基于重量检测的晾衣机上升控制系统、方法及晾衣机技术方案

本发明专利技术公开了基于重量检测的晾衣机上升控制系统、方法及晾衣机，包括重量检测模块、信号分析处理模块，MCU控制器、电子开关和升降电机；所述的重量检测模块，用于实时采集晾衣部件所晾晒衣物的重量信息；信号分析处理模块，将重量检测模块采集到的重量信息转换成电信号并向MCU控制器输出；MCU控制器，接收到晾衣部件所晒衣物的重量变化值超过设定阈值后，MCU控制器通过电子开关向升降电机发出晾衣部件上升指令；这样当用户在挂晒好衣物后，仅需要给晾衣部件施加一定的向上作用力，系统将控制晾衣部件上升，避免用户湿手触碰遥控器或壁控开关，即方便又不影响遥控器或壁控开关的使用寿命。

The rising control system, method and airing machine based on weight detection

【技术实现步骤摘要】
基于重量检测的晾衣机上升控制系统、方法及晾衣机
本专利技术涉及一种晾衣机控制系统领域，尤其涉及一种基于重量检测的晾衣机上升控制系统、方法及晾衣机。
技术介绍
晾衣机包括安装于天花板上的主机部件及主机部件下方的晾衣部件，主机部件内置卷绳装置，卷绳装置通过钢丝绳连接于晾衣杆以对晾衣部件实现升降。用户在晾晒衣物之前，会操作晾衣机使晾衣部件下降，便于挂晒衣物。在挂晒好衣物后，需要使晾衣部件上升，便于晾晒衣物。晾晒衣物后使用者的手部比较湿，此时操作遥控器有一定的不便。授权公告号CN206486712U的电动晾衣机的触摸控制装置，包括触摸信号采集模块、信号传送模块、信号处理模块、MCU模块、电子开关和升降电机，用户在晾晒完衣服后，轻轻触摸信号采集模块，则可一键完成晾衣部件的上升。也有将控制晾衣机上升的遥控按钮布置在晾衣部件上，当晾晒衣服完成后，碰触晾衣部件上的遥控按钮，用户一键按钮使晾衣部件上升。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于重量检测的晾衣机上升控制系统，衣物晾晒完成后，用户轻抬晾衣部件，系统检测到晾衣部件上的重量减轻，系统发出指令使晾衣部件上升；进一步地提供基于重量检测的晾衣机控制方法和晾衣机。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：基于重量检测的晾衣机上升控制系统，包括重量检测模块、信号分析处理模块，MCU控制器、电子开关和升降电机；所述的重量检测模块，用于实时采集晾衣部件所晾晒衣物的重量信息；信号分析处理模块，将重量检测模块采集到的重量信息转换成电信号并向MCU控制器输出；MCU控制器，接收到晾衣部件所晒衣物的重量变化值超过设定阈值后，MCU控制器通过电子开关向升降电机发出晾衣部件上升指令。本专利技术进一步优化方案为：所述的晾衣部件重量的变化值为晾衣部件重量的减轻值。本专利技术进一步优化方案为：所述的电子开关为继电器或可控硅。本专利技术进一步优化方案为：所述的重量检测模块包括重量感应器。本专利技术进一步优化方案为：所述的晾衣部件接受到向上作用力使重量检测模块检测到的晾衣部件晾晒衣物的重量减轻。本专利技术进一步优化方案为：所述的升降电机驱动收放钢丝绳的卷线器。本专利技术进一步优化方案为：所述的阈值为3-5KG。本专利技术进一步优化方案为：重量检测模块还包括滑轮组件，所述的滑轮组件用于供钢丝绳穿过并使钢丝绳转向，且受钢丝绳作用力沿钢丝绳合力F的方向作一定幅度移动；所述的重量感应器安装于滑轮组件移动路径上；所述的滑轮组件作用于所述的重量感应器，所述的重量感应器所受压力方向与滑轮组件所受钢丝绳的合力F方向一致。本专利技术另一个主题为：基于重量检测的晾衣机上升控制系统的控制方法：升降电机处于停止状态；重量检测模块检测晾衣部件的负载重量并被MCU控制器记录下来；重量检测模块检测到晾衣部件的负载重量减轻，且MCU控制器接收到负载重量减轻超过设定阈值，MCU控制器控制升降电机运行晾衣部件上升。本专利技术另一个主题的进一步优化方案为：所述的晾衣部件接受到向上作用力使重量检测模块检测到的晾衣部件晾晒衣物的重量减轻。与现有技术相比，本专利技术的优点是通过重量检测模块实时采集晾衣部件所晾晒衣物的重量信息，由MCU控制器通过对比重量变化值和设定阈值后向升降电机发出晾衣部件上升指令，这样当用户在挂晒好衣物后，仅需要给晾衣部件施加一定的向上作用力，使重量检测模块检测到的重量减轻值超过设定阈值后，系统控制晾衣部件上升，因此用户无需费时找遥控器或壁控开关进行操作，避免湿手触碰遥控器或壁控开关，即方便又不影响遥控器或壁控开关的使用寿命。附图说明以下将结合附图和优选实施例来对本专利技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本专利技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。图1为本专利技术一个优选实施例的晾衣机的立体图；图2为本专利技术一个优选实施例的主机部件的内部结构图；图3为本专利技术一个优选实施例的重量检测模块的剖视图；图4为本专利技术一个优选实施例的重量检测模块的爆炸图；图5为基于重量检测的晾衣机上升控制系统的逻辑结构示意图；图6为基于重量检测的晾衣机上升控制系统的控制方法的流程图。具体实施方式以下将参考附图来详细描述本专利技术的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本专利技术的保护范围。应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1-2所示，一种电动晾衣架，其包括固定安装在室内阳台天花板上的主机部件100和在主机部件100下方的晾衣部件200，晾衣部件200通过钢丝绳300与主机部件100连接。主机部件100内具有MCU控制器10、升降电机20及卷绕钢丝绳300的卷线器30，MCU控制器10通过控制升降电机20工作驱动卷线器30对钢丝绳300进行收放作业，从而实现晾衣部件200的升降功能。如图5所示，本实施例所提供的的一种电动晾衣架具有基于重量检测的晾衣机上升控制系统，其包括重量检测模块40、信号分析处理模块50，MCU控制器10、电子开关60和升降电机20。该重量检测模块40实时采集晾衣部件200所晾晒衣物的重量信息。重量检测模块40连接信号分析处理模块50，以将重量检测模块40采集到的重量信息转换成电信号并向MCU控制器10输出。MCU控制器10将接收的重量信息记录下来，并且，MCU控制器10内预设有计算程序以对重量信息进行作差处理，从而得出晾衣部件200重量的变化值。当晾衣部件200重量的变化值为晾衣部件200重量的减轻值时，MCU控制器10将该重量变化值与存储在MCU控制器10内的预设的阈值进行对比，经比对判断该重量变化值超过设定的阈值后，MCU控制器10向升降电机20发出晾衣部件200上升指令。MCU控制器10的数据信息与升降电机20之间的指令转化通过电子开关60实现。电子开关60由MCU控制器10控制，MCU控制器10在对重量信息进行处理判断后，发送相应的电信号给电子开关60，电子开关60接收电信号并转化为对应的执行指令，从而控制升降电机20的运行。优选地，电子开关60为继电器或可控硅。如图6所示，具体控制方法包括：升降电机20处于停止状态时，重量检测模块40检测晾衣部件200的负载重量并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于重量检测的晾衣机上升控制系统，其特征在于包括重量检测模块、信号分析处理模块，MCU控制器、电子开关和升降电机；/n所述的重量检测模块，用于实时采集晾衣部件所晾晒衣物的重量信息；/n信号分析处理模块，将重量检测模块采集到的重量信息转换成电信号并向MCU控制器输出；/nMCU控制器，接收到晾衣部件所晒衣物的重量变化值超过设定阈值后，MCU控制器通过电子开关向升降电机发出晾衣部件上升指令。/n

【技术特征摘要】
1.基于重量检测的晾衣机上升控制系统，其特征在于包括重量检测模块、信号分析处理模块，MCU控制器、电子开关和升降电机；
所述的重量检测模块，用于实时采集晾衣部件所晾晒衣物的重量信息；
信号分析处理模块，将重量检测模块采集到的重量信息转换成电信号并向MCU控制器输出；
MCU控制器，接收到晾衣部件所晒衣物的重量变化值超过设定阈值后，MCU控制器通过电子开关向升降电机发出晾衣部件上升指令。


2.根据权利要求1所述的基于重量检测的晾衣机上升控制系统，其特征在于所述的晾衣部件重量的变化值为晾衣部件重量的减轻值。


3.根据权利要求1所述的基于重量检测的晾衣机上升控制系统，其特征在于所述的电子开关为继电器或可控硅。


4.根据权利要求1所述的基于重量检测的晾衣机上升控制系统，其特征在于所述的重量检测模块包括重量感应器。


5.根据权利要求2所述的基于重量检测的晾衣机上升控制系统，其特征在于所述的晾衣部件接受到向上作用力使重量检测模块检测到的晾衣部件晾晒衣物的重量减轻。


6.根据权利要求1所述的基于重量检测的晾...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雷刚，钱海针，王笠超，
申请(专利权)人：浙江好易点智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33