【技术实现步骤摘要】
一种自动巡检智能渔业监测装置及监控方法
本公开涉及水质监测相关
，具体的说，是涉及一种自动巡检智能渔业监测装置及监控方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，并不必然构成在先技术。随着经济的发展，环境污染问题突出，水污染也越来越严重，渔业养殖中如海参、扇贝、虾等产品的养殖环境的水质变差，会造成大面积水产养殖死亡或减产，因此，渔业养殖需要检测水质，对水中的溶解氧、氨氮等数据进行监测。专利技术人发现，现有的监测方式主要为定点检测，大多采用单一水质传感器设置在固定的检测点进行定点检测，无法实时动态观测水产物的生长环境及状态。现有的监测方式也有的采用水下装置采集数据，由于水下无线通信的困难，通信建立成本较高，现有的水下装置不能够实现全方位的检测，更无法实现无人值守的智能监测功能。
技术实现思路
本公开为了解决上述问题，提出了一种自动巡检智能渔业监测装置及监控方法，通过设置水下线缆连接可移动设置在水面上的浮标平台与可移动的水下数据采集装置，浮标平台与地面监测端无线通...
【技术保护点】
1.一种自动巡检智能渔业监测装置，其特征是：包括可移动设置在水面上的浮标平台，所述浮标平台设置有无线通信模块，与地面上的监测端通过无线连接；还包括与浮标平台通过水下线缆连接的可移动水下数据采集装置，所述水下线缆的长度大于水面至水底距离的最大值；所述水下数据采集装置通过浮标平台与监测端进行水质数据的交互及控制信号的交互。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动巡检智能渔业监测装置，其特征是：包括可移动设置在水面上的浮标平台，所述浮标平台设置有无线通信模块，与地面上的监测端通过无线连接；还包括与浮标平台通过水下线缆连接的可移动水下数据采集装置，所述水下线缆的长度大于水面至水底距离的最大值；所述水下数据采集装置通过浮标平台与监测端进行水质数据的交互及控制信号的交互。
2.如权利要求1所述的一种自动巡检智能渔业监测装置，其特征是：还包括驱动单元，驱动单元设置在浮标平台上或/和设置在水下数据采集装置上；
或者
浮标平台包括可漂浮的浮标本体，所述浮标本体包括壳体和密封内腔，所述密封内腔内设置第二控制器、第二电源模块和无线通信模块，所述第二控制器与无线通信模块连接，无线通信模块的天线设置在浮标本体壳体的上表面，天线通过防水接头与密封内腔的无线通信模块电路连接，水下线缆通过防水接头与模块内无线通信模块电路进行连接。
3.如权利要求1所述的一种自动巡检智能渔业监测装置，其特征是：所述水下数据采集装置还包括透明壳体和设置在壳体内的设置摄像机、第一控制器、第一电源模块和水质检测传感器组，所述水质检测传感器组的检测部位设置在壳体外，所述水质检测传感器组和摄像机分别与第一控制器连接。
4.如权利要求3所述的一种自动巡检智能渔业监测装置，其特征是：水下数据采集装置还设置有驱动单元，所述驱动单元包括为驱动电机以及与驱动电机输出轴连接的推进器；
或者
所述水质检测传感器组包括浊度传感器、溶解氧传感器、PH传感器、TDS探针、氨氮传感器和电导率传感器，所述浊度传感器、溶解氧传感器、PH传感器、TDS探针、氨氮传感器和电导率传感器依次排列或者以设定的阵列排布设置在水下数据采集装置的外壳上。
5.如权利要求1所述的一种自动巡检智能渔业监测装置，其特征是：地面上的监测端为地面监测站或移动终端，所述移动终端为智能手机、平板或者为笔记本电脑，通过地面监控站或者移动终端控制进行水下指定位置的水质信息监测。
6.基于权利要求1-5任一项所述的一种自动巡检智能渔业监测装置的监测方法，其特征是，包括如下步骤：
建立待监测养殖场的监测水域地图，根据配置数据及监测水域地图建立巡检规划路径；
将...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小伟，高佼，解兆延，王知学，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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