一种药品自动装箱设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药品自动装箱设备，包括传送流水线，电气控制柜，机架体，红外线摄像头，自动装箱机构，药箱放置架，滑台和气动控制系统，本实用新型专利技术通过设置自动装箱机构和红外线摄像头，红外线摄像头对传送流水线上的药品的位置进行监控，由于柔性触手采用橡胶材质制成，具有较好的抓取效果，而且不会出现夹坏药瓶的情况出现，而且适合各种药品的夹取；通过设置药箱放置架和滑台，省去了人工搬运装满药品的药箱，有效的降低了人力劳动，并提高了装箱的工作效率；通过设置过滤减压阀，方便了柔性触手的抓取压力的控制，气压调节简单可靠。

An automatic packing equipment for medicine

【技术实现步骤摘要】
一种药品自动装箱设备
本技术涉及机器人
，具体为一种药品自动装箱设备。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。中国专利申请号为201811261100.4，专利技术创造的名称为一种药瓶装箱装置及其自动化生产设备。药瓶装箱装置包括药瓶装箱机构；药瓶装箱机构包括：固定板、滑动板、滑板驱动部、一个中间药瓶装箱机械爪、偶数个侧部药瓶装箱机械爪；固定板上开设有一个中间通过孔及偶数个侧部通过孔；中间药瓶装箱驱动气缸的缸体一端枢接于滑动板的板面上，中间药瓶装箱驱动气缸的缸体穿过中间通过孔；偶数个侧部药瓶装箱驱动气缸的缸体一端均枢接于滑动板的板面上，每一侧部药瓶装箱驱动气缸的缸体穿过每一侧部通过孔；每一侧部通过孔的孔壁上形成倾斜引导面。但是现有的药瓶装箱装置及其自动化生产设备还存在着药瓶有玻璃瓶，塑料瓶利用机械爪进行装箱的话，机械爪的夹紧力不好调试，压力过大的话会损坏药瓶，压力小的话或造成药瓶滑脱或者摔碎情况的出现，而且不能用于药盒的抓取，装箱完毕后还需要人工搬下再更换空箱，以及设备结构复杂，生产成本高的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种药品自动装箱设备，解决了现有的药瓶装箱装置及其自动化生产设备还存在着药瓶有玻璃瓶，塑料瓶利用机械爪进行装箱的话，机械爪的夹紧力不好调试，压力过大的话会损坏药瓶，压力小的话或造成药瓶滑脱或者摔碎情况的出现，而且不能用于药盒的抓取，装箱完毕后还需要人工搬下再更换空箱，以及设备结构复杂，生产成本高的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种药品自动装箱设备，包括传送流水线，电气控制柜，机架体，红外线摄像头，自动装箱机构，药箱放置架，滑台和气动控制系统，所述的电气控制柜通过螺栓安装在传送流水线的一侧，并与市电通过导线连接；所述的机架体通过螺栓与传送流水线连接；所述的红外线摄像头通过螺栓安装在自动装箱机构上，并与PLC控制器通过导线连接；所述的自动装箱机构通过螺栓安装在机架体上，通过气管与气动控制系统连接，并与电气控制柜通过导线连接；所述的药箱放置架设置在传送流水线的一侧；所述的滑台设置为直角三角形状，放置在药箱放置架的一侧；所述的气动控制系统设置在传送流水线的一侧，并与电气控制柜通过导线连接；所述的红外线摄像头具体采用3206-1080P型。所述电气控制柜包括柜体，总断路器，PLC控制器，第一接触器，第二接触器和第三接触器，所述的总断路器通过导线与市电连接；所述的PLC控制器通过导线与总断路器连接；所述的第一接触器，第二接触器和第三接触器通过导线与总断路器连接；所述的第一接触器，第二接触器和第三接触器与PLC控制器之间串接有中间继电器；所述的PLC控制器采用s7-200型；所述的第一接触器，第二接触器和第三接触器均采用CJX2-1210型。所述自动装箱机构包括十字滑台，推动气缸，磁吸盘，连接盘和柔性触手，所述的十字滑台通过螺栓安装在机架体上，并与第三接触器通过导线连接；所述的推动气缸通过螺栓与十字滑台连接；所述的磁吸盘通过螺栓安装在推动气缸的推杆上，并通过气管与气动控制系统连接；所述的连接盘吸合在磁吸盘的下端；所述的柔性触手至少采用3个，套接在连接盘的下方；所述的十字滑台具体采用FSL80型；所述的推动气缸具体采用SC63系列。所述连接盘的下方设置有至少三个出气管；所述的柔性触手套接在连接盘下方的出气管上；所述柔性触手采用橡胶材质制成，外表设置有波纹，且内侧的波纹大于外侧的波纹，当真空发生器产生负压的时候柔性触手收缩，实现对药品的夹取，由于柔性触手采用橡胶材质制成，具有较好的抓取效果，而且不会出现夹坏药瓶的情况出现。所述药箱放置架包括框架，置物板，立杆，拉伸弹簧和药箱，所述的置物板设置在框架的内部，并与立杆通过旋转轴连接；所述的拉伸弹簧两端分别与框架和置物板连接；所述的药箱放置在置物板上。所述气动控制系统包括压缩泵，过滤减压阀，第二电磁阀，真空发生器，真空用过滤器和第一电磁阀，所述的过滤减压阀通过气管与压缩泵连接；所述的真空发生器通过气管与过滤减压阀连接；所述的第二电磁阀串联在真空发生器与过滤减压阀之间的气管上，并通过导线与第二接触器连接；所述的真空用过滤器与真空发生器通过气管连接；所述的第一电磁阀串联在推动气缸与过滤减压阀之间的气管上；所述的真空用过滤器通过气管与磁吸盘连接；所述的第二电磁阀和第一电磁阀采用HT160-15型。(三)有益效果本技术提供了一种药品自动装箱设备。具备以下有益效果：(1)本技术通过设置自动装箱机构和红外线摄像头，红外线摄像头对传送流水线上的药品的位置进行监控，十字滑台滑动将推动气缸移动到药品的上方，推出气杆，通过柔性触手对药品进行夹取，由于柔性触手采用橡胶材质制成，具有较好的抓取效果，而且不会出现夹坏药瓶的情况出现，而且适合各种药品的夹取。(2)本技术通过设置药箱放置架和滑台，将药箱放置在置物板上，随着药品的不断增加，置物板受力不均向滑台的一侧偏斜，装满药品的药箱通过滑台滑出，置物板在拉伸弹簧的拉伸下复位，省去了人工搬运装满药品的药箱，有效的降低了人力劳动，并提高了装箱的工作效率。(3)本技术通过设置气动控制系统和电气控制柜，不但实现了自动控制效果，而且机构简单，便于生产和操作，有效的降低了设备的生产成本。(4)本技术通过设置过滤减压阀，方便了柔性触手的抓取压力的控制，气压调节简单可靠。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构左视图。图3为本技术的电气控制柜结构示意图。图4为本技术的自动装箱机构结构示意图。图5为本技术的自动装箱机构部分结构立体图。图6为本技术的药箱放置架结构示意图。图7为本技术的气动控制系统结构示意图。图中：1传送流水线，2电气控制柜，21柜体，22总断路器，23PLC控制器，24第一接触器，25第二接触器，26第三接触器，3机架体，4红外线摄像头，5自动装箱机构，51十字滑台，52推动气缸，53磁吸盘，54连接盘，55柔性触手，6药箱放置架，61框架，62置物板，63立杆，64拉伸弹簧，65药箱，7滑台，8气动控制系统，81压缩泵，82过滤减压阀，83第二电磁阀，84真空发生器，85真空用过滤器，86第一电磁阀。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药品自动装箱设备，其特征在于：该药品自动装箱设备包括传送流水线(1)，电气控制柜(2)，机架体(3)，红外线摄像头(4)，自动装箱机构(5)，药箱放置架(6)，滑台(7)和气动控制系统(8)，所述的电气控制柜(2)通过螺栓安装在传送流水线(1)的一侧，并与市电通过导线连接；所述的机架体(3)通过螺栓与传送流水线(1)连接；所述的红外线摄像头(4)通过螺栓安装在自动装箱机构(5)上，并与PLC控制器(23)通过导线连接；所述的自动装箱机构(5)通过螺栓安装在机架体(3)上，通过气管与气动控制系统(8)连接，并与电气控制柜(2)通过导线连接；所述的药箱放置架(6)设置在传送流水线(1)的一侧；所述的滑台(7)设置为直角三角形状，放置在药箱放置架(6)的一侧；所述的气动控制系统(8)设置在传送流水线(1)的一侧，并与电气控制柜(2)通过导线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种药品自动装箱设备，其特征在于：该药品自动装箱设备包括传送流水线(1)，电气控制柜(2)，机架体(3)，红外线摄像头(4)，自动装箱机构(5)，药箱放置架(6)，滑台(7)和气动控制系统(8)，所述的电气控制柜(2)通过螺栓安装在传送流水线(1)的一侧，并与市电通过导线连接；所述的机架体(3)通过螺栓与传送流水线(1)连接；所述的红外线摄像头(4)通过螺栓安装在自动装箱机构(5)上，并与PLC控制器(23)通过导线连接；所述的自动装箱机构(5)通过螺栓安装在机架体(3)上，通过气管与气动控制系统(8)连接，并与电气控制柜(2)通过导线连接；所述的药箱放置架(6)设置在传送流水线(1)的一侧；所述的滑台(7)设置为直角三角形状，放置在药箱放置架(6)的一侧；所述的气动控制系统(8)设置在传送流水线(1)的一侧，并与电气控制柜(2)通过导线连接。


2.根据权利要求1所述的一种药品自动装箱设备，其特征在于：所述电气控制柜(2)包括柜体(21)，总断路器(22)，PLC控制器(23)，第一接触器(24)，第二接触器(25)和第三接触器(26)，所述的总断路器(22)通过导线与市电连接；所述的PLC控制器(23)通过导线与总断路器(22)连接；所述的第一接触器(24)，第二接触器(25)和第三接触器(26)通过导线与总断路器(22)连接；所述的第一接触器(24)，第二接触器(25)和第三接触器(26)与PLC控制器(23)之间串接有中间继电器。


3.根据权利要求1所述的一种药品自动装箱设备，其特征在于：所述自动装箱机构(5)包括十字滑台(51)，推动气缸(52)，磁吸盘(53)，连接盘(54)和柔性触手(55)，所述的十字滑台(51)通过螺栓安装在机架体(3)上，并与第三接触器(26)通过导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇军，杨海峰，
申请(专利权)人：江苏中牧倍康药业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32