【技术实现步骤摘要】
桁架翻转料仓机构
本专利技术涉一种自动化设备，特别是指一种桁架翻转料仓机构。
技术介绍
轴承产品在上一站加工完成后，一般由平整面在下，凸起面在上进行输送，而下一工站要对处于下侧的平面进行加工，这样，就需要先将产品翻面后送入加工设备进行加工，目前都是上一工站加工完成后，产品平整面在下，凸起面在上的在流水线上输送，送至下一工站处，有人工将产品翻面，并放入与产品凸起面外形匹配的料盘内定位摆放，由下一工站的桁架机械手抓取送入到加工设备内进行加工，加工完成后，桁架机械手再将产品放在料盘内定位摆放，然后，有人工将产品从料盘内取出翻面后，放在流水线上使其输送至下一工站，这种方式耗费人工，影响生产效率，人工翻面摆放过程中容易损坏产品，且需要专用料盘，生产成本高。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种桁架翻转料仓机构，该桁架翻转料仓机构的结构简单，能对流水线上的产品自动进行翻面定位供料或输出，提高了生产效率，节省了人工，降低了生产成本。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种桁架翻转料仓机构...
【技术保护点】
1.一种桁架翻转料仓机构，其特征在于：包括机架、入料输送机构、出料输送机构、入料夹料装置(4)、出料夹料装置(7)、入料翻转组件、出料翻转组件、入料翻转驱动装置(5)、出料翻转驱动装置(6)、入料避让机构、出料避让机构、入料避让驱动装置(3)、出料避让驱动装置(8)和能够与桁架机械手通信的控制系统，所述入料输送机构和出料输送机构分别能够对加工前后的产品进行输送，入料翻转组件和出料翻转组件分别能够绕水平轴旋转设定角度，其安装于机架上；入料夹料装置和出料夹料装置分别安装于入料翻转组件和出料翻转组件上，入料夹料装置和出料夹料装置分别能够夹持指定位置的产品，所述入料翻转组件和出料翻...
【技术特征摘要】
1.一种桁架翻转料仓机构，其特征在于：包括机架、入料输送机构、出料输送机构、入料夹料装置(4)、出料夹料装置(7)、入料翻转组件、出料翻转组件、入料翻转驱动装置(5)、出料翻转驱动装置(6)、入料避让机构、出料避让机构、入料避让驱动装置(3)、出料避让驱动装置(8)和能够与桁架机械手通信的控制系统，所述入料输送机构和出料输送机构分别能够对加工前后的产品进行输送，入料翻转组件和出料翻转组件分别能够绕水平轴旋转设定角度，其安装于机架上；入料夹料装置和出料夹料装置分别安装于入料翻转组件和出料翻转组件上，入料夹料装置和出料夹料装置分别能够夹持指定位置的产品，所述入料翻转组件和出料翻转组件上分别形成有与入料夹料装置和出料夹料装置对应并能够稳定托持产品(19)的入料托持面(17)和出料托持面(18)，入料避让机构和出料避让机构能够运动的安装于机架上，入料避让机构与入料翻转组件或入料输送机构相连，使入料夹料装置与入料输送机构末端的产品正对夹持或使入料输送机构脱离入料夹料装置上产品翻转轨迹，出料避让机构与出料翻转组件或出料输送机构相连，使出料夹料装置上产品与出料输送机构前端正对或使出料输送机构脱离出料夹料装置上产品翻转轨迹，入料翻转驱动装置和出料翻转驱动装置分别驱动入料翻转组件和出料翻转组件翻转，入料避让驱动装置和出料避让驱动装置分别驱动入料避让机构和出料避让机构运动，控制系统分别控制入料输送机构、出料输送机构、入料避让机构、出料避让机构、入料夹料装置、出料夹料装置、入料翻转驱动装置和出料翻转驱动装置启停运行。
2.根据权利要求1所述的桁架翻转料仓机构，其特征在于：所述入料避让机构为能够与入料输送机构沿输送方向的末端对齐衔接的入料托盘，出料避让机构能够为与出料输送机构沿输送方向的前端对齐衔接的出料托盘。
3.根据权利要求2所述的桁架翻转料仓机构，其特征在于：所述入料托盘(15)和出料托盘(16)分别能够沿纵向升降的安装于机架上，入料托盘和出料托盘位于低位时恰与入料输送机构和出料输送机构对齐衔接。
4.根据权利要求2所述的桁架翻转料仓机构，其特征在于：所述入料输送机构包括入料流道(2)、入料拨杆(20)、入料拨料驱动装置(1)和来料感应装置，入料拨杆能够沿入料流道延伸方向往复滑动的安装于机架上，入料拨杆恰止挡于入流流道上产品背向输送方向一侧表面，入料拨料驱动装置驱动入料拨杆运动，所述来料感应装置能够感应位于入料流道入口处的产品并传信于控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鲁春，冒亚根，
申请(专利权)人：苏州艾欧科机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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