【技术实现步骤摘要】
一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人
本技术是一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，属于清理机器人设计领域。
技术介绍
随着工业的发展，我国水资源污染日益加剧，社会影响巨大，造成的经济损失无法估量，据报道，长江三峡大坝每天漂浮垃圾达2500多吨，其中大部分垃圾来源于乡镇河道沟渠，每天河面仍然漂浮大量日常生活垃圾，在经济发展的今天，对于水面漂浮物的治理，国外也正在开始研制大型综合清污船等制动化水平较高的水面垃圾收集机械，定时在河道上巡航清污，用较小的经济成本换取较大的环境效益，所以现在需要一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人来帮助解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术设计新颖，结构合理，能够有效帮助打捞垃圾，有较大的发展潜力。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，包括外壳和浮力架，所述浮力架通过螺栓安装在外壳内，所述浮力架包括架板一和架板二，所述架板二通过固定片安装在架板一底...
【技术保护点】
1.一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，其特征在于：包括外壳(1)和浮力架，所述浮力架通过螺栓安装在外壳(1)内，所述浮力架包括架板一(2)和架板二(3)，所述架板二(3)通过固定片(4)安装在架板一(2)底部，所述架板二(3)底部通过支杆(5)焊接有底架(6)，所述架板一(2)上安装有太阳能板(7)，所述架板二(3)上安装有摄像头(8)，所述底架(6)两侧均设置有驱动轮(9)，所述底架(6)内侧通过螺栓安装有驱动电机(10)，所述驱动轮(9)安装在驱动电机(10)的输出轴上，所述底架(6)前侧通过轴承安装有转动杆(11)，所述外壳(1)后侧通过轴承安装有垃圾铲(12)，所述垃...
【技术特征摘要】
1.一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，其特征在于：包括外壳(1)和浮力架，所述浮力架通过螺栓安装在外壳(1)内，所述浮力架包括架板一(2)和架板二(3)，所述架板二(3)通过固定片(4)安装在架板一(2)底部，所述架板二(3)底部通过支杆(5)焊接有底架(6)，所述架板一(2)上安装有太阳能板(7)，所述架板二(3)上安装有摄像头(8)，所述底架(6)两侧均设置有驱动轮(9)，所述底架(6)内侧通过螺栓安装有驱动电机(10)，所述驱动轮(9)安装在驱动电机(10)的输出轴上，所述底架(6)前侧通过轴承安装有转动杆(11)，所述外壳(1)后侧通过轴承安装有垃圾铲(12)，所述垃圾铲(12)一端通过传输链一(13)与连接块(14)连接，所述连接块(14)上安装有传输链二(15)，所述传输链二(15)另一端套设在转动杆(11)上，所述连接块(14)安装在驱动电机(10)的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种缓流水面漂浮垃圾清理...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁四平，刘雷，黄怡，蒋攀，杨洋，
申请(专利权)人：绵阳师范学院，
类型：新型
国别省市：四川;51
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