线盒方向调整方法及线盒调向排队机构技术

本发明专利技术涉及一种线盒调向排队机构，包括输送线、将堆积在一起的线盒转移到输送线上且使线盒沿输送线输送方向逐一排列在输送线上的上料机构和将输送线上的线盒的开口侧的朝向调整为朝向同一个方向的线盒方向调整机构。还涉及一种线盒方向调整方法，通过传感器对线盒的至少5个面进行检测以获知线盒的开口侧的朝向，获知线盒的开口侧的朝向后通过动作机构将线盒调整线盒的开口侧的朝向位于设定的方向；传感器对线盒的面进行检测时，线盒的没有阻拦住传感器发出的信号的面所在的方向即为线盒的开口侧的朝向。本发明专利技术旨在提供一种线盒方向调整方法和线盒调向排队机构，用于解决人工调整线盒的开口侧的朝向所存在的耗费人工多的问题。

The method of adjusting the direction of the box and the queuing mechanism of adjusting the direction of the box

【技术实现步骤摘要】
线盒方向调整方法及线盒调向排队机构
本专利技术涉及线盒生产
，尤其涉及一种线盒方向调整方法及线盒调向排队机构。
技术介绍
过线盒（简称线盒）是为了施工方便，把分出来的线在特定位置集中布置的一侧开口（敞开）的六面的盒子。想线盒的生产中，需要将线盒以开口侧的朝向（通畅为朝上）相同的方式通过输送线输送到对应的工位进行对应的处理（如输送到包装工位进行包装），由于本领域技术人员找不到便于实现的自动检测出线盒的开口侧的开口方向的方法，从而不能够制作出适合于进行自动化检测和调整线盒的开口侧的开口方向的设备，上端现有的使线盒的开口侧朝向同一个方向的调整只能够通过人工进行调整，人工调整存在生产效率低耗费人工多的不足。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种线盒方向调整方法和一种能够调整线盒开口方向的线盒调向排队机构，用于解决人工调整线盒的开口侧的朝向所存在的耗费人工多的问题。以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种线盒方向调整方法，通过传感器对线盒的至少5个面进行检测以获知线盒的开口侧的朝向，获知线盒的开口侧的朝向后通过动作机构对线盒进行位置调整、从而使得线盒的开口侧的朝向位于设定的方向；传感器对线盒的面进行检测时，线盒的没有阻拦住传感器发出的信号的面所在的方向即为线盒的开口侧的朝向。通过传感器进行检测开口侧所在，转化为实际产品时方便。只对5个面进行检测，如果5个面都为非开口侧则余下的一个面即为开口侧，提高了检测时的方便性。作为优选，所述传感器至少有5个，5个所述传感器一一对应地对所述线盒的5个面进行检测。能够提高检测时的方便性。作为优选，线盒被检测时线盒以一个面朝下的状态被托持着，5个所述传感器中的4个传感器检测线盒的水平方向的4个面、余下的一个传感器检测线盒的朝上的面。检测效率高。作为优选，对线盒的水平方向的4个面进行检测为同时进行，对线盒的水平方向的面进行检测和对线盒的朝上的面进行检测为错时进行。能够使得进行实际制作过程中，布局安装传感器方便。实际进行制作时发现，如果以5个传感器一次性同步进行检测、此时5个传感器需要同时安装在同一个工位时，此时进行布局不便、容易产生干涉现象。一种线盒调向排队机构，包括输送线、将堆积在一起的线盒转移到所述输送线上且使线盒沿输送线输送方向逐一排列在输送线上的上料机构和将输送线上的线盒的开口侧的朝向调整为朝向同一个方向的线盒方向调整机构。作为优选，所述线盒方向调整机构包括方向检测单元和方向调整单元，所述方向检测单元包括传感器和使传感器同线盒的面对齐的检测单元驱动机构，所述传感器用于对线盒的面进行检测以获知线盒同传感器对齐的面是否为线盒的开口侧，所述方向调整单元根据方向检测单元检测到的线盒的开口侧所在的方向调整线盒到线盒的开口侧位于设定的方向、从而使得所述输送线输出的所有的线盒的开口侧的朝向相同。能够方便地对线盒的开口侧方向进行检测和调整线盒的开口侧朝向到设定方向。作为优选，所述方向检测单元包括第一方向检测单元和第二方向检测单元，所述方向调整单元包括第一方向调整单元、第二方向调整单元和第三方向调整单元，所述第一方向检测机构用于检测输送线上流经第一方向检测机构的线盒的开口侧是否在水平方向上，第一方向调整单元用于将第一方向检测单元检测到的开口侧在水平方向上的线盒调整到开口侧位于同一水平方向上，所述第二方向调整单元用于将被第一方向调整单元调整过的线盒调整为开口侧朝上，第二方向检测单元用于检测被第一方向检测单元检测到的开口侧不在水平方向上的线盒的开口侧是否为朝上，所述第三方向调整单元用于将第二方向检测单元检测到的开口侧为朝下的线盒调整为开口侧朝上。通过两部进行检测出方向，进行布局时方便。作为优选，所述第一方向检测单元包括第一传感器安装架和驱动第一传感器安装架升降的第一升降机构，所述第一传感器安装架上安装有4个所述传感器，位于第一传感器安装架上的4个所述传感器用于对所有的经过第一方向检测单元的线盒的水平方向的4个面进行一一对应地检测以判定线盒的开口侧是否在水平方向上；所述第一方向调整单元包括第一夹持机构、驱动第一夹持机构转动的第一旋转机构和驱动第一旋转机构升降的第二升降机构；所述第二方向调整单元包括第二夹持机构、驱动第二夹持机构转动的第二旋转机构和驱动第二旋转机构升降的第三升降机构；所述第二方向检测单元包括第二传感器安装架和驱动第二传感器安装架升降的第四升降机构，所述第二传感器安装架上安装有1个朝下检测的所述传感器；所述第三方向调整单元包括第三夹持机构、驱动第三夹持机构转动的第三旋转机构和驱动第三旋转机构升降的第五升降机构。本技术方案中为通过线盒不动的方式实现线盒同对应的检测和调整机构的分合。将调整和检测机构设计为不升降而通过设计对应机构去驱动线盒升降来实现线盒同对应的检测和调整机构的分合为本技术方案的等同技术方案。本技术方案不对下侧进行检测，能够提高布局制作时的方便些，如果需要对下侧进行检测则容易干涉线盒在输送线上的输送。作为优选，所述第一旋转机构的旋转轴沿竖直方向延伸，所述第二旋转机构的旋转轴沿水平方向延伸，所述第三旋转机构的旋转轴沿水平方向延伸。作为优选，所述第二夹持机构包括一对第二夹持机构部夹指和驱动一对第二夹持机构部夹指开合的第二夹持机构部夹指驱动机构，所述第二夹持机构部夹指驱动机构同所述第二旋转机构连接在一起；所述第三夹持机构包括一对第三夹持机构部夹指和驱动一对第三夹持机构部夹指开合的第三夹持机构部夹指驱动机构，所述第三夹持机构部夹指驱动机构同所述第三旋转机构连接在一起。作为优选，所述第二夹持机构部夹指和第二夹持机构部夹指驱动机构沿上下方向分布，所述第二旋转机构的旋转轴沿水平方向延伸；所述第三夹持机构部夹指和第三夹持机构部夹指驱动机构沿水平方向分布，所述第二旋转机构的旋转轴沿水平方向延伸。作为优选，所述上料机构包括防叠料机构和沿上下方向延伸的上端位于输送线的上料端的上料通道，所述上料通道的一侧设有进料口，所述进料口同上料斗的下料端对接在一起，所述上料通道的宽度方向同输送线宽度方向分布相同，所述上料通道的宽度方向的宽度仅能够供一个线盒通过，所述上料通道的下端穿设有托架，所述托架同托架升降机构连接在一起，所述上料通道的上方设有上料驱动架和驱动上料驱动架沿输送线的输送方向移动从而将位于上料通道上端的线盒转移到输送线上的上料驱动架平移机构，所述防叠料机构包括位于上料通道上方的推架和驱动推架沿上料通道的宽度方向平移的推架平移机构，所述托架上升到行程最高点时，所述托架和所述推架之间的间隙高度仅能够容纳一个线盒。提供了上料机构的一种具体技术方案。作为优选，所述上料斗设有接收被所述推架推下的线盒的接料口。能够提高生产时的方便些。作为优选，所述上料通道的壁为平板结构。能够提高线盒在上料通道内上升时的通畅性。作为优选，所述推架为板材结构。结构简洁，效果可靠。作为优选，所述上料驱动架为板材结构。结构简洁，效果可靠。作为优选，所述上料通道沿输送线的输送方向的尺寸能够容纳至少2个线盒。上料效率高。作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线盒方向调整方法，其特征在于，通过传感器对线盒的至少5个面进行检测以获知线盒的开口侧的朝向，获知线盒的开口侧的朝向后通过动作机构对线盒进行位置调整、从而使得线盒的开口侧的朝向位于设定的方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种线盒方向调整方法，其特征在于，通过传感器对线盒的至少5个面进行检测以获知线盒的开口侧的朝向，获知线盒的开口侧的朝向后通过动作机构对线盒进行位置调整、从而使得线盒的开口侧的朝向位于设定的方向。


2.根据权利要求1所述的线盒方向调整方法，其特征在于，所述传感器至少有5个，5个所述传感器一一对应地对所述线盒的5个面进行检测。


3.根据权利要求2所述的线盒方向调整方法，其特征在于，线盒被检测时线盒以一个面朝下的状态被托持着，5个所述传感器中的4个传感器检测线盒的水平方向的4个面、余下的一个传感器检测线盒的朝上的面。


4.根据权利要求3所述的线盒方向调整方法，其特征在于，对线盒的水平方向的4个面进行检测为同时进行，对线盒的水平方向的面进行检测和对线盒的朝上的面进行检测为错时进行。


5.一种线盒调向排队机构，其特征在于，包括输送线、将堆积在一起的线盒转移到所述输送线上且使线盒沿输送线输送方向逐一排列在输送线上的上料机构和将输送线上的线盒的开口侧的朝向调整为朝向同一个方向的线盒方向调整机构。


6.根据权利要求5所述的线盒调向排队机构，其特征在于，所述线盒方向调整机构包括方向检测单元和方向调整单元，所述方向检测单元包括传感器和使传感器同线盒的面对齐的检测单元驱动机构，所述传感器用于对线盒的面进行检测以获知线盒同传感器对齐的面是否为线盒的开口侧，所述方向调整单元根据方向检测单元检测到的线盒的开口侧所在的方向调整线盒到线盒的开口侧位于设定的方向、从而使得所述输送线输出的所有的线盒的开口侧的朝向相同。


7.根据权利要求6所述的线盒调向排队机构，其特征在于，所述方向检测单元包括第一方向检测单元和第二方向检测单元，所述方向调整单元包括第一方向调整单元、第二方向调整单元和第三方向调整单元，所述第一方向检测机构用于检测输送线上流经第一方向检测机构的线盒的开口侧是否在水平方向上，第一方向调整单元用于将第一方向检测单元检测到的开口侧在水平方向上的线盒调整到开口侧位于同一水平方向上，所述第二方向调整单元用于将被第一方向调整单元调整过的线盒调整为开口侧朝上，第二方向检测单元用于检测被第一方向检测单元检测到的开口侧不在水平方向上的线盒的开口侧是...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，
申请(专利权)人：江山市嘉禾机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33