一种四轴飞行器的自动弹射降落伞制造技术

本实用新型专利技术涉及降落伞技术领域，具体为一种四轴飞行器的自动弹射降落伞，包括飞行器本体、电池盒和伞盒，所述飞行器本体两侧均固定安装有连接轴，所述连接轴另一侧固定安装有螺旋桨，所述螺旋桨内部固定安装有马达，所述飞行器本体的内部固定安装有51单片机，所述飞行器本体的顶部固定安装有伞盒，所述伞盒与支撑脚之间固定安装有系带，所述伞盒的顶部固定安装有保护盖，所述伞盒顶部的左侧固定安装有卡扣，所述伞盒内部左侧的底部固定安装有微型电机，所述伞盒的内部固定安装有安装盒，所述安装盒的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有降落伞，所述支撑板底部的两侧均固定安装有压缩弹簧，本装置结构简单，成本较低且更加灵活。

An automatic ejection parachute for a four axis vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种四轴飞行器的自动弹射降落伞
本技术涉及降落伞
，具体为一种四轴飞行器的自动弹射降落伞。
技术介绍
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。与直升机相比，四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少，不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单，维修和更换的开销也非常小，这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。降落伞是利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器。现代的降落伞使人或物从空中安全降落到地面的一种航空工具。主要由柔性织物制成。是空降兵作战和训练、航空航天人员的救生和训练、跳伞运动员进行训练、比赛和表演，空投物资、回收飞行器的设备器材。目前的四轴飞行器大多数都是使用CO2压缩瓶作为弹射动力,不仅体积大而且需定期检查,不可重复使用，无法满足目前的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴飞行器的自动弹射降落伞，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轴飞行器的自动弹射降落伞，包括飞行器本体、电池盒和伞盒，所述飞行器本体的两侧均固定安装有连接轴，所述连接轴的另一侧固定安装有螺旋桨，所述螺旋桨的内部固定安装有马达，所述飞行器本体的底部固定安装有电池盒，所述电池盒的内部固定安装有蓄电池，所述电池盒的底部固定安装有支撑脚，所述飞行器本体的内部固定安装有51单片机，所述飞行器本体的顶部固定安装有伞盒，所述伞盒与支撑脚之间固定安装有系带，所述伞盒的顶部固定安装有保护盖，所述伞盒顶部的左侧固定安装有卡扣，所述伞盒内部左侧的底部固定安装有微型电机，所述微型电机的顶部固定安装有转轴，所述伞盒的内部固定安装有安装盒，所述安装盒的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有降落伞，所述支撑板底部的两侧均固定安装有压缩弹簧。优选的，所述连接轴共设四根，均分布在飞行器本体两侧侧壁的拐角处。优选的，所述蓄电池与51单片机、马达和微型电机之间电连接。优选的，所述转轴与卡扣之间传动连接，且卡扣固定安装在保护盖与伞盒之间的连接处。优选的，所述支撑板插接在安装盒的内部。优选的，所述伞盒通过系带套设在支撑脚上从而固定安装在飞行器本体的顶部上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术中，通过设置51单片机，可通过发出的电脉冲信号转化为微型电机的转动,并通过转轴打开卡扣，使压缩弹簧从安装盒中弹起,实现降落伞的触发，降低了成本且更加灵活。2.本技术中，通过设置支撑板，能够有效的通过压缩弹簧带动支撑板将降落伞弹出，同时能够在使用完成后进行回收利用，节约了大量的成本，十分实用。3.本技术中，通过设置系带，能够更加稳定的将伞盒固定在飞行器本体上，不仅更加牢固，也方便了拆卸，对伞盒内部的机构进行检修，防止降落伞出现问题导致飞行器摔坏。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术内部结构示意图；图3为本技术伞盒内部结构示意图；图4为本技术伞盒俯视图；图中：1.飞行器本体；2.连接轴；3.螺旋桨；4.伞盒；5.系带；6.电池盒；7.支撑脚；8.马达；9.51单片机；10.蓄电池；11.微型电机；12.转轴；13.卡扣；14.保护盖；15.降落伞；16.支撑板；17.压缩弹簧；18.安装盒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种四轴飞行器的自动弹射降落伞，包括飞行器本体1、电池盒6和伞盒4，飞行器本体1的两侧均固定安装有连接轴2，连接轴2共设四根，均分布在飞行器本体1两侧侧壁的拐角处，连接轴2的另一侧固定安装有螺旋桨3，螺旋桨3的内部固定安装有马达8，飞行器本体1的底部固定安装有电池盒6，电池盒6的内部固定安装有蓄电池10，电池盒6的底部固定安装有支撑脚7，飞行器本体1的内部固定安装有51单片机9，可通过发出的电脉冲信号转化为微型电机11的转动,并通过转轴12打开卡扣13，使压缩弹簧17从安装盒18中弹起,实现降落伞15的触发，降低了成本且更加灵活，飞行器本体1的顶部固定安装有伞盒4，伞盒4与支撑脚7之间固定安装有系带5，能够更加稳定的将伞盒4固定在飞行器本体1上，不仅更加牢固，也方便了拆卸，对伞盒4内部的机构进行检修，防止降落伞15出现问题导致飞行器摔坏，伞盒4通过系带5套设在支撑脚7上从而固定安装在飞行器本体1的顶部上，伞盒4的顶部固定安装有保护盖14，伞盒4顶部的左侧固定安装有卡扣13，伞盒4内部左侧的底部固定安装有微型电机11，蓄电池10与51单片机9、马达8和微型电机11之间电连接，微型电机11的顶部固定安装有转轴12，转轴12与卡扣13之间传动连接，且卡扣13固定安装在保护盖14与伞盒4之间的连接处，伞盒4的内部固定安装有安装盒18，安装盒18的内部固定安装有支撑板16，能够有效的通过压缩弹簧17带动支撑板16将降落伞15弹出，同时能够在使用完成后进行回收利用，节约了大量的成本，十分实用，支撑板16插接在安装盒18的内部，支撑板16的顶部固定安装有降落伞15，支撑板16底部的两侧均固定安装有压缩弹簧17。本技术工作流程：使用时，当四轴飞行器出现问题是，51单片机9可通过发出的电脉冲信号转化为微型电机11的转动,并通过转轴12打开卡扣13，使压缩弹簧17从安装盒18中弹起,实现降落伞15的触发，降低了成本且更加灵活，支撑板16能够有效的通过压缩弹簧17带动支撑板16将降落伞15弹出，同时能够在使用完成后进行回收利用，节约了大量的成本，十分实用，通过系带5能够更加稳定的将伞盒4固定在飞行器本体1上，不仅更加牢固，也方便了拆卸，对伞盒4内部的机构进行检修，防止降落伞15出现问题导致飞行器摔坏，本装置结构简单，成本较低且更加灵活。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴飞行器的自动弹射降落伞，包括飞行器本体(1)、电池盒(6)和伞盒(4)，其特征在于：所述飞行器本体(1)的两侧均固定安装有连接轴(2)，所述连接轴(2)的另一侧固定安装有螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)的内部固定安装有马达(8)，所述飞行器本体(1)的底部固定安装有电池盒(6)，所述电池盒(6)的内部固定安装有蓄电池(10)，所述电池盒(6)的底部固定安装有支撑脚(7)，所述飞行器本体(1)的内部固定安装有51单片机(9)，所述飞行器本体(1)的顶部固定安装有伞盒(4)，所述伞盒(4)与支撑脚(7)之间固定安装有系带(5)，所述伞盒(4)的顶部固定安装有保护盖(14)，所述伞盒(4)顶部的左侧固定安装有卡扣(13)，所述伞盒(4)内部左侧的底部固定安装有微型电机(11)，所述微型电机(11)的顶部固定安装有转轴(12)，所述伞盒(4)的内部固定安装有安装盒(18)，所述安装盒(18)的内部固定安装有支撑板(16)，所述支撑板(16)的顶部固定安装有降落伞(15)，所述支撑板(16)底部的两侧均固定安装有压缩弹簧(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轴飞行器的自动弹射降落伞，包括飞行器本体(1)、电池盒(6)和伞盒(4)，其特征在于：所述飞行器本体(1)的两侧均固定安装有连接轴(2)，所述连接轴(2)的另一侧固定安装有螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)的内部固定安装有马达(8)，所述飞行器本体(1)的底部固定安装有电池盒(6)，所述电池盒(6)的内部固定安装有蓄电池(10)，所述电池盒(6)的底部固定安装有支撑脚(7)，所述飞行器本体(1)的内部固定安装有51单片机(9)，所述飞行器本体(1)的顶部固定安装有伞盒(4)，所述伞盒(4)与支撑脚(7)之间固定安装有系带(5)，所述伞盒(4)的顶部固定安装有保护盖(14)，所述伞盒(4)顶部的左侧固定安装有卡扣(13)，所述伞盒(4)内部左侧的底部固定安装有微型电机(11)，所述微型电机(11)的顶部固定安装有转轴(12)，所述伞盒(4)的内部固定安装有安装盒(18)，所述安装盒(18)的内部固定安装有支撑板(16)，所述支撑板(16)的顶部固定安装有降落伞(15)，所述支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：常江峰，李玉刚，崔书铭，王超磊，
申请(专利权)人：沈阳理工大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21