一种基于旋翼无人机的植被背景下隐藏地物的探测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于旋翼无人机的植被背景下隐藏地物的探测方法，该方法通过搭载高光谱成像光谱仪的旋翼无人机，对目标区域进行逐行扫描，获得光谱数据并存储数据；同时采用荧光提取算法计算出目标区域的荧光值信息；再通过卫星获取目标地区的遥感高分辨率光学遥感图像，对步荧光值信息和遥感图像进行预处理得到荧光值信息；最后采用夫琅禾费暗线方法从荧光值信息中提取荧光探针，进而判定该目标区域是否存在隐藏地物。本发明专利技术的探测方法对植被伪装技术有很好的探测作用，在国防领域可以有着广泛的应用。而且探测的叶绿素荧光可用于指示植物细胞生理生化过程，及时准确反映植物光合作用的真实工作状态、诊断植物的健康状况等。

A method of detecting hidden objects in vegetation background based on rotor UAV

【技术实现步骤摘要】
一种基于旋翼无人机的植被背景下隐藏地物的探测方法
本专利技术属于隐藏地物探测领域，具体涉及一种基于旋翼无人机的植被背景下隐藏地物的探测方法。
技术介绍
伪装是通过使用电子、电磁、光学、热学、声学等技术手段，改变与军事有关目标的自身原有特征信息，降低或消除目标真实目标的检测特征，实现目标的“隐真”；或模拟目标的检测特征，或模拟目标的检测特征，仿造假目标以“示假”。伪装的基本方法有自然伪装、植物伪装、迷彩伪装、人工遮障伪装、烟雾伪装等技术。自然伪装是在充分利用地况、物体、夜色或能见度差的天气气候增加隐藏目标或者减少目标的显著性。植被伪装技术是利用采收植物等方法对目标进行伪装的技术。迷彩伪装是利用染料、涂料或其他材料来改变目标色彩或使用迷彩图案降低目标与背景差异和变化目标外部形状。人工遮障伪装是采用各类伪装材料，对目标设置隐藏的障屏，主要有丛林迷彩伪装网、多频谱伪装遮障和反中红外波段侦查伪装遮障。烟雾伪装主要使用烟雾遮蔽目标，用于干扰对方光学波段的侦查。目前，国外重点发展能够在全天候、各个时段、整个过程的目标与天然背景自然融合的自适应伪装技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于旋翼无人机的植被背景下隐藏地物的探测方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤S1：采用了搭载高光谱成像光谱仪的旋翼无人机，将该旋翼无人机悬停与待探测的目标区域上空；/n步骤S2：旋翼无人机悬停后，通过高光谱成像光谱仪对目标区域进行逐行扫描，并采用荧光提取算法将扫描获得数据进行提取，获得荧光图像数据并存储数据；/n步骤S3：通过卫星获取目标地区的遥感高分辨率光学遥感图像，对步骤S2得到的荧光图像数据和高分辨率光学遥感图像进行预处理得到荧光值信息，所述预处理为遥感图像预处理、图像配准、融合、分类和剔除非植被图像信息；/n步骤S4：采用夫琅禾费暗线方法从预处理后的荧光值信息中提取荧光探针，...

【技术特征摘要】
1.一种基于旋翼无人机的植被背景下隐藏地物的探测方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤S1：采用了搭载高光谱成像光谱仪的旋翼无人机，将该旋翼无人机悬停与待探测的目标区域上空；
步骤S2：旋翼无人机悬停后，通过高光谱成像光谱仪对目标区域进行逐行扫描，并采用荧光提取算法将扫描获得数据进行提取，获得荧光图像数据并存储数据；
步骤S3：通过卫星获取目标地区的遥感高分辨率光学遥感图像，对步骤S2得到的荧光图像数据和高分辨率光学遥感图像进行预处理得到荧光值信息，所述预处理为遥感图像预处理、图像配准、融合、分类和剔除非植被图像信息；
步骤S4：采用夫琅禾费暗线方法从预处理后的荧光值信息中提取荧光探针，根据荧光探针进行判定该目标区域是否存在隐藏地物，若荧光探针的荧光值＜0.1mWm-2nm-1sr-1时，则判定该目标区域存在隐藏地物；若0.1≤荧光探针的荧光值≤2.5mWm-2nm-1sr-1时，通过高分辨率光学遥感...

【专利技术属性】
技术研发人员：丑述仁，陈斌，章杰，王鹏，夏鲁瑞，苏宪程，刘甜甜，
申请(专利权)人：中国科学院地理科学与资源研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11