3D打印机制造技术

技术编号:23331763 阅读:22 留言:0更新日期:2020-02-15 00:35
本实用新型专利技术提供了一种3D打印机,涉及打印机技术领域,包括机身、运动组件、打印喷头组件、打印平台组件和用于校准打印喷头组件三轴位置的非接触式校准组件;运动组件、打印平台组件和非接触式校准组件均设置在机身上,打印喷头组件设置在运动组件上,且打印喷头组件位于打印平台组件和非接触式校准组件上方;运动组件能够带动打印喷头组件运动。达到了精准定位的技术效果。

3D printer

【技术实现步骤摘要】
3D打印机
本技术涉及打印机
,具体而言,涉及3D打印机。
技术介绍
3D打印技术,是一种累积制造技术,基于快速成型分层制造原理,可以将材料/细胞按照设计定位组装形成三维结构,此技术为制造非均质、复杂结构的工业零件、消费制品、医疗器械和组织器官提供了新方法。目前3D打印机都是单喷头,打印过程中需要人工手动更换喷头,并且需要打印喷头回归初值位置进行计算坐标,存在累计误差,而且各种喷头尺寸不同,容易造成打印喷头Z轴坐标误差大,而且操作复杂,效率较低,同时更换后可能存在较大的高度调节误差等问题。因此,提供一种打印精确度高的3D打印机成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种3D打印机,以缓解现有技术中打印精确度低的技术问题。本技术实施例提供了一种3D打印机,包括机身、运动组件、打印喷头组件、打印平台组件和用于校准所述打印喷头组件三轴位置的非接触式校准组件;所述运动组件、打印平台组件和非接触式校准组件均设置在所述机身上,所述打印喷头组件设置在所述运动组件上,且所述打印喷头组件位于所述打印平台组件和所述非接触式校准组件上方;所述运动组件能够带动所述打印喷头组件运动。本技术实施例提供的第一种可能的实施方式,其中,上述非接触式校准组件包括用于检测所述打印喷头组件X及Z轴坐标的第一红外线光电门和用于检测所述打印喷头组件Y轴坐标的第二红外线光电门;所述第一红外线光电门的光路与Y轴平行,所述第二红外线光电门的光路与X轴平行。本技术实施例提供的第二种可能的实施方式,其中,上述运动组件包括支架、X轴横梁、X轴滑台、X轴电机、Y轴电机和Y轴导轨;所述Y轴电机设置在所述机身内部,且所述Y轴电机能够带动所述支架沿所述Y轴导轨往复移动;所述X轴横梁位于所述支架顶部,所述X轴滑台设置在所述X轴横梁上,所述X轴电机设置在X轴横梁上,且能够带动所述X轴滑台沿所述X轴横梁往复移动。本技术实施例提供的第三种可能的实施方式,其中,上述打印喷头组件包括多个Z轴组件和多个打印头;每个所述Z轴组件上均设置有所述打印头;所述Z轴组件设置在所述X轴滑台上,并随所述X轴滑台移动。本技术实施例提供的第四种可能的实施方式,其中,上述Z轴组件包括Z轴电机、丝杠和Z轴滑台;所述Z轴电机的输出端与所述丝杠连接,所述Z轴滑台设置在所述丝杠上;所述打印头安装在所述Z轴滑台上。本技术实施例提供的第五种可能的实施方式,其中,上述Z轴电机通过喷头连接板设置在所述X轴滑台上;所述喷头连接板与所述X轴滑台固定连接,且所述喷头连接板上开设有用于安装所述Z轴电机的安装孔和螺纹孔,所述安装孔和所述螺纹孔连通且二者周线呈角度;所述Z轴电机上设置有靠板,所述靠板上设置有与所述安装孔适配的锚柱,所述锚柱插设在所述安装孔中,所述螺纹孔内设置有用于锁紧所述锚柱的紧定螺丝。本技术实施例提供的第六种可能的实施方式,其中,上述打印平台组件包括设置在所述机身上的保温壳体和设置于所述保温壳体内部的凹腔平台,所述凹腔平台上设置有进口和出口;所述凹腔平台内设置有用于承载打印品的打印平台和/或多孔板。本技术实施例提供的第七种可能的实施方式,其中,上述保温壳体上开设有用于承载调温介质的环槽;所述凹腔平台底部设置有TEC(ThermoelectricCooler,半导体)制冷片。本技术实施例提供的第八种可能的实施方式,其中,上述机身上设置有用于清洗所述打印头的水槽;所述水槽上开设有喷水口和回水口。本技术实施例提供的第九种可能的实施方式,其中,上述3D打印机还包括集成式冷却液循环系统;所述运动组件、所述打印喷头组件和所述打印平台组件均与所述集成式冷却液循环系统连接。有益效果:本技术实施例提供了一种3D打印机,包括机身、运动组件、打印喷头组件、打印平台组件和用于校准打印喷头组件三轴位置的非接触式校准组件;运动组件、打印平台组件和非接触式校准组件均设置在机身上,打印喷头组件设置在运动组件上,且打印喷头组件位于打印平台组件和非接触式校准组件上方;运动组件能够带动打印喷头组件运动。在使用时,通过运动组件带动打印喷头组件进行移动,在打印喷头组件从上到下移动和左右平移运动过程中,能够通过非接触式校准组件对打印喷头组件的三轴坐标进行定位,无需打印喷头组件复位重新计算三轴坐标,而且能够精确检测打印喷头组件的Z轴坐标,提高打印喷头组件打印位置的精度,从而提高打印成品的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的3D打印机的整体结构示意图;图2为本技术实施例提供的3D打印机的局部示意图;图3为本技术实施例提供的3D打印机中X轴运动结构的示意图;图4为本技术实施例提供的3D打印机中Y轴运动结构的示意图;图5为本技术实施例提供的3D打印机中非接触式校准组件的示意图;图6为本技术实施例提供的3D打印机中非接触式校准组件进行工作时的示意图;图7为本技术实施例提供的3D打印机中打印喷头组件的示意图;图8为本技术实施例提供的3D打印机中Z轴组件的示意图;图9为本技术实施例提供的3D打印机中Z轴组件的侧视图;图10为本技术实施例提供的3D打印机中Z轴组件与喷头连接板连接的示意图;图11为本技术实施例提供的3D打印机中喷头连接板的示意图;图12为本技术实施例提供的3D打印机中喷头连接板的侧视图;图13为本技术实施例提供的3D打印机中打印平台组件的结构分解示意图;图14为本技术实施例提供的3D打印机中打印平台组件的结构分解剖视图;图15为本技术实施例提供的3D打印机中水槽的示意图;图16为本技术实施例提供的3D打印机的原理框图;图17为本技术实施例提供的3D打印机的顺序图。图标:100-机身;110-台面板;120-底板;130-底座;200-运动组件;201-左侧支架;202-右侧支架;210-X轴横梁;211-X轴滑台;212-X轴电机;213-X轴导轨;214-X轴同步带;215-X轴同步带轮座;220-Y轴电机;221-Y轴导轨;222-传动轴;223-Y轴同步带;224-右滑台;225-轴承座;226-左滑台;300-打印喷头组件;310-打印头;320-Z轴组件;321-Z轴电机;322-丝杠;323-Z轴滑台;32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机,其特征在于,包括:机身(100)、运动组件(200)、打印喷头组件(300)、打印平台组件(400)和用于校准所述打印喷头组件(300)三轴位置的非接触式校准组件(500);/n所述运动组件(200)、所述打印平台组件(400)和所述非接触式校准组件(500)均设置在所述机身(100)上,所述打印喷头组件(300)设置在所述运动组件(200)上,且所述打印喷头组件(300)位于所述打印平台组件(400)和所述非接触式校准组件(500)上方;/n所述运动组件(200)能够带动所述打印喷头组件(300)运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机,其特征在于,包括:机身(100)、运动组件(200)、打印喷头组件(300)、打印平台组件(400)和用于校准所述打印喷头组件(300)三轴位置的非接触式校准组件(500);
所述运动组件(200)、所述打印平台组件(400)和所述非接触式校准组件(500)均设置在所述机身(100)上,所述打印喷头组件(300)设置在所述运动组件(200)上,且所述打印喷头组件(300)位于所述打印平台组件(400)和所述非接触式校准组件(500)上方;
所述运动组件(200)能够带动所述打印喷头组件(300)运动。


2.根据权利要求1所述的3D打印机,其特征在于,所述非接触式校准组件(500)包括用于检测所述打印喷头组件(300)X轴及Z轴坐标的第一红外线光电门(510)和用于检测所述打印喷头组件(300)Y轴坐标的第二红外线光电门(520);
所述第一红外线光电门(510)的光路与Y轴平行,所述第二红外线光电门(520)的光路与X轴平行。


3.根据权利要求1所述的3D打印机,其特征在于,所述运动组件(200)包括支架、X轴横梁(210)、X轴滑台(211)、X轴电机(212)、Y轴电机(220)和Y轴导轨(221);
所述Y轴电机(220)设置在所述机身(100)内部,且所述Y轴电机(220)能够带动所述支架沿所述Y轴导轨(221)往复移动;
所述X轴横梁(210)位于所述支架顶部,所述X轴滑台(211)设置在所述X轴横梁(210)上,所述X轴电机(212)设置于所述X轴横梁(210)上,且能够带动所述X轴滑台(211)沿所述X轴横梁(210)往复移动。


4.根据权利要求3所述的3D打印机,其特征在于,所述打印喷头组件(300)包括多个Z轴组件(320);
每个所述Z轴组件(320)上均设置有打印头(310);
所述Z轴组件(320)设置在所述X轴滑台(211)上,并随所述X轴滑台(211)移动。


5.根据权利要求4所述的3D打印机,其特征在于,所述Z轴组件(320...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐铭恩黄共乐廖大龙王玲
申请(专利权)人:杭州捷诺飞生物科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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