一种纱管缠纱全自动清除设备制造技术

本发明专利技术公开了一种纱管缠纱全自动清除设备，包括机座以及固定安装在机座上端的机架，所述机座的上端外表面一侧设置有输送链，且输送链的上端固定连接有夹具固定座，所述夹具固定座由相互垂直的横板与竖板组成，二者为一体构件，横板的上端外表面开设有定位槽，竖板的一侧外表面上端位置开设有卡槽，卡槽的内部卡接有与其相匹配的夹具，所述夹具与竖板之间贯穿设置有螺丝进行固定连接，所述机座的上端外表面另一侧固定连接有推进伺服电机，且推进伺服电机的一侧外表面传动连接有滚珠丝杆副。该纱管缠纱全自动清除设备，能够自动去除纱管上的废料，并能减小工作量，降低劳动强度，还可以提高工作效率，降低成本，效果优良。

A kind of automatic clearing equipment for bobbin winding

【技术实现步骤摘要】
一种纱管缠纱全自动清除设备
本专利技术涉及玻璃纤维制造行业纱管后处理
，具体为一种纱管缠纱全自动清除设备。
技术介绍
玻璃纤维丝缠绕管状载具(简称纱管)是玻璃纤维行业的通用载具，用于缠绕玻璃纤维丝循环周转，纱管重复利用，玻璃纤维丝在消耗后会在纱管表面留下一层废料，必须将这一层废料清理干净后纱管才可以进入下一个循环周期使用，目前这一层废料采用人工方式去除，工作繁琐、劳动强度大、效率低、成本高、效果差。为此，我们提出一种纱管缠纱全自动清除设备。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种纱管缠纱全自动清除设备，该纱管缠纱全自动清除设备，能够自动去除纱管上的废料，并能减小工作量，降低劳动强度，还可以提高工作效率，降低成本，效果优良，从而解决上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种纱管缠纱全自动清除设备，包括机座以及固定安装在机座上端的机架，所述机座的上端外表面一侧设置有输送链，且输送链的上端固定连接有夹具固定座，所述夹具固定座由相互垂直的横板与竖板组成，二者为一体构件，横板的上端外表面开设有定位槽，竖板的一侧外表面上端位置开设有卡槽，卡槽的内部卡接有与其相匹配的夹具，所述夹具与竖板之间贯穿设置有螺丝进行固定连接，所述机座的上端外表面另一侧固定连接有推进伺服电机，且推进伺服电机的一侧外表面传动连接有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副的外表面螺纹连接有连接块，连接块的上端固定连接有旋转机构，所述旋转机构的一侧外表面活动连接有旋转夹爪，且旋转机构的上方设置有与旋转夹爪传动连接的旋转伺服电机，所述夹具的外表面通过胀紧方式装夹有纱管，且纱管的上方设置有切刀，所述切刀的上端固定连接有刀架，且刀架的上端活动连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞与刀架固定连接，且升降气缸的上端固定连接有连接座，连接座的内部贯穿且螺纹连接有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的一端下方设置有与其传动连接的切割伺服电机，使用时，纱管通过胀紧方式装夹在夹具上，输送链将夹具输送至指定位置后，顶针定位机构下降将夹具精确定位，角度定位器下压，压在纱管的根部圆盘的外圆上，旋转机构上的推进伺服电机旋转带动滚珠丝杆副运转，将旋转机构向前推进到指定位置，旋转夹爪夹住纱管头部后由旋转伺服电机带动纱管旋转，角度定位器检测到纱管根部圆盘上的检测凹槽后输出感应信号，旋转伺服电机停止转动，刀架上的升降气缸将切刀下压至纱管的切缝上，切割伺服电机带动滚珠丝杠副运转，切刀延切缝运动，切割缠绕的纱丝，刀架切割到指定距离后停止，切刀上升，角度定位器、旋转机构、顶针定位机构、刀架回归原位，切除产生的废料由集尘系统抽走，进行集中收集处理，输送链将夹具送出本工位的同时带入下一个待处理的纱管，系统循环运行。优选的，所述夹具包括胀轴本体、胀套、圈状弹性元件、胀紧块、胀紧弹簧以及推杆，所述胀套与胀紧弹簧位于胀轴本体内部开设的滑槽中，且胀紧弹簧的一端位于胀套内部与推杆固定连接，所述推杆贯穿胀轴本体、胀套，所述圈状弹性元件卡接在胀轴本体环形外表面开设的环形槽中，推杆的移动能够带动胀紧块的扩张或收缩。优选的，所述胀紧块的数量为四个，且其呈等距离插接在胀轴本体环形外表面开设的插槽中，四个胀紧块将胀套卡住。优选的，插槽与环形槽连通，所述圈状弹性元件套接在四个胀紧块的外部，圈状弹性元件能够限定胀紧块在插槽中的位置。优选的，所述输送链的上方设置有顶针定位机构，且顶针定位机构的下端与定位槽相匹配可对横板进行定位。优选的，所述纱管的环形外表面开设有切缝，且纱管的一端固定连接有根部圆盘，所述根部圆盘的外圆上开设有检测凹槽，且检测凹槽与切缝对齐。优选的，所述顶针定位机构靠近刀架的一侧设置有角度定位器，且角度定位器可对检测凹槽进行检测定位。优选的，所述纱管的下方设置有集尘系统，且集尘系统由吸尘斗以及与吸尘斗连通的吸尘管组成，吸尘管的一端连接外界真空泵，真空泵运行使得吸尘斗产生吸力将纱管上割下的废料吸收。优选的，所述旋转夹爪与纱管的一端相匹配，旋转夹爪可夹紧纱管。优选的，所述输送链的下方设置有输送链驱动电机与其传动连接，输送链在输送链驱动电机作用下做循环运动，装好纱管的夹具以及夹具固定座固定在输送链上向顶针定位机构运输。(三)有益效果本专利技术提供了一种纱管缠纱全自动清除设备，具备以下有益效果：(1)、该纱管缠纱全自动清除设备，能够自动去除纱管上的废料，并能减小工作量，降低劳动强度，还可以提高工作效率，降低成本，效果优良，使用时，纱管通过胀紧方式装夹在夹具上，输送链将夹具输送至指定位置后，顶针定位机构下降将夹具精确定位，角度定位器下压，压在纱管的根部圆盘的外圆上，旋转机构上的推进伺服电机旋转带动滚珠丝杆副运转，将旋转机构向前推进到指定位置，旋转夹爪夹住纱管头部后由旋转伺服电机带动纱管旋转，角度定位器检测到纱管根部圆盘上的检测凹槽后输出感应信号，旋转伺服电机停止转动，刀架上的升降气缸将切刀下压至纱管的切缝上，切割伺服电机带动滚珠丝杠副运转，切刀延切缝运动，切割缠绕的纱丝，刀架切割到指定距离后停止，切刀上升，角度定位器、旋转机构、顶针定位机构、刀架回归原位，切除产生的废料由集尘系统抽走，进行集中收集处理，输送链将夹具送出本工位的同时带入下一个待处理的纱管，系统循环运行。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的纱管与根部圆盘的相结合视图；图3为本专利技术的切缝检测图；图4为本专利技术的切缝检测到位图；图5为本专利技术的角度定位器与根部圆盘的相结合视图；图6为本专利技术的夹具胀紧图；图7为本专利技术的夹具收缩图；图8为本专利技术的夹具爆炸图；图9为本专利技术的输送链驱动电机与输送链相结合视图。图中：1、纱管；2、夹具；21、胀轴本体；22、胀套；23、圈状弹性元件；24、胀紧块；25、胀紧弹簧；26、推杆；27、夹具固定座；3、输送链；31、输送链驱动电机；4、顶针定位机构；5、角度定位器；6、旋转机构；61、推进伺服电机；62、滚珠丝杆副；63、旋转夹爪；64、旋转伺服电机；7、刀架；71、升降气缸；72、切刀；73、切割伺服电机；74、滚珠丝杠副；8、集尘系统；9、机架；10、机座；11、切缝；12、根部圆盘；13、检测凹槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图9，本专利技术提供一种技术方案：如图1所示，一种纱管缠纱全自动清除设备，包括机座10以及固定安装在机座10上端的机架9，所述机座10的上端外表面一侧设置有输送链3，且输送链3的上端固定连接有夹具固定座27，所述夹具固定座27由相互垂直的横板与竖板组成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱管缠纱全自动清除设备，包括机座(10)以及固定安装在机座(10)上端的机架(9)，其特征在于：所述机座(10)的上端外表面一侧设置有输送链(3)，且输送链(3)的上端固定连接有夹具固定座(27)，所述夹具固定座(27)由相互垂直的横板与竖板组成，二者为一体构件，横板的上端外表面开设有定位槽，竖板的一侧外表面上端位置开设有卡槽，卡槽的内部卡接有与其相匹配的夹具(2)，所述夹具(2)与竖板之间贯穿设置有螺丝进行固定连接，所述机座(10)的上端外表面另一侧固定连接有推进伺服电机(61)，且推进伺服电机(61)的一侧外表面传动连接有滚珠丝杆副(62)，所述滚珠丝杆副(62)的外表面螺纹连接有连接块，连接块的上端固定连接有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)的一侧外表面活动连接有旋转夹爪(63)，且旋转机构(6)的上方设置有与旋转夹爪(63)传动连接的旋转伺服电机(64)，所述夹具(2)的外表面通过胀紧方式装夹有纱管(1)，且纱管(1)的上方设置有切刀(72)，所述切刀(72)的上端固定连接有刀架(7)，且刀架(7)的上端活动连接有升降气缸(71)，所述升降气缸(71)的活塞与刀架(7)固定连接，且升降气缸(71)的上端固定连接有连接座，连接座的内部贯穿且螺纹连接有滚珠丝杠副(74)，所述滚珠丝杠副(74)的一端下方设置有与其传动连接的切割伺服电机(73)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纱管缠纱全自动清除设备，包括机座(10)以及固定安装在机座(10)上端的机架(9)，其特征在于：所述机座(10)的上端外表面一侧设置有输送链(3)，且输送链(3)的上端固定连接有夹具固定座(27)，所述夹具固定座(27)由相互垂直的横板与竖板组成，二者为一体构件，横板的上端外表面开设有定位槽，竖板的一侧外表面上端位置开设有卡槽，卡槽的内部卡接有与其相匹配的夹具(2)，所述夹具(2)与竖板之间贯穿设置有螺丝进行固定连接，所述机座(10)的上端外表面另一侧固定连接有推进伺服电机(61)，且推进伺服电机(61)的一侧外表面传动连接有滚珠丝杆副(62)，所述滚珠丝杆副(62)的外表面螺纹连接有连接块，连接块的上端固定连接有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)的一侧外表面活动连接有旋转夹爪(63)，且旋转机构(6)的上方设置有与旋转夹爪(63)传动连接的旋转伺服电机(64)，所述夹具(2)的外表面通过胀紧方式装夹有纱管(1)，且纱管(1)的上方设置有切刀(72)，所述切刀(72)的上端固定连接有刀架(7)，且刀架(7)的上端活动连接有升降气缸(71)，所述升降气缸(71)的活塞与刀架(7)固定连接，且升降气缸(71)的上端固定连接有连接座，连接座的内部贯穿且螺纹连接有滚珠丝杠副(74)，所述滚珠丝杠副(74)的一端下方设置有与其传动连接的切割伺服电机(73)。


2.根据权利要求1所述的一种纱管缠纱全自动清除设备，其特征在于：所述夹具(2)包括胀轴本体(21)、胀套(22)、圈状弹性元件(23)、胀紧块(24)、胀紧弹簧(25)以及推杆(26)，所述胀套(22)与胀紧弹簧(25)位于胀轴本体(21)内部开设的滑槽中，且胀紧弹簧(25)的一端位于胀套(22)内部与推杆(26)固定连接，所述推杆(26)贯穿胀轴本体(21)、胀套(22)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈团军，候英旗，卿敬柳，韦永康，
申请(专利权)人：广州旺特机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44