现晃动的情况，保证无人机飞行的稳定性，确保无人机采集的图像信息清晰，以便工作人员能够清楚地了解养殖室内的详细情况。第一方面，本专利技术实施例提供了一种养殖室的巡检方法，应用于养殖室的控制器，包括：根据无人机发送的进入请求，向所述无人机发送允许进入指令，以控制所述...
【技术保护点】
1.一种养殖室的巡检方法，其特征在于，应用于养殖室的控制器，包括：/n根据无人机发送的进入请求，向所述无人机发送允许进入指令，以控制所述无人机进入目标养殖室内；/n获取所述无人机采集的所述目标养殖室内的环境信息以及环境风速；/n根据所述无人机的飞行速度调整所述环境风速，以在所述环境信息满足养殖条件的情况下，使调整后的环境风速满足所述飞行速度对应的飞行条件。/n
【技术特征摘要】
1.一种养殖室的巡检方法，其特征在于，应用于养殖室的控制器，包括：
根据无人机发送的进入请求，向所述无人机发送允许进入指令，以控制所述无人机进入目标养殖室内；
获取所述无人机采集的所述目标养殖室内的环境信息以及环境风速；
根据所述无人机的飞行速度调整所述环境风速，以在所述环境信息满足养殖条件的情况下，使调整后的环境风速满足所述飞行速度对应的飞行条件。
2.根据权利要求1所述的养殖室的巡检方法，其特征在于，所述根据所述无人机的飞行速度调整所述环境风速，包括：
根据所述无人机的飞行速度，确定参考风速；
基于所述参考风速调整所述环境风速，以使调整后的环境风速与参考风速的偏差在第一预设范围内。
3.根据权利要求2所述的养殖室的巡检方法，其特征在于，所述根据所述无人机的飞行速度调整所述环境风速，包括：
在所述环境信息不满足所述养殖条件时，向风机发送提速信号，所述提速信号用于触发所述风机提高转速，以提高所述环境风速。
4.根据权利要求3所述的养殖室的巡检方法，其特征在于，所述环境信息包括以下至少一种：温度信息、湿度信息和氨气浓度信息。
5.根据权利要求3所述的养殖室的巡检方法，其特征在于，所述根据所述无人机的飞行速度调整所述环境风速之后，还包括：
当调整后的环境风速达到所述参考风速对应的风速阈值，且是所述环境信息不满足所述养殖条件时，基于所述无人机的当前位置信息及避风间的位置信息生成避风信号；
将所述避风信号发送给所述无人机，所述避风信号用于触发所述无人机飞行至所述避风间内；
在确定所述无人机进入避风间后，向所述风机发送提速信号，以使所述环境信息满足所述养殖条件；
在所述环境信息满足所述养殖条件时，向所述风机发送降速信号，直至所述环境风速与所述参考风速的偏差在第一预设范围内；
向所述无人机发送恢复巡检信号，所述恢复巡检信号用于触发所述无人机恢复巡检。
6.根据权利要求1所述的养殖室的巡检方法，其特征在于，所述根据所述无人机的飞行速度调整所述环境风速，还包括：
依据所述无人机的位置信息，确定所述无人机进入目标养殖圈，所述目标养殖圈靠近所述风机；
向所述目标养殖圈对应的第一目标风机发送降速信号，以使所述环境风速与所述参考风速的偏差在第二预设范围内，所述第二预设范围大于所述第一预设范围。
7.根据权利要求6所述的养殖室的巡检方法，其特征在于，在确定所述无人机进入目标养殖圈之后，还包括：
向所述第一目标风机对应的相邻风机发送提速信号，以使所述目标养殖室内的通风量不变。
8.根据权利要求2所述的养殖室的巡检方法，其特征在于，在向无人机发送允许进入指令之前，还包括：
在与所述无人机建立连接之后，接收所述无人机的进入请求；
根据所述进入请求，获取目标通风窗口位置处的风速，所述目标通风窗口为所述目标养殖室的任意一个通风窗口；
向所述目标通风窗口对应的第二目标风机发送转速调整信号，以使所述目标通风窗口位置处的风速与所述参考风速的偏差在第三预设范围内。
9.根据权利要求8所述的养殖室的巡检方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：余佳鑫，黄金福，陆庭锴，张立群，刘栋，王新军，马鹏宇，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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