一种六轴并联压电致动镜框姿态自动调节系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种六轴并联压电致动镜框姿态自动调节系统及方法，外镜框和内镜框之间环向等距设有6个压电材料制作的压电致动器，其中相互间隔的3个压电致动器向内、外镜框一侧倾斜，另外3个压电致动器向内、外镜框另一侧倾斜。确定镜片要求的偏移位置姿态后，按照空间关系建立坐标矩阵，并对坐标矩阵反解，从而求出六个压电致动器伸长量，按照压电致动器的控制方法调节电压，使压电致动器达到理论连接长度，从而调节镜框姿态。本发明专利技术能够将完全固定的镜片进行一定范围内的微调，并且能够通过算法控制全自动调节，优化像质。

An automatic adjusting system and method of six axis parallel piezoelectric mirror frame attitude

【技术实现步骤摘要】
一种六轴并联压电致动镜框姿态自动调节系统及方法
本专利技术属于光学成像系统
，涉及一种适用于红外光学镜头的六轴并联压电致动镜框姿态自动调节系统及方法。
技术介绍
压电材料作为一种新型的力—电转换材料，在精密驱动控制领域已经得到了广泛的使用，但在光学系统中应用较少。六轴并联机构作为一种典型的高精度高强度的驱动机构，在大型光学系统中应用较多，但因为其结构较大，无法应用到小型光学系统中。目前在小型光学系统中，对于单个镜片的空间位置姿态控制比较困难，只能依靠前期的结构加工和后期反复装调某几片敏感镜片来调节整个系统的成像效果，这种条件下镜片的位置误差通常在10um级以上，对于一些高要求的成像系统来说，显然不能满足要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决目前存在的问题，利用压电致动器构建一个六轴并联驱动系统来精确控制小型光学系统中镜片的前后位置和偏角，提高成像质量。为实现上述目的，本专利技术首先提供一种六轴并联压电致动镜框姿态自动调节系统，包括外镜框和带有镜片的内镜框，其特征在于：外镜框和内镜框之间环向等距设有6个压电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴并联压电致动镜框姿态自动调节系统，包括外镜框和带有镜片的内镜框，其特征在于：外镜框和内镜框之间环向等距设有6个压电致动器，其中相互间隔的3个压电致动器向内、外镜框一侧倾斜，另外3个压电致动器向内、外镜框另一侧倾斜；所述压电致动器采用压电材料制作，每个压电致动器的两端均为球面，外镜框和内镜框上与压电致动器的接触处均设有球形凹槽，压电致动器的端部支撑在外镜框和内镜框上的凹槽中。/n

【技术特征摘要】
1.一种六轴并联压电致动镜框姿态自动调节系统，包括外镜框和带有镜片的内镜框，其特征在于：外镜框和内镜框之间环向等距设有6个压电致动器，其中相互间隔的3个压电致动器向内、外镜框一侧倾斜，另外3个压电致动器向内、外镜框另一侧倾斜；所述压电致动器采用压电材料制作，每个压电致动器的两端均为球面，外镜框和内镜框上与压电致动器的接触处均设有球形凹槽，压电致动器的端部支撑在外镜框和内镜框上的凹槽中。


2.一种权利要求1所述的六轴并联压电致动镜框姿态自动调节系统的调节方法，其特征在于：
(1)以镜片焦点为原点，以内镜框中心轴为Z轴建立空间直角坐标系；
(2)分别求出每个压电致动器与内镜框和外镜框的接触点在空间直角坐标系的坐标，并进一步根据坐标求出每个压电致动器的初始长度；
(3)确定镜片要求的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱传睿，
申请(专利权)人：北京长峰科威光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11