【技术实现步骤摘要】
一种以液晶器件为光束偏转装置的激光雷达
本专利技术涉及激光雷达
，尤其是指一种以液晶器件为光束偏转装置的激光雷达。
技术介绍
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的系统，广泛应用于激光探测领域。为了适应于二维或三维探测，激光雷达发射出的激光光束需要旋转。通常采用光学相控阵元件来控制激光光束波前相位，从而达到对发射光束方向的控制。随着液晶显示技术的进步，出现了使用液晶器件作为光学相控的元件，但是这种方法存在对液晶基板电极蚀刻精度较高，衍射效率低等缺点。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：使用液晶器件作为光学相控的元件，衍射效率低的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种以液晶器件为光束偏转装置的激光雷达，包括第一角度偏转系统，所述第一偏转系统包括第一偏转单元和至少一第二偏转单元；所述第一偏转单元将入射光线偏转处理，得到偏转光线；所述第二偏转单元包括第二偏振光栅及至少一第二液晶相位延迟器，至少一第二液晶相位延迟器用于对偏转光线进行延迟...
【技术保护点】
1.一种以液晶器件为光束偏转装置的激光雷达，其特征在于：包括第一角度偏转系统，所述第一偏转系统包括第一偏转单元和至少一第二偏转单元；/n所述第一偏转单元将入射光线偏转处理，得到偏转光线；/n所述第二偏转单元包括第二偏振光栅及至少一第二液晶相位延迟器，至少一第二液晶相位延迟器用于对偏转光线进行延迟，使液晶器件的总延迟量达到半波片，所述第二偏振光栅用于对偏转光线进行再次偏转。/n
【技术特征摘要】
1.一种以液晶器件为光束偏转装置的激光雷达，其特征在于：包括第一角度偏转系统，所述第一偏转系统包括第一偏转单元和至少一第二偏转单元；
所述第一偏转单元将入射光线偏转处理，得到偏转光线；
所述第二偏转单元包括第二偏振光栅及至少一第二液晶相位延迟器，至少一第二液晶相位延迟器用于对偏转光线进行延迟，使液晶器件的总延迟量达到半波片，所述第二偏振光栅用于对偏转光线进行再次偏转。
2.如权利要求1所述的以液晶器件为光束偏转装置的激光雷达，其特征在于：所述第一偏转单元包括一个第一液晶相位延迟器和一个第一偏振光栅，所述第一液晶相位延迟器用于对入射光线进行延迟，其相位延迟量为四分之一波片，使入射的线偏振光线转化为圆偏振光线或者维持线偏振光，第一偏振光栅能够将入射光线偏转一个角度θ，其中，θ大于或等于0。
3.如权利要求2所述的以液晶器件为光束偏转装置的激光雷达，其特征在于：所述第二偏转单元的数量为多个，多个第二偏转单元呈排状设置，每个偏转单元使光线的角度发生偏转或者不偏转。
4.如权利要求3所述的以液晶器件为光束偏转装置的激光雷达，其特征在于：包括第二偏转系统，所述第二偏转系统位于第一偏转系统后端，所述第二偏转系统用于将第一偏转系统的偏转光线调节至最大偏转角度。
5.如权利要求4所述的以液晶器件为光束偏转装置的激光雷达，其特征在于：所述第二偏转系统包括至少一...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊培成，吴梓荣，陈嵘，
申请(专利权)人：深圳秋田微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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