一种用于印刷机的纸堆装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于印刷机的纸堆装卸装置,通过液压杆a完成上下方向的运动，液压杆b完成纵向运动，滚珠丝杠完成横向运动，端面轴承12完成旋转运动。自动化程度高，精度高，全自动完成纸堆定位与装载，极大的减小了劳动强度，大大的提高了装卸速度，节省了大量的人力物力和时间。同时设备投资小，占地面积小，且灵活性高，适用的印刷机型与纸张幅面类型较多。

A paper pile loading and unloading device for printing machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于印刷机的纸堆装卸装置
本技术属于印刷设备
，涉及一种用于印刷机的纸堆装卸装置。
技术介绍
目前印刷行业中在纸堆物流搬运与装卸系统中所采用的方法主要有两种：一种是国内绝大多数采用的叉车搬运纸堆、并由人工完成纸堆装卸到印刷机输纸台上的方式，此种方式使工人劳动强度大，容易染上职业病，并且在装卸纸堆完成纸堆定位时对工人技术有一定要求，造成人工成本高，生产效率低；另一种方法是采用国外现代印刷机制造商性能优良的纸堆物流输送系统，如海德堡的Nonstop自动化纸堆更换装置和AGV自动导引车，采用模块化设计完成纸堆自动搬运与装卸，但此种方式的设备投资大，占地面积大，大多数为配套印刷机机型所设计，普遍性不高，在国内目前为止仅有一家企业采用。因此需要一种占地面积小的纸堆装卸设备，
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于印刷机的纸堆装卸装置，解决了现有技术中存在的因设备投资大和占地面积大制约自动纸堆装卸的问题。本技术所采用的技术方案是一种用于印刷机的纸堆装卸装置,包括两根平行设置的门架，门架相对的一侧设置有滑道，滑道内设置有滚轮，滚轮之间固定有叉架，叉架连接液压杆a的一端，叉架还活动连接有可拆卸的货叉，液压杆a与门架平行，液压杆a的另一端连接伸缩板，门架固定于伸缩板的一端；伸缩板活动的底部外表面活动连接有伸缩底板，伸缩底板设有导轨a，伸缩板上开设有与导轨a相匹配的导轨槽a，伸缩底板与伸缩板通过导轨a与导轨槽a进行相对运动，伸缩板与伸缩底板之间设置有液压杆b，液压杆b与导轨a平行，液压杆b的一端连接于伸缩底板，液压杆b的另一端连接伸缩板；伸缩底板的底部外表面连接滚珠丝杠的一端，滚珠丝杠与液压杆b相垂直，滚珠丝杠的另一端连接电机a的传动轴，电机a固定于横向移动底板；横向移动底板的底部外表面设置有端面轴承，端面轴承固定于横向移动底板和旋转底板之间，旋转底板上设置有电机b，电机b的传动轴上固定有传动齿轮，传动齿轮与端面轴承为键连接。本技术的特点还在于：横向移动底板的底部外表面设置有导轨b，导轨b与导轨a垂直，横向移动底板的顶部外表面设置有与导轨b相匹配的导轨槽b。导轨b为燕尾型导轨，导轨槽b为倒燕尾型导轨槽，导轨b与导轨槽b相匹配。导轨b和导轨槽b均为2个。导轨槽b为镶条导轨槽。货叉为卡扣结构，货叉与叉架相契合。导轨a为燕尾型导轨，导轨槽a为倒燕尾型导轨槽，导轨a与导轨槽a相匹配。导轨a和导轨槽a均为2个。导轨槽a为镶条导轨槽。传动齿轮与端面轴承之间键连接有不完全齿轮，不完全齿轮通过螺栓固定于旋转底板。本技术的有益效果是，自动化程度高，精度高，全自动完成纸堆定位与装载，极大的减小了劳动强度，大大的提高了装卸速度，节省了大量的人力物力和时间。附图说明图1是本技术一种用于印刷机的纸堆装卸装置的结构示意图；图2是本技术一种用于印刷机的纸堆装卸装置旋转机构的结构示意图。图中，1.门架，2.滑道，3.滚轮，4.叉架，5.液压杆a，6.货叉，7.伸缩板，8.伸缩底板，9.液压杆b，10.电机a，11.横向移动底板，12.端面轴承，13.旋转底板，14.电机b，15.传动齿轮，16.不完全齿轮，17.导轨b，18.导轨槽b。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1所示，本技术一种用于印刷机的纸堆装卸装置，包括两根平行设置的门架1，门架1相对的一侧设置有滑道2，滑道2内设置有滚轮3，滚轮3之间固定有叉架4，叉架4连接液压杆a5的一端，叉架4还活动连接有可拆卸的货叉6，液压杆a5与门架1平行，液压杆a5的另一端连接伸缩板7，门架1固定于伸缩板7的一端；伸缩板7活动连接有伸缩底板8，伸缩底板8设有导轨a，伸缩板7上开设有与导轨a相匹配的导轨槽a，伸缩板7与伸缩底板8之间设置有液压杆b9，液压杆b9与导轨a平行，液压杆b9的一端连接于伸缩底板8，液压杆b9的另一端连接伸缩板7；伸缩底板8的底部外表面连接滚珠丝杠的一端，滚珠丝杠与液压杆b9相垂直，滚珠丝杠的另一端连接电机a10的传动轴，电机a10固定于横向移动底板11；如图2所示，横向移动底板11的底部外表面设置有端面轴承12，端面轴承12固定于横向移动底板11和旋转底板13之间，旋转底板13上设置有电机b14，电机b14的传动轴上固定有传动齿轮15，传动齿轮15与端面轴承12为键连接。门架1设置有滑道2，滚轮3可以在门架1内带动货叉6垂直上下移动，通过液压杆a5为纸堆提供动力并限制纸堆的提升高度，货叉6下降则依靠自身的重量完成。导轨a为燕尾型导轨，同时导轨槽a采用镶条型导轨槽，以提高配合精度与导向精度。液压杆b9采用双作用液压杆，伸缩板7沿着燕尾型导轨的推出与收回均依靠液压杆b9作用实现。导轨b17为燕尾型导轨，同时导轨槽b18采用镶条型导轨槽，以提高配合精度与导向精度。其中导轨b17是通过螺栓固联在伸缩底板8下面，而导轨槽b18则配合导轨b17通过螺栓固联在横向移动底板11上面的前后两端。横向移动是由电机a10通过联轴器与传动轴带动右边的齿形带轮转动，再经由齿形带带动左边的齿形带轮，进而将动力传到滚珠丝杠，滚珠丝杠上连接有滑块机构；滑块机构包括与滚珠丝杠相固定的滑块，滑块与伸缩底板8相接触的位置设置有滑槽，滑块横向每个面通过压簧与滑槽接触并使之位置固定，可以相对滑块左右小范围移动，而滑块可以通过压簧相对滑槽横向小范围确定移动，滑槽则是通过螺栓固定在伸缩底板8，通过滑块机构以保证装配精度要求不高情况下能顺利进行横向传动工作。旋转底板13与横向移动底板11通过端面轴承12实现连接，使两者可以实现旋转运动。端面轴承12的外环表面设置有与传动齿轮15相匹配的齿轮，通过电机b14实现动力输出，从而带动端面轴承12转动，完成装置的旋转工作。为了避免因旋转角度过大造成装置的损坏，可以在端面轴承12和传动齿轮15之间设置不完全齿轮16，不完全齿轮16固定于旋转底板13上。端面轴承12、不完全齿轮16、传动齿轮15三者为键连接。为保持工作时装置的稳定性，导轨a、导轨槽a、导轨b17、导轨槽b18均设置为两个。工作前，首先货叉6伸入纸堆托盘底下，通过提升液压杆a5抬起托盘连同纸堆，当纸堆运送到靠近印刷机输纸台后，调整纸堆的角度使纸堆前边平行于输纸台定位面，接着横向移动运作，调整纸堆横向位置以保证横向精度，再则推进液压杆b9推出伸缩板7，连同纸堆送达到输纸台指定位置，最后液压杆a5卸荷，托盘连同纸堆下落，便完成纸堆的定位与装卸任务。此后纸堆装卸装置通过电机a10、电机b14反转进行复位，进行下一次纸堆定位与装卸任务，如此循环下去。本装置通过液压杆a5完成上下方向的运动，液压杆b9完成纵向运动，滚珠丝杠完成横向运动，端面轴承12完成旋转运动。自动化程度高，精度高，全自动完成纸堆定位与装载，极大的减小了劳动强度，大大的提高了装卸速度，节省了大量的人力物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于印刷机的纸堆装卸装置，其特征在于，包括两根平行设置的门架(1)，所述门架(1)相对的一侧设置有滑道(2)，所述滑道(2)内设置有滚轮(3)，所述滚轮(3)之间固定有叉架(4)，所述叉架(4)连接液压杆a(5)的一端，所述叉架(4)还活动连接有可拆卸的货叉(6)，所述液压杆a(5)与门架(1)平行，所述液压杆a(5)的另一端连接伸缩板(7)，所述门架(1)固定于伸缩板(7)的一端；所述伸缩板(7)的底部外表面活动连接有伸缩底板(8)，所述伸缩底板(8)设有导轨a，所述伸缩板(7)上开设有与导轨a相匹配的导轨槽a，所述伸缩底板(8)与伸缩板(7)通过导轨a和导轨槽a进行相对运动，所述伸缩板(7)与伸缩底板(8)之间设置有液压杆b(9)，所述液压杆b(9)与导轨a平行，所述液压杆b(9)的一端连接于伸缩底板(8)，所述液压杆b(9)的另一端连接伸缩板(7)；所述伸缩底板(8)底部外表面连接滚珠丝杠的一端，所述滚珠丝杠与液压杆b(9)相垂直，所述滚珠丝杠的另一端连接电机a(10)的传动轴，所述电机a(10)固定于横向移动底板(11)；所述横向移动底板(11)的底部外表面设置有端面轴承(12)，所述端面轴承(12)固定于横向移动底板(11)和旋转底板(13)之间，所述旋转底板(13)上设置有电机b(14)，所述电机b(14)的传动轴上固定有传动齿轮(15)，所述传动齿轮(15)与端面轴承(12)为键连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于印刷机的纸堆装卸装置，其特征在于，包括两根平行设置的门架(1)，所述门架(1)相对的一侧设置有滑道(2)，所述滑道(2)内设置有滚轮(3)，所述滚轮(3)之间固定有叉架(4)，所述叉架(4)连接液压杆a(5)的一端，所述叉架(4)还活动连接有可拆卸的货叉(6)，所述液压杆a(5)与门架(1)平行，所述液压杆a(5)的另一端连接伸缩板(7)，所述门架(1)固定于伸缩板(7)的一端；所述伸缩板(7)的底部外表面活动连接有伸缩底板(8)，所述伸缩底板(8)设有导轨a，所述伸缩板(7)上开设有与导轨a相匹配的导轨槽a，所述伸缩底板(8)与伸缩板(7)通过导轨a和导轨槽a进行相对运动，所述伸缩板(7)与伸缩底板(8)之间设置有液压杆b(9)，所述液压杆b(9)与导轨a平行，所述液压杆b(9)的一端连接于伸缩底板(8)，所述液压杆b(9)的另一端连接伸缩板(7)；所述伸缩底板(8)底部外表面连接滚珠丝杠的一端，所述滚珠丝杠与液压杆b(9)相垂直，所述滚珠丝杠的另一端连接电机a(10)的传动轴，所述电机a(10)固定于横向移动底板(11)；所述横向移动底板(11)的底部外表面设置有端面轴承(12)，所述端面轴承(12)固定于横向移动底板(11)和旋转底板(13)之间，所述旋转底板(13)上设置有电机b(14)，所述电机b(14)的传动轴上固定有传动齿轮(15)，所述传动齿轮(15)与端面轴承(12)为键连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于印刷机的纸堆装卸装置，其特征在于，所述导轨a为燕尾型导轨，所述导轨槽a为倒燕尾型导轨槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：江祖勇，石强勇，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61